Hardware
Mini Pi+ im Tor auf dem Robocup 2026
Roboter
Derzeit arbeiten wir mit dem Mini Pi+ von High Torque in der Small Division des RoboCups.
Historie
Bis 2015 haben wir als Plattform primär Darwins verwendet. Durch die neuen Anforderungen unserer Liga haben wir dann zwei Robotertypen selber entwickelt, den Hambot und den Minibot. Durch diese größeren Roboter ist es uns gelungen, auf dem damals neu eingeführten Kunstrasen laufen zu können. Zusätzlich haben wir für neuere und bessere Hardware Platz gewonnen. 2018 haben wir dann zwei Wolfgangs ( von den WF Wolves auf Basis der Nimbro-Roboter entworfen und von uns unter dem Namen Wolfgang weiterentwickelte Roboter) gekauft und sie parallel zu den Minibots genutzt. 2019 haben wir die beiden Minibots ebenfalls durch Wolfgangs ersetzt. Die Wolfgangs haben 2026 ihre letzte German Open gespielt und wurden für die Weltmeisterschaft 2026 in Incheon von den Mini Pi+ Robotern abgelöst da diese deutlich robuster sind und bessere Motoren haben. Außerdem haben wir 2026 den X02 von DroidUp getestet, nehmen damit aber nicht mehr an Wettbewerben teil.