Neuigkeiten on Hamburg Bit-Bots

WM in Incheon - ein voller Erfolg!

Sat, 01 Aug 2026 12:12:30 +0200

Die Bit-Bots haben sich den zweiten Platz in der Small Size Division der Humanoid Soccer League des RoboCup 2026 erspielt! Damit haben wir das beste internationale Ergebnis in der Geschichte unserer Arbeitsgruppe erreicht. Vom 30.06.2026 bis zum 05.07.2026 haben wir alles gegeben, um dieses Ziel zu erreichen.

Ein holpriger Start

Der Wettbewerb begann allerdings mit einigen Rückschlägen. Zunächst fiel einer unserer Flüge aus, wodurch wir erst einen Tag später in Incheon ankamen. Genau dieser Tag war jedoch bereits der erste von zwei Setup-Tagen, an denen die Roboter an das neue Spielfeld angepasst werden können – Zeit, die wir natürlich gerne vollständig genutzt hätten.

German Open 2026

Sun, 12 Apr 2026 19:29:24 +0200

Die German Open fanden vom 10. bis 14. März 2026 in Nürnberg statt – und die Bit-Bots waren natürlich wieder mit dabei. Nach einem intensiven und spannenden Turnier konnten wir uns den zweiten Platz sichern und sind damit als bestes deutsches Team in der Small Division hervorgegangen.

Schon die Teamgröße war in diesem Jahr etwas Besonderes: Mit insgesamt 15 Personen waren wir so viele Bit-Bots wie lange nicht mehr. Entsprechend gut verteilt waren Aufgaben und Verantwortlichkeiten – und dank strukturierter Meetings sowie starker Teamleitung lief die Zusammenarbeit durchweg rund.

Maustag

Fri, 03 Oct 2025 16:51:22 +0200

Am 3. Oktober hieß es bei uns: Türen auf mit der Maus. Jedes Jahr öffnen zahlreiche Firmen und Vereine an diesem Tag ihre Türen für interessierte kleine Entdecker. Der diesjährige Maustag stand unter dem Motto „SpielZeit“, das für uns nicht passender hätte sein können. Als einer von 850 Veranstaltungsorten luden wir mit großer Freude Robotikinteressierte in unser Labor ein. Mit der tatkräftigen Unterstützung des MIN-Dekanats der Universität Hamburg haben wir ca. 90 Teilnehmer:innen das Programmieren näherbringen können und außerdem zwei unserer Roboter - Donna und Jack - einen Auftritt als Torjäger auf dem Feld spendiert.

German Open 2025

Mon, 14 Apr 2025 18:31:43 +0200

Wir haben die Humanoid League Kid Size bei den RoboCup German Open 2025 gewonnen. Im Wettbewerb, der in Nürnberg stattfand, traten wir gegen die WF Wolves in einer Reihe von Spielen, die in einem entscheidenden 6:0-Sieg im Finale gipfelten, an.

Wettbewerbsüberblick

Wir starteten den Wettbewerb mit erheblichen Hardware-Herausforderungen und hatten nur 1-2 funktionsfähige Roboter. Durch sorgfältige Reparaturen und Wartung während des Events schafften wir es jedoch, bis zum Ende vier Roboter einsatzbereit zu haben, darunter Amy, die seit einer Kollision beim letzten RoboCup World Cup in Eindhoven außer Betrieb war.

RoboCup 2024 in Eindhoven

Wed, 31 Jul 2024 15:05:17 +0200

Von dem 15. bis zum 21. Juli fand der RoboCup 2024 in Eindhoven statt. Um ausreichend Vorbereitungszeit vor Ort zu haben, fuhren wir bereits am 12. Juni los. Auch dieses Jahr haben wir uns entschieden, für die Fahrt ein Auto zu mieten, das uns in Eindhoven begleitet und auch wieder heil zurückgebracht hat. Durch das Auto hatten wir viel Platz für alles Mögliche, und den Platz haben wir ziemlich gut ausgenutzt.

ICTS 2024 in Hamburg

Sat, 29 Jun 2024 19:58:55 +0200

Am Freitag, dem 21.06.2024 fand die ITCS, eine Karrieremesse und Tech-Konferenz, in Hamburg statt. Die Bit-Bots sind eingeladen worden, einen Stand zu machen und einen Vortrag zu halten und wir haben angenommen.

Aufbau unseres Messestands

Schnell war unser Stand aufgebaut und der erste Roboter zusammengeschraubt (für den Transport müssen wir immer den Kopf abschrauben) und gestartet. Es dauerte nicht lange, bis auch schon die ersten fragenden Besucher kamen. Schnell wurde klar, dass die Fragen hier viel mehr in die technologische Tiefe gingen. Umso mehr freuten wir uns auch anschaulich zu zeigen, was unser Roboter alles kann und was unter der Oberfläche an Software vorhanden ist.

Science City Day 2024

Mon, 03 Jun 2024 16:11:48 +0200

Am 01.06.2024 öffnete das Deutsche Elektronen Synchrotron (kurz DESY), ein naturwissenschaftliches Forschungszentrum in Hamburg, seine Türen für über 15.000 Gäste. Verschiedene Forschungsgruppen zeigten ihre Forschung und wir waren mir unseren Robotern auch dabei.

Unser Stand war direkt ein einem der Eingänge, sodass viele der Besucher an uns vorbeikamen. Dadurch hatten wir auch durchgehend eine Traube an Menschen vor unserem Stand stehen. Darunter auch viele Kinderaugen, die aus dem Staunen nicht mehr raus kamen. Einen Fußball spielenden Roboter sieht man schließlich nicht alle Tage. Den ganzen Tag lief einer unserer Roboter durchgehend und wurde immer wieder zur Demonstration genutzt. Wir zeigten unser Laufen, den Kick und das Torjubeln. Bei einem zweiten Roboter haben wir nur die Vision laufen lassen, welche dann live visualisiert wurde. Immer wieder durften auch die Kinder Hand anlegen und den Roboter in selbst ausgedachte Posen bringen, um mit dem Roboter zusammen von ihren Eltern fotografiert zu werden.

German Open 2024

Mon, 22 Apr 2024 23:34:52 +0200

Siegerehrung: Bit-Bots belegen ersten Platz

Vom 17.04 bis zum 20.04.2024 fand die erste GO (kurz für German Open) seit 2019 in Kassel statt. Natürlich waren wir mit unseren Robotern auch wieder dabei. Schon am 16.04 haben wir uns auf dem Weg nach Kassel gemacht. Die meisten von uns (Laura, Jörn, Jan- Niklas, Jan und Lea) sind mit der Bahn gefahren, die ca. eine Stunde Verspätung hatte. Da sind Timon und Flo mit dem Mietwagen, inklusive Robotern und weiterem Wettbewerbs Utensilien, besser durchgekommen und haben uns in unserer Unterkunft mit warmen Essen empfangen.
Gesättigt konnten wir dann ein Billard Match betrachten (im Wohnzimmer stand nämlich ein großer Billard Tisch) und dann in die Betten hüpfen.
Am nächsten Tag ging es dann früh zur Messe. Dort wurde erstmal der Arbeitsplatz eingerichtet, die Roboter wurden rausgeholt und dann ein Rundgang über das Gelände gemacht. Danach haben wir fleißig vorher besprochene To Dos abgearbeitet, die sowohl auf die Software als auch auf die Hardware bezogen und in Form von beschrifteten Zettel immer gut einsehbar waren.
Der erste Tag der GO, auch Set Up Tag ist vor allem dafür, alles aufzubauen und die Roboter an die neue Umgebung zu gewöhnen. Dementsprechend haben auch wir das „mentale Modell“ unserer Roboter bezüglich der Feldgröße angepasst. Es gab viel zu tun und dementsprechend flog der Tag auch schnell vorüber.

Schnupperstudium

Mon, 01 Apr 2024 21:49:39 +0200

Das Schnupperstudium bietet Schülerinnen und Schülern in den Ferien eine Woche lang einen Blick in das Studentenleben. Dabei gibt es neben der Vorstellung verschiedener Forschungsfelder, Gespräche mit Berufstätigen und Studenten, sowie einer Probevorlesung auch Projektarbeit für die Schüler. Dabei bieten die Projekte einen praktischen Einstieg, bei dem sie jeden Tag der Schnupperstudiumswoche weiterarbeiten können. Wir als AG haben während dieser Woche, die vom 25.03.24 bis zum 28.03.24 ging, eine Projektgruppe begleitet, sowie unsere Roboter in Forschungsdemos den anderen Gruppen vorgestellt.

Integrationswoche

Mon, 01 Apr 2024 21:30:43 +0200

Von Freitag den 15.03 bis zum 22.03.24 hatten wir unsere Integrationswoche. Ziel dieser Woche ist es, möglichst viele Mitglieder in dieser Zeit im Labor zu haben und zu sehen, wie die einzelnen Komponenten eines Roboters miteinander interagieren. Für dieses Jahr haben wir uns vorgenommen, unser Laufen zu verbessern und etwas an unserer Hardware zu arbeiten. Mit einigen Snacks haben wir uns dann die acht Tage im Labor getroffen und gemeinsam viel erreicht.

KI Fachtag in Stuttgart

Tue, 16 Jan 2024 19:24:59 +0100

Im November sind die Bit-Bots zum KI-Fachtag an der VHS Stuttgart eingeladen worden, einen Vortrag zu halten und einen Workshop zu leiten. Also machten wir (Flo, Timon, Jan-Niklas und Lea) uns am Mittwoch, dem 29.11.2023, sehr früh auf den Weg nach Stuttgart. Um 7 Uhr fanden wir uns alle am Hamburger Hauptbahnhof zusammen. Eigentlich hätten wir gern einen Zug später genommen (den hatten wir auch gebucht), aber den hat die Bahn schon im Vorfeld ausfallen lassen (so auch mit unserem Zug für den Rückweg).

Ausklang RoboCup 2023

Sat, 22 Jul 2023 11:10:51 +0200

Im Viertelfinale am Samstag haben wir gegen das Team CIT-Brains aus Japan gespielt und leider verloren. Da die CIT-Brains im letzten Jahr Weltmeister wurden, haben wir damit schon gerechnet und waren nicht allzu enttäuscht. Trotzdem haben wir es geschafft, ein paar Tore zu verhindern, die in vorherigen Spielen gegen das leere Feld gefallen waren. Damit sind wir aus dem Wettbewerb ausgeschieden und das mit dem besten Ergebnis seit der Entstehung der Bit-Bots (den virtuellen Wettbewerb während Corona ausgenommen). Doch das letzte Spiel unserer Roboter auf diesem RoboCup war es dann doch nicht. Die Gastgeber und Weltmeister Rhoban haben uns kurzfristig zu einem Freundschaftsspiel eingeladen, welches von Arte begleitet und gefilmt wurde. Wir haben zugesagt und versucht alles möglichst schnell spielfertig zu machen. Im Spiel konnten unsere Roboter dann ihre aktuellen Fähigkeiten zeigen, wobei es einige kurzfristige Probleme gab. Das Spiel wurde dann auch nach der ersten Halbzeit abgebrochen, da Arte nicht länger Zeit hatte und beide Teams Material schonen wollten. Jetzt durften sich unsere Roboter wirklich etwas ausruhen und von den Spielen erholen.

Vorbereitungstage und erste Spieltage

Fri, 07 Jul 2023 18:34:00 +0200

Der RoboCup begann für uns mit erfolgreichen Vorbereitungstagen am Dienstag und Mittwoch. Schon in der ersten Stunde nach Betreten der Veranstaltungshalle stand unser erster Roboter auf dem Feld und hat sich an seine ersten Schritte erfolgreich durchgeführt. Da im letzten Jahr viel Aufwand der AG, insbesondere durch unseren Doktoranden Marc, darin geflossen ist, das Laufen zu verbessern und robuster zu machen, mussten wir nahezu keine Anpassungen machen, um das Feld mit Höchstgeschwindigkeit von 25cm/s zu überqueren. Gleichzeitig gingen die Vorbereitungen im Rest der Software weiter. Das Aufstehen, das in neuer Umgebung meist nicht gut funktioniert, weil es auf die Roboter und das Gras auf dem Feld angepasst werden muss, haben wir konfiguriert und stabilisiert. Außerdem haben wir eine neue Komponente für unser Verhalten entwickelt: Da wir zurzeit den Ball nicht zuverlässig schießen können, haben wir uns entschieden, stattdessen nur zu dribbeln. Das musste dann natürlich erstmal fleißig geübt werden. Außerdem haben wir unsere Lokalisierung getestet. Die Lokalisierung ist der Teil der Robotersoftware, der mithilfe der von unserer Bilderkennung erkannten Linien feststellt, wo auf dem Spielfeld er sich befindet. Da das noch nicht zuverlässig funktioniert hat, haben wir uns zunächst dafür entschieden, die Lokalisierung nicht zu nutzen und den Ball einfach in Richtung Tor zu dribbeln.

Ankunft in Bordeaux und erste Vorbereitungen

Mon, 03 Jul 2023 19:17:18 +0200

Für unsere Reise zum RoboCup haben wir uns dieses Jahr für ein Auto entschieden. Aufgrund der geringen Entfernung nach Südfrankreich war dies die praktischste Wahl, da wir so mehr Material mitnehmen konnten, zum Beispiel einen 3D-Drucker und Monitore.

Am Freitag haben wir den Neunsitzer abgeholt, alles gepackt und sind gegen Mittag losgefahren. Insgesamt dauerte die Fahrt etwa zwanzig Stunden, aber dank unserer fünf Fahrer war sie gut zu bewältigen. Zwischendrin haben wir hinter Paris noch einen kleinen Stopp in Versailles gemacht und wollten einen nächtlichen Blick auf das Schloss werfen. Allerdings fanden wohl gerade Restaurationsarbeiten statt und das Eingangstor war mit Holzplatten verdeckt.

GORE 2022

Tue, 19 Apr 2022 16:56:12 +0200

Im Verlauf der letzten Woche fand die GORE, das German Open Replacement Event statt. Aufgrund der aktuellen Lage war es in diesem Jahr erneut nicht möglich, eine richtige German Open durchzuführen. Stattdessen gab es mehrere kleine Events für die einzelnen Ligen. GORE, das Ersatzevent für die Humanoid- und Standard Platform League, fand dabei in Hamburg in der Handelskammer statt.

Für uns war dieses Event aus vielerlei Hinsicht interessant. Zuerst war dies das erste Turnier seit über 2 Jahren, das in Präsenz stattfinden konnte. Damit war die letzte Woche auch der erste Versuch in 2 Jahren, unsere Software unter Wettkampfbedingungen zu testen. Mit vielen Hardwareänderungen und unserem Umstieg auf ROS2 war es zunächst gar nicht so leicht, überhaupt irgendetwas zum Laufen zu bekommen. Da sich aber leider ohnehin nicht genügend Humanoid Teams angemeldet hatten, um ein richtigesTurnier durchzuführen, hatten wir mehr als genügend Zeit, unsere Probleme zu beheben. Nach den 3 Setup Tagen hatten wir also bereits das Laufen, Aufstehen, Schießen, sowie die Objekterkennung integriert. Das einzige Problem bestand nun darin, alle diese Komponenten auch gleichzeitig nutzen zu können. Denn mit dem Umstieg auf ROS2 ist das Senden und Empfangen von Nachrichten plötzlich wesentlich rechenintensiver geworden. Um überhaupt spielen zu können, haben wir entschieden, vorübergehend die Anzahl der versendeten Nachrichten zu verringern und werden in den nächsten Tagen nach einer Lösung für dieses Problem suchen.

Bit-Bots gewinnen die Brazil Open mit einem 3:1 Sieg gegen den Weltmeister

Sat, 16 Oct 2021 14:03:04 +0200

Die Brazil Open ist ein RoboCup Turnier das online und in Simulation veranstaltet wurde. Die Spiele wurden mit fast der gleichen Simulationsumgebung gespielt, wie der auf der Weltmeisterschaft, in der wir den den dritten Platz erringen konnte. Um die Berechnungen zu vereinfachen, wurde hier aber entschieden, nur einen Roboter gegen einen Roboter antreten zu lassen.

Das Turnier wurde in einem Liga Format veranstaltet, so dass jedes Team gegen jedes andere Team spielen durfte. Wir hatten bereits alle außer einem Team schlagen können, gegen das wir nur ein Unentschieden erreichten. Das letzte Spiel war nun gegen den Weltmeister Starkit, die jedes Spiel des Turniers bisher gewonnen hatten. Wir sind also in dieses finale Spiel gegangen, mit der Hoffnung zu gewinnen, aber mit der Erwartung es zu verlieren.

Die Bitbots erringen den dritten Platz!

Sun, 27 Jun 2021 17:41:49 +0200

Vor wenigen Minuten haben wir offiziell das Spiel um den dritten Platz gegen die CIT Brains gewonnen. Es war ein unfassbar knappes Spiel und hat sogar so viele Probleme verursacht, dass die Simulation mehrfach neu gestartet werden musste. Somit musste das Spiel um 5 Stunden verschoben werden und wir waren noch viel aufgeregter und nervöser als es endlich los ging.

Als das Spiel dann endlich startete, wurden wir darauf hingewiesen, dass es einige Probleme gab, die uns im Verlauf des Streams erklärt werden sollten. Noch hatten wir also keine Idee von dem Chaos, dass uns in den nächsten Minuten erwarten würde.

Demonstrations Spiel gegen Adult Size Sweaty

Sun, 27 Jun 2021 13:42:19 +0200

Heute hatten wir die Möglichkeit gegen das Adult Size Team Sweaty zu spielen. Sie sind momentan die Favoriten, das Finale der Weltmeisterschaft in ihrer Liga zu gewinnen. Da es für uns leicht war, unsere Software so zu ändern, dass wir auch auf einem größeren Feld mit einem größeren Ball spielen können, haben wir angeboten auf dem regulären Feld der Adult Size zu spielen. Wir konnten nur zwei Roboter nutzen, statt unserer üblichen drei oder vier, da das notwendig war um auf dem großen Feld zu spielen.

Halbfinale

Sat, 26 Jun 2021 22:09:24 +0200

Im Halbfinale durften wir gegen Starkit antreten. Starkit hatte in ihren letzten Spielen eine beeindruckende Leistung gezeigt und wir freuten uns sehr darauf, dass wir gegen sie spielen durften. Wir haben letzte Nacht noch ein paar letzte Bugs gefixt, aber keine großen Änderungen vorgenommen. Da wir unsere Strategie nicht in der Mitte eines Spieles ändern können, musste sie einfach zuverlässig funktionieren.

Wir mussten unseren Code um 12:30 hochgeladen haben und unser Spiel startete um 20:30. Das gab uns eine Menge Zeit nur da zu sitzen und gespannt auf unser Spiel zu warten.

Neuer Rekord im Viertelfinale - Die Bit-Bots erreichen das Halbfinale

Sat, 26 Jun 2021 11:36:05 +0200

Nach dem spannenden Spiel gestern gegen den 01. RFC Berlin, durften wir heute im Viertelfinale spielen. Die Australischen Nubots haben das Los gegen uns gezogen. In der Gruppenphase hatten sie es geschafft ein Tor zu erzielen, aber wir waren uns relativ sicher, dass wir das Spiel gewinnen könnten. Wir waren aber immer noch vorsichtig, denn ein Fehler in unserer Software hätte uns vom Spielen abhalten können und uns den Sieg gegen die Nubots kosten können.

Das objektiv aufregendste Spiel bisher

Sat, 26 Jun 2021 00:05:10 +0200

Wir haben gerade unser letztes Gruppenspiel gewonnen. Wir sind immer noch atemlos, weil unsere Herzen das ganze Spiel über gerast sind.
Wir wussten schon, dass dies ein aufregendes Spiel werden würde, weil der 01. RFC Berlin die IT Androids mit dem selben Ergebnis wie wir besiegt hat: 9-0.
Allerdings war das Spiel gegen die IT Androids nicht so spannend wie das gegen Berlin.

Unsere Aufregung stieg noch mehr, als wir herausfanden, dass die Übertragung unseres Spieles auf später verschoben werden musste. Das war das erste Spiel dieses Turniers in dem das notwendig war.
Wir haben spekuliert, dass es daran lag, dass die Simulation komplexer war, weil sich unsere und die Berliner Roboter öfters kollidierten als die Roboter in den Spielen vorher. Wir wussten also schon, dass wir uns auf ein spannendes Spiel freuen konnten.

Unser erstes Gruppenspiel

Thu, 24 Jun 2021 10:41:49 +0200

Wir hatten eben unser erstes offizielles Spiel in dem wir gegen THMOS spielen durften. Wir waren überzeugt, dass wir das Spiel gewinnen können, aber es gibt immer Überraschungen die uns doch stoppen können. Zum Beispiel hatten wir in den letzten Tagen ein Problem wo wir ein einzelnes “,” zu viel in unserem Code hatten, das unseren Roboter abstürzen lassen hat. Da es keine Möglichkeit gibt, während des Spiels noch irgendwelche Probleme zu lösen, können immer noch Überraschungen passieren.

RoboCup 2021 beginnt

Wed, 23 Jun 2021 16:36:31 +0200

Wir freuen uns sehr, dass der RoboCup 2021 nun beginnt und wir bereits morgen die ersten Spiele unserer Liga sehen werden. Auch heute können wir aber bereits unsere und die Roboter der anderen Teams in den Testspielen anfeuern. Diese Spiele werden das Ende der zwei Aufbau Tage sein in denen wir die Chance hatten unsere Software nochmal ausführlich zu testen und die meisten Bugs zu entfernen die wir gefunden haben.

Mock Competition

Wed, 23 Jun 2021 15:01:52 +0200

Letztes Wochenende war die “Mock Competiton”, ein erster Testlauf für die echte Weltmeisterschaft. Anders als die regulären Wettbewerbe, werden dieses Jahr die Spiele alle simuliert werden. Wir waren aufgeregt, endlich unsere Software gegen echte Gegner ausprobieren zu können und uns an diesen ungewöhnliche Form des Wettbewerbes zu gewöhnen. Wir haben uns also alle am Freitag Nachmittag getroffen um uns auf die ersten Probe-Elfmeterschießen vorzubereiten. Nachdem wir unsere Software hochgeladen haben und die Berechnungen angefangen haben, haben wir gespannt darauf gewartet, dass das Video des Spieles gestreamt werden würde. Diese Berechnungen müssen schon vor dem Stream passieren, weil die Simulation sehr langsam ist und das keinen Spaß beim zuschauen machen würde. Also warteten wir…

2020 - Ein Rückblick

Sat, 12 Dec 2020 14:45:27 +0100

Das Jahr kommt langsam zu einem Ende, und noch immer ist die Situation ganz anders, als wir sie uns wünschen würden. Aber so eine Pandemie verschwindet nun mal nicht von einem Tag auf den anderen, und so tun wir unser Bestes, uns mit der Situation zu arrangieren - alle zusammen, bei sich zu Hause.

Mittlerweile haben wir uns damit abgefunden, dass persönliche Treffen, gemeinsames Arbeiten am Roboter und Teambuilding-Events fürs erste ausbleiben müssen. Zwar fehlt die Laboratmosphäre, das von der Arbeit ablenken lassen, weil auf der anderen Seite des Raumes lautstark über die Farbpalette des Imagetaggers diskutiert wird oder die helfende Hand, wenn man mal wieder nicht gleichzeitig Bauteil, Lötzinn und Lötkolben festhalten kann, aber trotzdem merken wir immer wieder, dass unser Team von mehr zusammengehalten wird, als nur den Treffen im Labor. Inzwischen haben wir viele Lösungen gefunden, um trotzdem im Kontakt zu bleiben und den Laboralltag so normal wie möglich weiterzuführen. Über Discord treffen wir uns inzwischen zwei mal pro Woche, einmal, um uns über das Wochengeschehen und unseren Fortschritt auszutauschen, und ein zweites Mal, um gemeinsam an unserem Code zu arbeiten. Bei digitalem Pair-Programming und den gelegentlichen Verzweiflungsrufen oder Freudenschreien aus dem Voicechat fühlt es sich fast wie im echten Labor an. Gemeinsam konnten wir so viele komplexe Probleme lösen und unsere Roboter noch besser auf die nächsten Wettkämpfe vorbereiten.

Zweiter Platz in der Brazil Open

Sun, 15 Nov 2020 21:27:46 +0100

Dieser Samstag war sehr aufregend für uns. Es war der Tag an dem die Brazil Open geendet ist und an dem die Ergebnisse offiziell verkündet wurden.
Wir haben uns online getroffen um die Preisverleihung gemeinsam zu erleben und die Tabelle mit den Ergebnissen wurde langsam gefüllt. Da die Ergebnisse vom letzten zum Ersten Platz verkündet wurden, wurde es immer aufregender je mehr Plätze in der Tabelle gefüllt wurden, die nicht unseren Namen beinhalteten.

Brazil Open

Wed, 11 Nov 2020 22:53:39 +0100

Wir können leider wegen COVID-19 nicht an Turnieren teilnehmen zu denen wir reisen müssten. Das hält uns natürlich nicht davon ab weiter an unseren Robotern zu arbeiten. Als wir von der Brazil Open erfahren haben, haben wir uns also natürlich sofort beworben.

Da unsere Roboter nicht direkt gegeneinander antreten können, haben die Organisatoren sich entschieden, dass jedes Team ein Video vorstellen, in dem das Team sich selbst vorstellt. Die Videos dürfen bis zu 10 Minuten lang sein und sollen neben dem Team selber auch die Forschung des Teams vorstellen.
Zusätzlich zu dem Videos dürfen die Teams auch gegeneinander mit ihren Vision Systemen antreten. Die Organisatoren haben sich zehntausende Bilder von Robotern ausgesucht um unsere Systeme darauf zu trainieren Roboter in Bildern zu erkennen. Die Bilder wurden ausgewählt vom ImageTagger, den wir entwickelt haben.

Dritter Platz in der Running Robot Competition

Thu, 22 Oct 2020 17:05:46 +0200

Letztes Jahr bekamen wir die Möglichkeit an der Running Robot Competition in China teilzunehmen. Da wir im letzten Jahr Spaß hatten, wollten wir auch dieses Jahr wieder daran teilnehmen.

Die Running Robot Competition ist kein Teil der RoboCup Turniere an denen wir normalerweise teilnehmen. Sie ist ein Turnier in dem die Roboter durch einen Parkour laufen müssen und dabei mehrere Hindernisse überwinden müssen. Diese Hindernisse können z.B. sein, dass der Roboter warten muss bis eine Schranke nicht mehr im Weg ist, oder über Treppenstufen laufen zu müssen.

BitBots@home

Wed, 08 Apr 2020 17:47:17 +0200

Keine Sorge, wir haben nicht plötzlich beschlossen, in eine andere Liga zu wechseln. Aber auch wir sind natürlich momentan von der anhaltenden Krise betroffen und müssen uns irgendwie mit den neuen Einschränkungen arrangieren. Deshalb hier ein kurzes Update, was in den letzten Wochen bei uns alles passiert ist:

Heute vor drei Wochen hätten wir eigentlich mitten in unserem WM-Vorbereitungscamp stecken sollen. Als wir die Nachricht bekamen, dass daraus nichts wird, dass sämtliche nicht notwendigen Aktivitäten der Universität eingestellt sind und, dass wir bis auf weiteres unser Labor vermutlich nicht betreten dürfen, waren wir natürlich zuerst sehr unsicher, wie es für uns weitergeht. Dennoch haben wir uns recht schnell von dem Schock erholt, Videokonferenzen eingerichtet, unsere Ziele neu priorisiert und alle dringend notwendigen Dinge aus dem Labor in unsere Wohnungen geschafft. Trotz der widrigen Umstände haben wir die Hamburg Closed effektiv nutzen können um viele der noch offenen Todos zu lösen.

RoboCup 2020 Bewerbung

Wed, 04 Dec 2019 11:30:23 +0100

Wir wollen auch 2020 wieder an der Weltmeisterschaft teilnehmen. Für die Bewerbung waren die Bedingungen ein wenig anders als in den letzten Jahren.

Dieses Jahr mussten wir statt einem Team Description Paper einen Extended Abstract schreiben. Darin haben wir beschrieben was wir auf der Weltmeisterschaft in Sydney gelernt haben, was die wichtigsten Probleme, die wir bis zur nächsten Weltmeisterschaft lösen müssen sind und was wir bis zur Weltmeisterschaft in Bordeaux gerne entwickeln würden. Unser Extended Abstract ist in unseren wissenschaftlichen Arbeiten und hier zu finden.

Informatik-EXPO

Thu, 17 Oct 2019 16:01:45 +0200

Gestern veranstaltete der Fachbereich Informatik eine EXPO, auf der studentische Projekte ihre Arbeit vorstellen konnten. Natürlich waren auch wir mit 6 Postern vertreten.

Dabei waren auch zwei Arbeiten, die im Rahmen unseres Praktikums entstanden sind, nämlich unser dynamischer Kick und der visuelle Kompass. Mithilfe des dynamischen Kicks können wir den Ball in beliebige Richtungen treten und gleichzeitig unseren Roboter stabilisieren, sodass wir nicht umfallen. Dadurch sind wir im Spiel wesentlich flexibler und können schneller reagieren. Der visuelle Kompass unterstützt uns bei der Lokalisierung, indem wir anhand von einzigartigen Features außerhalb des Feldes erkennen, in welche Richtung der Roboter schaut, was uns auf dem ansonsten symmetrischen Feld einen großen Vorteil bietet.

Schnupperstudium 2019

Thu, 17 Oct 2019 12:06:38 +0200

Auch in diesem Jahr haben wir wieder eines der Projekte im Schnupperstudium der Informatikfakultät angeboten. Eine Woche lang lernten die sechs Studenten die Grundlagen der Robotik und den Alltag der Studenten kennen.

Auch der Roboter Cozmo war dieses Jahr wieder dabei, um dem Traum, ein Fußballstar zu werden, näher zu kommen. Nach einem kurzen Warm-up mit der zugehörigen App und einigen Programmieraufgaben gab es eine Einführung in die Programmiersprache Python und schließlich die große Herausforderung: Cozmo sollte ein Tor schießen. Dafür musste zunächst ein orangener Ball gefunden werden und aus dem Kamerabild die Position in der echten Welt berechnet werden. Nun musste noch die Position der Torpfosten bestimmt werden, um schließlich den Ball ins Tor zu befördern.

Running Robot Beijing

Tue, 16 Jul 2019 21:00:17 +0200

Manchmal passiert etwas unerwartetes und plötzlich findet man sich auf der anderen Seite der Welt wieder. So etwas in der Art erfuhren neulich vier mutige Bit-Bots: Letzte Woche wurden Jasper und Sebastian (menschlich), ebenso wie Rory und Jack (menschenähnlich) darüber informiert, dass sie wenige Tage später nach Beijing fliegen sollten, um dort eine Präsentation auf der ersten Running Robot Competition zu halten…

Als wir diese Nachricht erhielten, waren wir sehr aufgeregt, aber auch sehr gestresst. Denn es war noch so viel zu erledigen und nur so wenig Zeit. Und so wurden alle Räder in Bewegung gesetzt, sodass wir bis Mittwoch Abend unsere Visas erhielten, um Donnerstag morgen den Flug anzutreten. Der Flug verlief ruhig und nur 19 Stunden später betraten wir die Messehalle, um uns umzusehen. Unsere Präsentation sollte am Samstag stattfinden, also hatten wir noch mehr als genug Zeit, um uns vorzubereiten. Es konnte also nichts schiefgehen, richtig? Falsch! Es stellte sich heraus, dass es durchaus chaotisch wird, wenn man innerhalb von wenigen Stunden versucht, alle wichtigen Dinge zusammenzupacken. Und so standen wir in Beijing, mit zwei leeren Akkus und ohne Ladekabel. Dafür hatten wir ein LAN_Kabel eingepackt, das viel zu kurz war. Aber irgendwie haben wir uns arrangiert und trotzdem eine gute Präsentation abgeliefert. Tatsächlich schienen wir so gut angekommen zu sein, dass das chinesische Fernsehen uns interviewen wollte
(link).

RoboCup 2019 - Fazit

Wed, 10 Jul 2019 11:37:55 +0200

Am zweiten Tag der Gruppenphase freuten wir uns über die Fähigkeit eines unserer Roboter. Er war am Ball vorbei gelaufen und entdeckte den Ball hinter sich. Um zum Ball zu kommen begann er rückwärts zu laufen. Das führte dazu, dass der Roboter anfing rückwärts den Ball zu dribbeln. Das war sehr amüsant anzusehen, aber zum Glück gelang es dem Roboter nicht auf diesem Wege den Ball in sein eigenes Tor zu bekommen.

RoboCup 2019 in Sydney - Gruppenphase, erster Tag

Thu, 04 Jul 2019 16:07:23 +0200

Nach unserer Ankunft waren wir zunächst während der Aufbautage damit beschäftigt, unsere Hardware und Software für den Wettbewerb vorzubereiten, weshalb wir noch nicht die Zeit hatten, hier einen Artikel zu veröffentlichen. Heute haben wir dann die harte Arbeit der letzten Tage in den ersten Spielen der diesjährigen Weltmeisterschaft erprobt.

Während der Vorbereitungstage haben wir uns spontan entschlossen, Teile unserer Bilderkennungspipeline durch ein neuronales Netz basierend auf der YOLO-Architektur zu ersetzen, und das mit überraschend erfolgreichem Ergebnis: Wir konnten den Ball quer über das ganze Spielfeld erkennen. Auch die Torpfostenerkennung wurde durch diese Änderungen stark verbessert.

RoboCup 2019 in Sydney - Die Ankunft

Sun, 30 Jun 2019 02:43:09 +0200

Noch ist es herbstlich ruhig in Sydney, doch damit is es in zwei Tagen vorbei: Es ist wieder RoboCup und zum zweiten Mal in der Geschichte des RoboCups findet dieser in Australien statt. Genauer gesagt im Sydney Convention and Exhibition Centre. Nicht einmal 10 Minuten Fußweg entfernt davon haben wir unser Basislager aufgeschlagen. Doch zurück zum Anfang, denn vor der Ankunft in Australien lagen drei Flüge und insgesamt 34 bzw 40 Stunden Reisezeit. Aus organisatorischen Gründen mussten nämlich zwei Team-Mitglieder, Jan und Finn, bereits am 28.06 um 10 Uhr in Hamburg losfliegen. Der Rest des Teams, Florian, Jonas, Niklas, Timon, Jasper, Judith, Marc, Tanja und Sebastian, ist erst um 16:45 Richtung London aufgebrochen. Wiedervereint in Hong Kong sollte die Landung eigentlich am 29.06 um 06:45 AEST (Australian Eastern Standard Time) in Sydney stattfinden. Dichter Nebel über dem Flughafen machte dem jedoch einen Strich durch die Rechnung und so gab es noch eine kleine Zwischenlandung in Brisbane, bevor alle um 11:05 AEST Australischen Boden betreten konnten.

Bit-Bots auf der German Open

Fri, 10 May 2019 12:24:36 +0200

In der ersten Maiwoche war es für uns wieder Zeit für die German Open, die deutsche Meisterschaft im RoboCup. Am Montag räumten wir unser Labor noch einmal richtig auf damit wir auch nichts vergessen. Am Dienstag packten wir die letzten Sachen ein und traten die Reise nach Magdeburg an. Nach letzten Einkäufen vor dem Feiertag, machten wir es uns im Hotel neben unseren Robotern gemütlich und verbrachten den restlichen Tag und Teile der Nacht damit zu programmieren.

German Open 2019 - Halbfinale

Sat, 04 May 2019 16:23:16 +0200

Ein Artikel von Sebastian Stelter und Jonas Hagge

Nach einer spannenden Gruppenphase ist es uns gelungen, uns für das Halbfinale zu qualifizieren!
Wir haben die Tage vor der Gruppenphase erfolgreich genutzt um unsere Roboter für den Wettkampf vorzubereiten. In der Gruppenphase haben wir dann die Ergebnisse der Arbeit an unserer Hard- und Software im letzten Jahr gründlich getestet. Dabei sind ein paar Probleme bei der Kommunikation zwischen einzelnen Softwareteilen aufgetreten, aber am Ende haben die Komponenten erfolgreich miteinander kommuniziert. Unsere Hardware hat uns sehr erfreut, denn nach unserer Arbeit am Kabelmanagement, konnten wir nur ein kaputtes Kabel finden und mussten insgesamt auch verhältnismäßig wenig Zeit auf Hardware Probleme aufwenden.
Zugegebenermaßen war unsere Qualifikation für das Halbfinale nur knapp erreicht, aber schlußendlich haben wir nach einem spannenden letzten Spiel gegen den amtierenden Weltmeister es geschafft das Halbfinale zu erreichen.
Fertig sind wir aber noch nicht, das Halbfinale steht unmittelbar bevor und die letzten Vorkehrungen laufen bereits auf Hochtouren um unsere Chancen auf das Finale zu maximieren.

German Open 2019 - Bald geht es los

Fri, 26 Apr 2019 12:51:07 +0200

Am Dienstag geht es los für uns. Wir fahren zur German Open 2019!

Die German Open ist die deutsche Meisterschaft im RoboCup. Dort gibt es Wettbewerbe in 6 der Major Leagues, also von Robotern, die in Krisensituationen Menschenleben retten können bis zu unseren fußballspielenden Robotern. Zu der Meisterschaft kommen über 40 Teams aus 16 Ländern um um den Titel zu konkurrieren.

Wir bekommen dabei die Gelegenheit auf der German Open unsere Software- und Hardwareveränderungen seit der Weltmeisterschaft in offiziellen Spielen zu präsentieren und unsere Änderungen ins Detail zu testen. Mit diesen Erkenntnissen können wir unseren Robotern noch den letzten notwendigen Feinschliff verpassen, bevor wir auf die Weltmeisterschaft fahren.

Girls Day 2019

Mon, 01 Apr 2019 13:05:06 +0200

Am letzten Donnerstag, den 28.03.19, fand der Girls Day statt. Wie jedes Jahr bot der Fachbereich Informatik der Universität Hamburg einige Projekte an für die Schülerinnen der 5. bis 10. Klasse. Auch wir waren wieder dabei und haben ein Projekt angeboten, um den Schülerinnen die Robotik näher zu bringen.

Wie bereits im letzten Jahr war auch Cozmo, ein kleiner Roboter von Anki, wieder dabei. Die Schülerinnen bekamen jeweils in Zweiergruppen einen Cozmo. Nach kurzem Kennenlernen machten sie sich mit Eifer daran die ihnen gestellte Aufgabe zu lösen. Diese bestand darin ein kleines Programm zu entwickeln, was den Cozmo durch ein vorgegebenes Labyrinth steuert.

Qualifizierte Teams für die RoboCup 2019 Meisterschaft in Sydney

Thu, 07 Mar 2019 18:15:44 +0100

Die qualifizierten Teams für die Meisterschaft im RoboCup für 2019 wurden veröffentlicht. Wir freuen uns als eins von 20 Teams in der Humanoid Kid Size League antreten zu dürfen.

Wir gehören dabei zu den 19 Teams, die voll qualifiziert sind, dürfen also an den regulären Spielen und den Drop-in Spielen teilnehmen. Ein Team hat sich nur für die Drop-in Spiele qualifiziert.
Drop-in Spiele sind dabei ein spezieller Spielmodus. Hierbei stellen Roboter aus verschiedenen Teams eine Mannschaft für das Spiel. Die Mannschaften werden ausgelost und jedes Team darf für seine Mannschaft einen Roboter stellen. Kooperation zwischen den Teams ist der Hauptfokus dieser Wettbewerbsform. Dabei wird aber jeder Roboter einzeln bewertet anhand seiner Performance.

Bit-Bots go to Sydney

Fri, 01 Feb 2019 15:59:07 +0100

Wir haben uns beworben für die Weltmeisterschaft im RoboCup, die dieses Jahr in Sydney stattfinden wird. Dafür haben wir ein Team Description Paper geschrieben, indem unsere Forschung des letztes Jahres vorgestellt wird. Außerdem haben wir für unsere Bewerbung ein Video produziert . Wir freuen uns sehr, dass wir angenommen worden sind und im Juli nach Sydney fliegen und dort viele spannende Spiele haben werden.

Natürlich laufen unsere Vorbereitungen bereits auf Hochtouren. Wir haben in den letzten Monaten bereits mehrere Integration Tests gemacht, in denen wir einmal die komplette Soft- und Hardware getestet haben. Zusätzlich sind wir bereits am Planen des nächsten Integration Tests.

Bit-Bots auf dem RoHOW 2018

Thu, 20 Dec 2018 17:10:25 +0100

Was ist ein RoHOW? Kann man das essen?
Der RoHOWist eine Veranstaltung, auf der sich Forscher und Studenten mit Interesse an humanoider Robotik treffen. Natürlich waren wir deshalb auch dabei! Dafür haben wir uns mit 13 Mitgliedern auf den Weg zur Technischen Universität Hamburg gemacht. Neben uns waren noch Forschungsgruppen aus ganz Deutschland, aus Italien und den Niederlanden dabei.

Es gab Vorträge und Workshops von den Teilnehmern und von Forschern aus der Industrie, die ihre Arbeit vorgestellt haben.

Neue Fußsensoren

Thu, 06 Dec 2018 14:12:54 +0100

Unsere Roboter haben neue Fußsensoren bekommen. Dabei haben wir und von Team Rhoban aus Bordeaux inspirieren lassen. (https://github.com/Rhoban/ForceFoot)
Wir haben die originale Implementation dabei noch verbessert. Die mögliche Update Rate haben wir von den originalen 80 Hz auf theoretisch mögliche 9.5 kHz gebracht. Dabei ist die Übertragungsrate über unseren Bus leider limitiert und wir filtern den Output der load cells und übertragen nur mit einer Geschwindigkeit von 1 kHz.

Die Sensoren sind dabei auf der Oberseite vom Fuß angebracht.

Bewerbungsvideo für RoboCup 2019

Sun, 02 Dec 2018 18:35:00 +0100

Wir haben unser Bewerbungsvideo fertig gestellt und hochgeladen. Man findet es hier:

Die Bit-Bots - Überall in Hamburg

Mon, 29 Oct 2018 16:07:36 +0100

Nächste Jahr wird die Uni Hamburg 100 Jahre alt, dazu ist einiges unter dem Motto „100 Jahre Wissenswerft“ geplant. Unter https://www.jubilaeum.uni-hamburg.de stellt die Uni Hamburg momentan vier Projekte, unter dem Thema „typisch Hamburg“, vor. Neben drei weiteren Projekten werden wir vorgestellt.
https://www.jubilaeum.uni-hamburg.de/programm/plakat-news/roboter.html

In diesem Zuge sind momentan Plakate mit Amy, Rory und Clara überall in Hamburg zu sehen.

Schnupperstudium 2018

Sat, 06 Oct 2018 11:38:13 +0200

In dieser Woche fand erneut das Schnupperstudium an der Informatikfakultät der Universität Hamburg statt. Und wie auch schon in den letzten Jahren haben wir eine der Projektgruppen angeboten, in der interessierte Schüler/-innen bei der Arbeit mit Robotern nicht nur den Studenten über die Schulter schauen, sondern stattdessen selbst Probleme lösen konnten und erfuhren, was alles dazugehört, um mit Robotern Fußball spielen zu können.

Seit diesem Jahr ist Cozmo dabei, ein von Anki entworfenes Robotermodell, das ohne großes Vorwissen intuitive Programmierung ermöglicht. Gemeinsam lösten die Schüler schwere Probleme, spielten mit und gegen Cozmo selbst geschriebene Spiele und brachten ihn so Schritt für Schritt näher zu seinem Traum als Fußballstar.

Rückblick auf die WM

Thu, 19 Jul 2018 21:27:33 +0200

Obwohl unser letzter Beitrag schon etwas her ist, ist trotzdem einiges passiert in der Zwischenzeit. Nach der Gruppenphase sind wir im Spiel gegen Rhoban aus Frankreich leider aus dem regulären Wettbewerb ausgeschieden. In der Drop-in Challenge hatten wir etwas mehr Erfolg: Hier konnten wir durch unseren stabilen Torwart einen glücklichen 4. Platz erreichen.

Danach haben wir intensiv unserer Partnerteam WF Wolves aus Wolfenbüttel in der TeenSize League unterstützt, die die Gruppenphase mit einem 3. Platz beendeten und so direkt ins Halbfinale einzogen. Dort unterlagen wir gemeinsam dem Team Ichiro aus Indonesien. Im Spiel um Platz 3 gegen die Nubots aus Australien ging es ins Elfmeterschießen, das wir leider sehr unglücklich verloren haben. In der Drop-in Challenge hingegen waren wir in der TeenSize League erfolgreicher und konnten sogar den dritten Platz erringen!

Datenschutzerklärung

Mon, 02 Jul 2018 16:29:27 +0200

(Stand 29.04.2020)

Wir freuen uns sehr über Ihr Interesse an unserem Unternehmen. Datenschutz hat einen besonders hohen Stellenwert für die Geschäftsleitung der Hamburg BitBots. Eine Nutzung der Internetseiten der Hamburg BitBots ist grundsätzlich ohne jede Angabe personenbezogener Daten möglich. Sofern eine betroffene Person besondere Services unseres Unternehmens über unsere Internetseite in Anspruch nehmen möchte, könnte jedoch eine Verarbeitung personenbezogener Daten erforderlich werden. Ist die Verarbeitung personenbezogener Daten erforderlich und besteht für eine solche Verarbeitung keine gesetzliche Grundlage, holen wir generell eine Einwilligung der betroffenen Person ein.

FØld - jetzt neu im Handel

Tue, 19 Jun 2018 06:24:47 +0200

Die letzten beiden Tage waren geprägt von intensiven Vorbereitungen:
Pünktlich um 8 Uhr waren wir Samstag an der Halle um unseren Teamtisch einzurichten, unsere Roboter nach der Anreise zusammenzuschrauben und, wie im letzten Artikel beschrieben, einige Visionbilder aufzunehmen.

Leider erwartete uns eine unangenehme Überraschung als wir am Veranstaltungsort ankamen:
Die Registration war noch nicht vorbereitet und so stellten wir uns in eine lange Schlange anderer Teilnehmer, um zu warten. Irgendwann beschlossen die Organisatoren dann, dass wir erst einmal ohne Registration (und Badge) in die Halle durften und die Registrierung später nachholen sollten.

RoboCup WM 2018 in Montreal - Die Ankunft

Sat, 16 Jun 2018 05:35:45 +0200

Es ist kaum zu glauben, aber die WM in Japan ist schon wieder ein Jahr her und die Weltmeisterschaft in Montreal, Kanada, steht vor der Tür. Dieses Jahr ist der Zeitplan etwas ungewöhnlich: Am Samstag und Sonntag sind die Set-up Tage, die nicht für die Öffentlichkeit zugänglich sind; das eigentliche Turnier findet dann ab Montag statt.

Wie im letzten Jahr fand die Ankunft der Teammitglieder auch in diesem Jahr wieder gestaffelt statt: Jessica ist gestern bereits angereist und konnte den Tag nutzen die Stadt ein wenig zu erkunden. Der Rest des Teams ist dann heute nachgereist: Für Maike ging es bereits um 06:05 in Stockholm los, Judith, Jasper, Marc, Timon, Niklas und Daniel sind um 10:10 in Hamburg aufgebrochen. Mit ordentlich Verspätung ging es dann den größten Teil der Strecke (von Paris nach Montreal) gemeinsam weiter. Der Flug wurde genutzt, um ein bisschen an der Software zu arbeiten, neue Teams kennen zu lernen und Schlaf nach- oder vorzuholen. Der Flughafen in Montreal war dann fest in der Hand der RoboCupler: Nahezu zeitgleich sind Flieger aus Paris, Amsterdam und Frankfurt gelandet und haben beinahe alle europäischen RoboCup-Teams zeitgleich nach Kanada gebracht.

Unser neuer Roboter für die Vision!

Thu, 03 May 2018 15:41:13 +0200

Wir haben einen neuen Roboter.
Er ist komplett im Eigenbau entstanden. Er erfüllt leider nicht ganz die Anforderungen für unsere Liga, denn er ist nicht humanoid. Er kann nicht einmal laufen. Er kann eigentlich sogar nur den Kopf bewegen.
Um in der Liga spielen zu dürfen ist er allerdings auch nicht entworfen worden. Wir wollten einen einfachen Roboter den man verwenden kann um Bilder für unseren Imagetagger zu generieren oder einfach unsere Vision Algorithmen testen zu können. Mit unserer Konstruktion brauchen wir nur drei Motoren. Normalerweise haben unsere Roboter nur zwei Motoren für den Kopf, aber durch den dritten Motor wird es uns ermöglicht, einen weiteren Freiheitsgrad hinzuzufügen. Denn damit kann der Kopf auch schief gelegt werden. Die Funktion benötigen unsere spielfähigen Roboter nicht, aber sie kommen durch die Bewegung im Spieleifer von selbst in solche Zustände. Durch diesen Roboter können wir auch diese Möglichkeit abdecken und noch realistischere Bilder aufnehmen.
Durch die wenigen Motoren müssen wir uns nicht auf die anderen Bestandteile des Roboters verlassen und deshalb können wir die Komplexität des gesamten Roboters senken. Zusätzlich benötigen wir dann beim testen und kalibrieren der Vision keinen der spielfähigen Roboter und deshalb kann während dessen an diesen gearbeitet werden.
Ein weiteres Feature ist die höhenverstellbare Stange des Roboters, mit der wir Bilder aus der Perspektive von vielen verschieden großen Robotern aufnehmen können.

Iran Open 2018: Was wir mitnehmen

Thu, 19 Apr 2018 20:28:33 +0200

Die IranOpen sind vorbei und inzwischen ist der Alltag ins Labor zurückgekehrt. Zeit für uns, einmal auf die vergangenen Wochen zu blicken und ein Fazit zu ziehen: Wir haben viele unserer neuen Module zum ersten Mal in Aktion erlebt und durften erfreut feststellen, dass einige davon unter realen Bedingungen noch besser funktionieren, als wir es uns erhofft hatten.

Unsere neue Ballerkennung und unser verbesserter Laufalgorithmus greifen Hand in Hand mit alterprobten Modulen und haben uns einige Erfolgsmomente beschert. Außerdem konnten wir viele große und kleine Fehler in unserem Code beheben und verbessern. Auch im Austausch mit den anderen Teams konnten wir unseren Wissensstand erweitern, neue Ideen sammeln, verschiedene Herausforderungen der Humanoid-League diskutieren und neue Kontakte knüpfen. Nicht zuletzt waren die IranOpen für drei von uns auch die erste Möglichkeit, auf einem Wettkampf anzutreten und das Arbeiten dort kennenzulernen.

Iran Open 2018: letzter Spieltag

Tue, 10 Apr 2018 16:42:25 +0200

Der letzte Spieltag begann so chaotisch, wie wir es von den letzten Jahren im Iran gewohnt sind: 10 Minuten vor unserem Halbfinalspiel war die Messehalle immer noch geschlossen. Da die Schiedsrichter und das TC aber auch nicht pünktlich erschienen sind, hatten wir glücklicherweise dennoch genügend Zeit, um uns vorzubereiten.

Rhoban als Gegner zu haben war für uns wie immer eine Herausforderung, aber mit inzwischen funktionierender Vision und optimiertem Laufalgorithmus haben wir uns ziemlich gut geschlagen. Einige Minuten vor Ende des Spiels gab es erneut große Verwirrung, als plötzlich die Stromversorgung unterbrochen wurde und somit alle bisherigen im Gamecontroller gespeicherten Ereignisse des Spiels gelöscht waren. Nach kurzer Beratungszeit der Schiedsrichter war aber alles wieder in Ordnung und das Spiel konnte beendet werden.

Iran Open 2018: Zweiter Spieltag

Fri, 06 Apr 2018 17:16:25 +0200

Auch der heutige Tag begann wieder früh. Um 8:30 sollten wir gegen MRL-HSL antreten und bis dahin mussten noch einige Hardwarekomponenten repariert werden. Da wir bis spät in die Nacht noch an unserem Code gearbeitet hatten, sah man uns die Müdigkeit heute morgen an. Nichtsdestotrotz haben wir ein gutes Spiel abgeliefert, welches wir zwar verloren, in dem wir aber die Erfolge unserer Arbeiten der letzten Tage sehen konnten.

Durch einige unglückliche Stürze wurde unsere Hardware stark beschädigt, sodass wir während unseres zweiten Spiels große Probleme hatten. Frankenbot hat jetzt den Arm des anderen Minibots geerbt und wird damit noch mehr zur stückhaften Bestie als vorher. Unter den anderen Teams ist er inzwischen als “Killer” und “Terminator” bekannt. Denn eines haben wir in den letzten Tagen bewiesen: Unser Roboter ist sehr standfest.

Iran Open 2018: Erster Spieltag

Thu, 05 Apr 2018 17:31:50 +0200

Der erste Spieltag neigt sich seinem Ende. Mit drei der vier bestplatzierten Teams der letzten WM konnte unsere Konkurrenz kaum härter sein: Wir spielten gegen MRL-HCL, Rhoban und ZJUDancer. Insbesondere Rhoban konnte heute mit drei Robotern großartiges Teamplay und zielgenaue Schüsse vorweisen und alle drei Gegner besiegen. Und auch die anderen beiden Teams haben viele spannende Momente und gute Spielzüge geliefert. Aber obwohl wir unsere drei heutigen Spiele verloren haben, haben wir auch große Fortschritte gemacht: Zum ersten Mal seit unseren großen Hardwaremodifikartionen können wir wieder längere Strecken laufen ohne zu fallen. Auch die Ballerkennung funktioniert hervorragend und einige Teile des Verhaltens sind bereits wieder funktionstüchtig.

IranOpen 2018: Setup Days

Wed, 04 Apr 2018 13:15:42 +0200

Mit viel Gepäck und wenig Schlaf sind wir gestern Morgen nach langer Flugreise in Teheran angekommen. Viel Zeit uns auszuruhen blieb uns nicht, und schon 2 Stunden nachdem wir das Hotel erreicht hatten ging es auch schon los in die Messehalle, um uns vorzubereiten.

Allgemein scheint dieses Jahr alles etwas organisierter zu sein, schon nach wenigen Stunden hatten wir Strom und Internetzugang, sodass wir mit Hochdruck mit der Arbeit beginnen konnten. Denn es gab viel zu Tun: Nicht nur, dass unsere beiden Minibots spielbereit gemacht werden mussten, auf der IranOpen treten wir dieses Jahr zum ersten mal mit unseren beiden neuen Robotern an. Während wir uns mit den von den Wolves gefertigten Robotern natürlich große Chancen erhoffen, stellen sie uns gleichzeitig auch vor viele neue Herausforderungen.

Die Hamburg Bit-Bots auf dem Unitag

Fri, 23 Feb 2018 14:03:07 +0100

Am Dienstag den 20.02. fand wieder der jährliche Unitag der UHH statt. Nachdem wir im letzten Jahr leider nicht teilnehmen konnten, da die Foyers für Veranstaltungen gesperrt waren, waren wir dieses mal zum mittlerweile fünften mal dabei um unsere Roboter zu präsentieren und Schülerinnen und Schüler für Robotik und die Studiengänge des Fachbereichs Informatik zu begeistern.

Interessierte konnte dabei selbst das Steuern eines Roboters in die Hand nehmen. Auch wenn Tamara (einer unserer Darwin OP Roboter) eigentlich eigenständig läuft und Entscheidungen trifft, nahmen wir sie diesmal lieber an die Leine oder besser gesagt an den Controller.

Nach der WM ist vor der WM

Tue, 07 Nov 2017 12:50:21 +0100

Das neue Semester hat begonnen und damit auch die Vorbereitungszeit für die Wettbewerbe im nächsten Sommer. Nachdem unsere Berichterstattung nach unserem Ausscheiden aus der WM in Japan im Juli etwas abrupt abgebrochen war, haben wir dennoch viel Austausch mit den anderen, auch ausgeschiedenen Teams betrieben. Auch unsere Posterpräsentation über die neue ROS-Architektur beim Symposium war erfolgreich. Nach einer kurzen Erholungsphase im Sommer, starteten wir im September wieder in den Betrieb. Den Anfang machte unsere Kooperation mit dem Gymnasium Walddörfer in Volksdorf, mit der wir eine Projektwoche für Schülerinnen und Schüler des Informatik Profils durchführen und ihnen einen Einblick in den Bereich der Robotik ermöglichen.Mitte Oktober folgte dann das Schnupperstudium, bei dem sich Schülerinnen und Schüler in ihren Ferien als Informatikstudierende ausprobieren konnten. In der Woche fand auch die Informatik-Expo statt, bei der wir zwei unserer Projekte vorgestellt haben: Zum einen die neue ROS-Architektur in unserer Liga und zum anderen den Imagetagger zum Labeln von Bildern.

Achtelfinale

Sun, 30 Jul 2017 03:47:01 +0200

Heute gingen die Achtelfinalspiele los. Unser Spiel war gegen die NUbots aus Australien. Da unser Walking-Algorithmus immer sehr aufwändig an die verschiedenen Arten von Kunstrasen anzupassen war, versuchten wir das Walking vom Team Rhoban aus Frankreich in unseren Code zu integrieren, das sie uns zur Verfügung gestellt haben. Gerade einmal zwei Stunden vor dem Spiel gelang es uns auch, aber wir hatten nicht mehr viel Zeit zum testen. Während des Spiels zeigte sich aber die Verbesserung. Wahrscheinlich werden wir den neuen Walking-Algorithmus beibehalten und weiterentwickeln, da er besser wartbar ist als unser alter Code.

Spiele

Fri, 28 Jul 2017 12:53:02 +0200

Zu dem normalen Spielmodus auf der RoboCup WM ist dieses Jahr der sog. Drop-In Modus hinzugekommen. Dabei stellen vier Teams zusammen eine Robotermannschaft, von jedem Team spielt ein Roboter. Dadurch wird die Zusammenarbeit der Teams gefördert, aber auch das aktive Zusammenspiel der Roboter. Diese Spiele sind immer eine besondere Herausforderung für die Schiedsrichter, weil die acht Roboterhandler der Teams auf dem Feld eine unübersichtliche Situation erzeugen. Für die Mannschaften ist es interessant zu sehen, welches andere Team in welchem Bereich seine Stärken hat. So bekommt man einen guten Überblick über die Liga. Die Ergebnisse werden mit einem gesonderten Punktesystem pro Drop-In-Mannschaft, aber auch pro Team bewertet.

RoboCup 2017 - Zeit, sich einzurichten

Tue, 25 Jul 2017 11:34:08 +0200

Es war sehr angenehm, heute Nacht wieder in einem normalen Bed Schlaf zu bekommen. Nach einem kleinen, kurzen Frühstück (Cornflakes und Müsli mit Milch) machten wir uns auf den Weg zur Wettbewerbshalle.

Übung macht den Meister und mittlerweile fällt es uns deutlich leichter uns mit der Bahn durch die Stadt zu bewegen; die größte Schwierigkeit besteht darin, den richtigen Preis für die zurückzulegende Strecke zu finden. Dann kauft man einfach eine Fahrkarte für den entsprechenden Preis und benutzt sie um das Bahnnetz zu betreten und zu verlassen. Für die nächsten Tage wird es dann noch einfacher, da allen Teilnehmern Bahntickets zur Verfügung gestellt werden, sodass wir nicht mal mehr an den Fahrkartenautomaten mit anstehen müssen.

RoboCup 2017 - Japan, here we are!

Mon, 24 Jul 2017 15:56:04 +0200

Gerade noch war RoboCup 2016 in Deutschland, die WM im eigenen Land - und schon steht die nächste Weltmeisterschaft wieder vor der Tür! 2017 findet sie in Nagoya, Japan, statt. Während Maike als erste bereits am Samstag früh in Nagoya angekommen ist, hat es nun auch beinahe der gesamte Rest des Teams geschafft. Morgen, pünktlich zum Start der Set-up Tage, wird dann auch Jasper zu uns stoßen und damit wird das komplette Team wieder vereint sein.

Tag 5: Spiele

Mon, 08 May 2017 00:03:44 +0200

Gestern fand um 10:30 ein Drop-In Spiel statt, bei dem RFC Berlin mit Rhoban Football Club gegen die WF Wolves und die Hamburg Bit-Bots spielten.

Einer unserer Roboter stapfte Richtung Ball los, verlor dann aber die Richtung. Ein Rhoban Roboter erreichte den Ball, fror dann aber mitten im Schuss ein und musste kurz aus dem Spiel genommen werden. Ein anderer Rhoban Roboter beförderte den Ball dreimal ins Aus.

Tag 4 und 5

Sun, 07 May 2017 09:48:29 +0200

Heute ist schon der letzte Tag der German Open. Hier ein kurzer Überblick, was wir die letzten Tage so gemacht haben.

Wir haben uns damit beschäftigt, alle Roboter zum Laufen zu bringen, insbesondere Minibot. Minibot hatte mal eine funktionierende Aufsteh-Animation, die bei der ROS-Portierung verloren gegangen ist. Es wurde daran gearbeitet, dass bereits vorhandene Aufsteh-Animationen in das neue System eingefügt wurden. Zudem haben wir Platten unter Minibot geschraubt, um eine größere Fußfläche zu haben.

Tag 4: Reguläre Spiele

Fri, 05 May 2017 18:16:37 +0200

Heute fanden folgende Spiele statt:

12:00 WF Wolves gegen Hamburg RFC Berlin (0:0)

13:00 Hamburg Bit-Bots gegen Rhoban Football Club (0:1)

15:00 WF Wolves gegen Hamburg Bit-Bots (0:0)

16:00 RFC Berlin gegen Rhoban Football Club (0:3)

Bei dem Spiel gegen Rhoban liefen Wilma, Tamara und Wheatley als Feldspieler auf. Zwischenzeitig sah es auch so aus, als würden wir den Ball sehen, aber während die Roboter sich zum Ball hinbewegten oder versuchten, sich auszurichten, verloren wir den Ball wieder. Wir fallen noch häufiger hin, aber das Laufen funktioniert deutlich zuverlässiger als auf früheren Wettbewerben.

Tag 3 und 4: Drop-In Spiele

Fri, 05 May 2017 11:51:08 +0200

Gestern fanden die ersten Spiele statt; Drop-In Games. Dabei spielen zwei Teams zusammen gegen die anderen beiden Teams auf den German Open, und jedes Team stellt zwei Roboter.

Um 16 Uhr fand das Erste statt, bei dem derRhoban Football Club zusammen mit den WF Wolves gegen den 1. RFC Berlin (früher FUmanoids) und die Hamburg Bitbots spielten.

Das Spiel um 19 Uhr fand in derselben Teamkombination statt. Es fiel bei beiden Spielen kein Tor, aber sowohl Team Rhoban als auch RFC Berlin erkannten den Ball, und hatten mehrere Male Ballkontakt.

Tag 2 German Open

Thu, 04 May 2017 17:30:32 +0200

Die Zeit vergeht auf Wettbewerben immer wie im Flug. Hier aber noch ein kleiner Bericht, was wir gestern noch gemacht und geschafft haben.

Da unsere Vision sehr langsam war (sie funktionierte zwar, war aber nicht schnell genug, um bei einem Spiel eingesetzt werden zu können), haben wir die Ballerkennung der WF Wolves übernommen, die hier weiter auf unsere Roboter und Bedürfnisse angepasst wurde (zum Beispiel wurde ursprünglich mit einbezogen, in welchem Neigungswinkel sich der Kopf des Roboters befindet, diese Daten haben wir jedoch nicht). Generell wurden ein paar Features herausgenommen, um die Vision schneller zu machen.

Ankunft in der Halle

Wed, 03 May 2017 11:43:39 +0200

Heute ist der erste Tag in der Halle. Nach einem Frühstück um 7:30 – 8:00 fuhr die erste Gruppe los, da die Halle schon um 8 öffnete. Eine halbe Stunde später folgte die zweite Gruppe. Schnell wurde das mitgebrachte Regal aufgebaut und das Wichtigste, die Essensvorräte, eingeräumt.

Nachdem das Netzwerk eingerichtet war, jeder einen Platz hatte, Monitore angeschlossen waren und Laptops Strom hatten, begann eine ruhige Arbeitsphase – wobei es in der Halle recht laut ist, da viel Betrieb herrscht und noch Etliches für die Wettbewerbe aufgebaut wird.

Tag 1 German Open

Tue, 02 May 2017 22:48:16 +0200

Heute um 9 Uhr trafen wir uns zum Packen für unsere Fahrt zu den German Open in Magdeburg. Dieses Mal hatten wir zwei Neunsitzer für 12 Leute (eine Person kommt noch nach), also genug Platz für alles.

Um 11:30 war dann alles gepackt, und nach dem Mittagessen ging es los Richtung Magdeburg.

Wir haben hier drei kleinere Ferienwohnungen und sind direkt an einem Supermarkt, bei dem wir kurz nach Ankunft Verpflegung für die Woche kauften.

Ende des Wettbewerbs

Thu, 13 Apr 2017 18:22:16 +0200

Da wir es in der zweiten Gruppenphase leider nicht noch einmal geschafft hatten ein Tor zu erzielen, war dies leider das Ende der diesjährigen Iran Open für uns.

Wir konnten das Problem des Hinfallen beim Laufen darauf zurückführen, dass die Getriebe einiger Beinmotoren zu stark abgenutzt sind und die Parameter des Laufalgorithmus nicht gut an den neuen Roboter angepasst sind. Trotz der relativ schwierigen Bedingungen durch die Umstellung der Software auf Ros, war der Wettbewerb für uns ein gelungener Start in die Saison und wir freuen und schon auf die German Open Anfang Mai in Magdeburg.

Zweite Gruppenpahse

Fri, 07 Apr 2017 08:53:38 +0200

Auch heute war wieder ein ereignisreicher Wettbewerbstag. Um 14.00 Uhr traten wir in unserem ersten Spiel des Tages gegen Robit aus Südkorea an. Wir arbeiteten weiter an der Ballerkennung um noch die letzten Probleme der Portierung zu beheben. Wir sind positiv überrascht wie einfach, dank unseres neuen Frameworks, der Softwareaustausch klappt.

Gleich zu Beginn des Spieles erlitt Minibot bei einem Sturz einen Motorschaden: Die Schulter war gebrochen und der Patient musste erstmal behandelt werden. Zum Glück fahren wir immer gut ausgerüstet mit Reservemotoren auf Wettbewerbe und konnten den Motor einfach wechseln. Daher war Minibot zum Ende des Spiels wieder einsatzfähig, aber verletzungsbedingt vorläufig nur als Torwart. Hans, der Roboter der Wolves, hatte inzwischen sowohl gut das Tor verteidigt, also auch einige Male den Ball in Richtung gegnerisches Tor bewegen können.

Gruppenphase

Wed, 05 Apr 2017 20:06:04 +0200

Heute begann für die Teams die Wettbewerbsphase. Die Bold Hearts und die ZJU Dancers eröffneten um 9:00 das Turnier mit ihrem Spiel. Danach spielten wir gegen die FUmanoids. Leider hatte Minibot einige Probleme mit der Vision, sodass er den Ball nicht erkannte. Das Problem konnten wir später aber lösen (es traten dann jedoch, wie es ja immer ist, neue Probleme auf). Trotz guter Ballerkennung und -findung der Wolves reichte es nur zu einem 0:0.

Set-Up Days

Tue, 04 Apr 2017 21:39:06 +0200

Nachdem wir gestern Abend (endlich) die Software auch auf dem Roboter zum Laufen bekommen haben, konnten wir heute morgen in der Halle direkt mit dem Testen loslegen. Der Bus holte uns sehr pünktlich am Hotel ab, da um 9:00 die Eröffnungszeremonie stattfand. Der Präsident der ausrichtenden Qazvin-Universität, wichtige Professoren und der stellvertretende Bürgermeister von Teheran betonten die Wichtigkeit des RoboCups und der Forschung im Iran.

Außerdem konnten wir heute für die Masterarbeit von Fabian Testdaten für die Drucksensoren an den Füßen auf dem Kunstrasen aufnehmen. Der Rasen ist nicht sehr hoch, aber die Schwierigkeit besteht darin, dass die Fläche aus verschiedenen Arten von Kunstrasen besteht. Dadurch entstehen Kanten über die die Roboter leicht stolpern.

Ankunft in Teheran

Mon, 03 Apr 2017 20:13:10 +0200

Wir dachten, nach drei Jahren in Folge bei den IranOpen hätten wir dieses Jahr wenig Neues zu erwarten. Aber: Wir sind dieses Jahr für uns etwas überraschend in einem anderen Hotel untergekommen als sonst. Und natürlich lernen wir auch immer wieder neue Teams kennen. Auf dem Flug kamen wir mir den LUHbots aus Hannover ins Gespräch, die in der @Work-Liga spielen.

Andere Dinge waren sehr ähnlich zu den letzten Jahren, wie das lange Warten in der Schlange am Flughafen für die Visa und das damit verbundenen späte Eintreffen im Hotel.

IranOpen 2017

Fri, 31 Mar 2017 16:35:54 +0200

Sonntag geht es mal wieder los in den Iran und wir stecken schon mitten in den Reisevorbereitungen. Für zwei unserer Mitglieder ist es der erste Besuch in Teheran. Dank des Internets werden die zu Hause Geblieben aber auch eine gute Unterstützung sein. Marc und Fabian können dieses Jahr leider nicht mitkommen, da die Abageben ihrer Masterarbeiten kurz bevorstehen. Trotzdem werden wir durch die Kooperation mit den WF Wolves ein großes Team mit zwei selbstentworfenen Robotern stellen können. Obwohl wir noch Schwierigkeiten mit der neuen Softwarearchitektur haben freuen wir uns schon auf das gastfreundliche Land und einen erfolgreichen Wettbewerb.

Codingwoche - Der Start in die neue Saison

Wed, 01 Mar 2017 18:25:27 +0100

In ziemlich genau einen Monat werden wir uns im vierten Jahr in Folge auf den Weg in den Iran machen, um dort bei den Iran Open unsere Fortschritte mit anderen Teams zu messen. Damit wir auch möglichst gut vorbereitet dort ankommen, haben wir uns in der vergangenen Woche besonders viel im Labor getroffen um gemeinsamen zu coden, zu schrauben und zu tüfteln.

Für jeden Teilbereich der AG fand ein eigenes Planungstreffen statt, um einen Überblick über den aktuellen Stand und die noch anstehenden Aufgaben zu bekommen. So wurde im Softwaretreffen beispielsweise besprochen, was noch zu tun ist bei der Portierung unserer Software nach ROS (Robot Operating System), da es unser Ziel ist, bei den Iran Open unsere Roboter komplett im ROS Framework spielen zu lassen.

Roboterfußball in Harburg - RoHOW 2016

Sun, 27 Nov 2016 11:19:51 +0100

Seit Freitag Abend ist der diesjährige Robotik Hamburg Open Workshop in vollem Gange. Über 100 Teilnehmer aus Deutschland, Niederlande, Luxemburg und Frankreich, darunter die drei amtierenden Weltmeister Teams, haben sich in der Mensa der TUHH versammelt, um sich über ihre neusten Entwicklungen in Software und Hardware auszutauschen.

Gestern fanden themenbezogene Meetings statt, beispielsweise zur Selbstpositionierung der Roboter auf dem Spielfeld, zu neuen Entwicklungen in der Bilderkennung mit Künstlicher Intelligenz, aber auch zur Finanzierung von RoboCup Teams.

Schnupperstudium 2016

Tue, 22 Nov 2016 19:19:30 +0100

Mit den diesjährigen Herbstferien gab es für interessierte Oberstufenschüler wieder einmal ein Schnupperstudium. Die Schüler verteilten sich auf fünf Projektgruppen, eine davon machte das RoboCup Schnupperstudium bei uns.
Zwölf Schüler wagten sich mit uns an die Roboter und lernten in der Woche mit unseren Robotern zu arbeiten und auch die Probleme der Robotik kennen. Den Anfang haben wir mit ein paar einfachen Bewegungen über das Record-Script gemacht.Das war ein guter Einstieg in die Arbeit mit den Robotern, der auch komplett ohne Vorkenntnisse erfolgreich absolviert werden kann.

Save the date: RoHOW 27.11.

Fri, 21 Oct 2016 19:28:10 +0200

Schon zum dritten Mal in Folge wird im November der Robotic Hamburg Open Workshop stattfinden. Das Vernetzungs- und Austauschtreffen für Studierende und Wissenschaftler aus der ganzen Welt im Bereich der humanoiden Robotik organisieren wir wieder in Kooperation mit dem RoboCup-Team der TUHH, den HULKs. Die Vorbereitungen sind in vollem Gange und die Einladungen an die Teams sind verschickt. Wir freuen uns schon auf ein interessantes Wochenende und auf Ihren Besuch am Sonntag, den 27.11. ab 12.00 Uhr an der TUHH. Weitere Informationen finden Sie auf http://rohow.de.

Erstsemestervorstellungen und Tag der offenen Tür

Thu, 20 Oct 2016 16:05:48 +0200

Während es in den letzten Wochen eher ruhig auf dem Campus war, hat nun das neue Semester begonnen.
Wie in jedem Wintersemester gibt es viele Erstsemester-Studierende, die nun ihr Studium hier beginnen.
Im Rahmen der Orientierungseinheit haben auch wir uns als studentische AG am Informatikum vorgestellt und hoffen so auf ein paar neue Gesichter bei uns im Team. Die Ersten haben schon bei uns vorbei geschaut, desweiteren veranstalten wir einen “Tag der offenen Tür” bei uns im Labor (F-015) am Dienstag, den 1.11.16 von 12-18 Uhr, wo wir Interessierten einen genaueren Einblick geben können.

Ergebnisse der Humanoid Liga

Mon, 04 Jul 2016 14:06:08 +0200

Gestern spielten um 9:00 im Halbfinale Rhoban Football Club gegen Robo-Erectus Junior und gewannen 1:0. Um 10:00 spielten die CIT Brains gegen die ZJUDancer; das Spiel selbst ging 0:0 aus und im anschließenden Elfmeterschießen gelang es nur den ZJUDancern ein Tor zu schießen.

Damit spielten um 12:45 Robo-Erectus Junior gegen die CIT Brains um den dritten Platz, auch hier wurden im eigentlichen Spiel keine Tore geschossen und im anschließenden Ausschießen schoss Robo-Erectus Junior ein Tor und die CIT Brains 2 und wurden damit Dritter der diesjährigen WM.

Technical Challenges

Mon, 04 Jul 2016 13:50:09 +0200

Zu jedem RoboCup Wettbewerb gehören auch zusätzliche technische Herausforderungen, sogenannte Technical Challenges, zu denen sich die Teams anmelden können, aber nicht müssen.

In diesem Jahr gab es vier verschiedene Aufgaben, an die man sich heranwagen konnte. Für die gesamte Technical Challenge hat ein Team 25 Minuten, die es frei verteilen kann.

Die erste mögliche Aufgabe war die ‘Push Recovery’, also dass die Roboter sich von einem Stoß erholen (ohne Hinzufallen). Dazu wurden an ein Gestell die Gewichte 1 kg, 2 kg und 3 kg aufgehängt (für die verschiedenen Größenklassen Kid, Teen und Adult). Die Gewichte wurden so ausgerichtet, dass sie die Roboter im vorher berechneten Zentrum der Masse treffen würden. Dann sollten die Teams ansagen, welche Distanzen sie probieren möchten. Die Gewichte wurden um die auf den Boden projizierte Distanz ausgelenkt.

Tag 5

Sat, 02 Jul 2016 23:06:15 +0200

Ein neuer Tag neigt sich dem Ende zu hier in Leipzig auf der WM des Robocup 2016.

Heute fanden in der Humanoid Liga die Viertelfinale statt, und parallel (natürlich nicht für die Team parallel) Technical Challenges, also zusätzliche technische Herauforderungen.

Hier die Ergebnisse der Kid Size: [table id=10 /]

Damit werden morgen um 9:00 Rhoban Football Club gegen Robo-Erectus Junior spielen, und um 10:00 CIT Brains gegen ZJUDancer. Die jeweiligen Verlierer spielen um 12:45 den dritten Platz aus, und die Gewinner kämpfen um 14:15 um den WM-Sieg.

Ergebnisse und Pläne für heute

Sat, 02 Jul 2016 09:24:38 +0200

Hier einmal die Ergebnisse der gestrigen Round Robin Runde:

[table id=7 /]

Dabei schieden folgende Teams aus: RoBIU, NUbots, MRL-HSL und die Bold Hearts.

Weiter kamen und nun im Viertelfinanle sind: Rhoban Football Club, Team KUDOS, EROS, SEU-Jolly, RoboFEI-HT, CIT Brains, Robo-Erectus Junior, ZJUDancer

Damit sieht der heutige Spielplan wie folgt aus: [table id=8 /]

Weiterhin finden heute noch Technical Challenges statt, dazu später mehr, erstmal nur der Zeitplan: [table id=9 /]

Tag 3 und 4

Fri, 01 Jul 2016 17:49:23 +0200

Donnerstag morgen: Die Hamburg Bitbots schlurfen im Halbschaf noch früher als die Tage zuvor in die Halle. Der Zugang ist an diesem Morgen bereits um 7:00 Uhr möglich–und dies nutzten wir aus.

Es ergab sich die Möglichkeit, unsere Konkurrenz bereits vor unseren Spielen zu beobachten. Die CITBrains und der Rhoban Football Club trennten sich nach einem spannenden Match nach einem 1:0 für Rhoban. Das Spiel war besonders interessant, da hier die Dritten der letzten WM auf die amtierenden Weltmeister stießen.

Spielplan für den heutigen Tag

Fri, 01 Jul 2016 08:59:52 +0200

Hier wieder nur kurz zur Info:

Nachdem wir im Elfmeterschießen Dritter geworden sind, spielen wir nun gegen die Zweiten aus einer anderen Gruppe, gegen Robo Erectus Junior, um 9:30. (Dieses Spiel wird gestreamt so wie das andere Spiel auf Feld 2.)

Hier der heutige Spielplan des Vormittags:

[table id=6 /]

Definitiv weiter sind folgende Teams: Rhoban Football Club, RoboBiu, MRL-HSL, EROS, SEU-Jolly und die Bold Hearts. Diese Teams spielen also heute nachmittag.

Aktueller Stand

Thu, 30 Jun 2016 16:22:00 +0200

Hier nur ein kurzer Überblick, wie der aktuelle Stand der RoboCup WM 2016 in der Humanoid Kid Size ist.

[table id=5 /]

Die Spiele, die 0:0 ausgingen, werden nachdem alle angesetzten Spiele durch sind durch Elfmeterschießen entschieden werden.

Tag 2

Thu, 30 Jun 2016 09:44:10 +0200

Als wir morgens in die Halle kamen wurden wir davon überrascht, ein Ticket „Hüpfburg für die FUmanoids organisieren“ auf unserem Whiteboard hängen hatten.

Das konnten wir natürlich nicht so stehen lassen und bastelten schnell eine „Minihüpfburg für Roboter“ und stellten sie den FUmanoids auf ihren Teamtisch. Nach Ankunft und Entdeckung der „Hüpfburg“ drang Lachen zu uns herüber und sie signalisierten uns, dass sie die Aufgabe zu ihrer Zufriedenheit für erledigt befanden.

Tippspiel

Wed, 29 Jun 2016 13:25:24 +0200

Zu einer WM gehört natürlich auch ein Tippspiel. Deshalb haben wir auf kicktipp.de ein Tippspiel aufgesetzt, mit dem man auf verschiedene Ereignisse der WM der Humanoid Kid Size League setzen kann.

Zum Beispiel kann man für jedes Spiel das morgen stattfinden wird versuchen zu raten wie das Spiel ausgehen wird, oder sich überlegen wer vermutlich die WM gewinnen wird oder welches Team die meisten Tore schießen wird.

Natürlich könnt ihr auch von zu Hause mitspielen (es geht hier ja auch nicht um Geld, sondern nur um Spaß). Ihr könnt euch auf kicktipp.de registrieren, aber ihr könnt auch ohne Anmeldung mitspielen. [Zum Registrieren müsst ihr eine Email-Adresse angeben und euch ein Passwort überlegen. Danach bekommt ihr eine Bestätigungsemail und könnt entweder den Code eingegeben oder den Aktivierungslink angeklicken.]

Spielplan

Wed, 29 Jun 2016 11:13:14 +0200

Gestern abend wurde im Team Leader Meeting entschieden, dass in der Humanoid Kid Size die Spiele in Dreier-Gruppen ausgetragen werden würden.

Alle Teams werden also in Dreier-Gruppen zusammen gelost und spielen gegen die Mannschaften in ihrer Gruppe.

Die Erstplatzierten der Gruppe sind definitiv weiter, die Zweitplatzierten spielen jeweils gegen einen Drittplatzierten gegen einer anderen Gruppe.

Die Gruppen sind Folgende:

[table id=4 /]

Der Spielplan für den 30.06 sieht folgendermaßen aus:

Tag 1

Tue, 28 Jun 2016 15:40:53 +0200

Gegen 7:00 wurde gefrühstückt, und nach dem Abwasch und Zusammenpacken ging es das erste Mal los zur Halle.

Schnell wurde aufgebaut: Monitore wurden aufgestellt, Akkus & Ladegeräte kamen in den mitgebrachten Schrank, Lan-Kabel und Steckdosen verlegt und der mitgebrachte 3D-Drucker angeschlossen (mit Schutz aus Brotkisten darumherum, damit nichts von oben drauffällt).

Nach etwa einer Stunde war soweit alles vorbereitet und wir starteten mit einem Teammeeting, um nochmal zusammenzufassen wer an welchem Gebiet und an welchen ToDos arbeiten würde.

Ankunft in Leipzig

Mon, 27 Jun 2016 21:45:23 +0200

Nun sind endlich fast alle unserer Teammitglieder in Leipzig angekommen.

Gepackt wurde ab 8:30 Uhr, der erste gemietete Bus fuhr gegen 11:00 Uhr los, der zweite Bus wartete noch auf eine Bachelorarbeit, die abgegeben werden musste, und fuhr gegen 12:30 Uhr.

Fünf Stunden und einige Staus und Baustellen später kamen wir dann endlich an der Unterkunft an. Die Vorausgefahrenenen dachten zum Glück mit und kauften ein und kochten, sodass nach Ankunft des zweiten Busses gleich gegessen werden konnte.

Wir fahren nach Leipzig!

Fri, 24 Jun 2016 12:40:41 +0200

Was ist spannender als eine EM? Natürlich eine WM. Wir setzen sogar noch einen drauf und lassen nicht Menschen, sondern Roboter Fußball spielen!

Vom 30. Juli bis 3. Juli wird die Robocup Weltmeisterschaft stattfinden, in diesem Jahr sogar in Deutschland, genauer in Leipzig. (Die WM hat auch schon in China, in Brasilien, etc stattgefunden, es ist also wirklich etwas besonderes, dass die WM dieses Jahr in Deutschland stattfindet).

Wettbewerbe gibt es in verschiedenen Ligen, Fußball-spielende Roboter in der Soccer-Liga, Roboter die am Arbeitsplatz helfen können oder logistische Aufgaben erledigen können in der Industrial-Liga, Roboter die Menschen aus Gefahrsituationen retten oder menschliche Retter unterstützen in der Rescue-Liga und Roboter, die Menschen in ihrem zuhause helfen in der Home-Liga.

Presse

Wed, 04 May 2016 13:21:36 +0200

Schreiben Sie uns einfach unter presse@bit-bots.de, wenn Sie ein Interview mit einem unserer Teammitglieder führen möchten.

Alternativ können Sie uns und die Roboter auch gerne nach vorheriger Kontaktaufnahme in unserem Labor in Stellingen besuchen.

Fotos für Pressezwecke

Wir haben eine Sammlung an Fotos zusammengestellt, welche für Pressezwecke unter Quellennennung frei verwendet werden können.
Fotos (Stand 2020 | ~100 MB)

Jubiläum! 5 Jahre Hamburg Bit-Bots!

Tue, 19 Apr 2016 17:52:18 +0200

Gestern haben wir gefeiert und angestoßen – und das nicht ohne Grund: Die Hamburg Bit-Bots sind fünf Jahre alt geworden.

Daher veranstalten wir diese Woche eine Art „Woche der offenen Tür“, die wir gestern mit einem vorstellenden Vortrag und einem AG Grillen begonnen haben.

Vielleicht schaffen wir es diese Woche ja, nicht nur neue Mitglieder anzuwerben und zu interessieren, sondern auch einen Artikel über die 5 Jahre und die Geschichte der Bit-Bots zu schreiben.

Zurück in Hamburg

Sat, 16 Apr 2016 14:00:55 +0200

Wir sind nun seit fast einer Woche wieder zuhause und konnten uns an das kühle Wetter gewöhnen. Doch die netten restlichen Tage im Iran nach dem Wettbewerb wirken noch nach.
Schon am Donnerstagabend trennten sich vorrübergehend die Wege der Teammitglieder. Während einige das Gelände des Olympischen Komitees mit einem netten Ausgehviertel erkundeten, waren andere mit einer Bekannten aus Teheran in der Stadt essen.

Am Freitagabend fand noch die Abschlußzeremonie im Auditorium mit Live Musik, Gebet, vielen Würdigungen der verantwortlichen Professoren (und einer Professorin) und der Siegerehrung statt. Anschließend waren in der Messehalle die Tische zu langen Tafeln zusammengestellt worden und es gab ein großes Abschlussessen. So kam man mit den anderen Teams nochmal ins Gespräch und hatte einen schönen offiziellen Abschluss. Für den Abend waren wir mit den Iranischen Meistern aus der Teen Size Liga (AUTman aus dem Iran) verabredet. Wir fuhren zur Tabiat Brücke (“Naturbrücke”), die zwei wunderschöne Parks über eine große Hauptverkehrsader miteinander verbindet und ein beliebtes Ausflugsziel mit Cafés ist. Als es kühler wurde in der Nacht, wurden wir noch zu einem Teammitglied nach Hause eingeladen und hatten einen gemütlichen Ausklang des Tages.

Ende des Wettbewerbs

Fri, 08 Apr 2016 14:23:07 +0200

Seit heute um 11:00 Uhr ist der Wettbewerb für uns vorbei. Gestern spielten wir im Halbfinale gegen Parand 0:1. Nach der regulären Spielzeit ging es ins Elfmeterschießen, wo Parand schließlich ein Tor erzielte. Unser Torwart zeigte sich von seiner starken Seite und konnte drei weitere Schüsse abwehren.
Dadurch standen wir heute morgen um 10:00 Uhr im Spiel um Platz drei gegen die Fumanoids aus Berlin. Diese schafften es noch in der ersten Halbzeit ein Tor zu erzielen. Leider konnten wir den Rückstand nicht wieder wettmachen und belegen somit den vierten Platz in diesem Tunier.
Insgesamt konnten wir in den letzten Tagen große Fortschritte in der Bildverarbeitung und unserem Walking-Algorithmus machen, sodass unsere Roboter teilweise das halbe Feld überqueren konnten. Leider machten uns jedoch Hardwareprobleme zu schaffen.
Das Finalspiel zwischen Parand und den Bold Hearts war spannend anzusehen. Der spielerische Unterschied zwischen 1-2 “großen” Robotern und 4 kleineren ist sehr interessant. Die Bold Hearts konnten in einem spannenden Match in der regulären Spielzeit ein Tor erzielen und belegen damit den ersten Platz der diesjährigen RoboCup Iran Open.
Anschließend konnten wir noch ein bisschen in der Sonne entspannen und den Stress des Wettbewerbs hinter uns lassen.

Spiel gegen AEhuman

Thu, 07 Apr 2016 10:55:12 +0200

Unser Spiel in der Intermediate Round gegen AEhuman musste nach zwei ereignislosen Halbzeiten und einem torlosen Elfmeterschießen per Münzwurf entschieden werden. Es ging glücklich für uns aus und wir werden daher um 14:00 Uhr (11:30 deutscher Zeit) gegen das iranische Team Parand im Viertelfinale spielen.
Den Ball erkennen wir mittlerweile zuverlässig, nur mit dem Laufen hapert es noch ein wenig. Wir konnten aber noch einige Parameter verbessern und hoffen auf ein schönes und erfolgreiches Spiel.

Impressionen

Thu, 07 Apr 2016 05:32:41 +0200

Tag vier bei den Iran Open ist angebrochen, Zeit für ein paar Impressionen vom gesamten Wettbewerb. Neben uns Hochschulstudierenden, den sogenannten „Majors“ ist auch ein großer Teil des Wettbewerbs für Schülerinnen und Schüler, die „Juniors“. Dadurch gibt es viele verschiedene Wettkämpfe in den Hallen zu sehen, aber wir versuchen zwischendurch auch mal das tolle Wetter draußen zu genießen.

IranOpen 2016: Die Spiele haben begonnen

Wed, 06 Apr 2016 20:48:40 +0200

Nachdem die Fumanoids die Bold Hearts 5:0 besiegt hatten, hatten wir einigen Respekt vor unserem ersten Gegner des Tuniers. Aus unerfindlichen Gründen (irgendwas mit dem W-LAN Empfang?) waren die Roboter der Fumanoids aber gar nicht fit. Den größten Teil der ersten Halbzeit taten sie fast nichts, während unsere Roboter wenigstens hin und wieder unterhaltsam umfielen und wieder aufstanden, nur um nach wenigen Schritten wieder hinzufallen und in eine andere Richtung zu gehen. Das spannendste des Spiels waren die letzten 30 Sekunden, in denen der eine inzwischen laufende Roboter der Fumanoids versuchte den Ball in unser Tor zu dribbeln, aber wenige Zentimeter davor auf den Ball fiel und das Spiel abgepfiffen wurde: 0-0.

Hinweis: aktuelle Spielberichte bei Twitter

Wed, 06 Apr 2016 18:55:20 +0200

Wir sind im Moment noch hart am bugfixen. Kurze Spielberichte daher zur Zeit nur über Twitter: https://twitter.com/HamburgBitBots. Für längere Artikel ist das Netz gerade auch meist zu instabil.

Zeitplan Gruppenphase IranOpen

Tue, 05 Apr 2016 16:46:56 +0200

Morgen beginnt nun hier die Gruppenphase. Wir sind in Gruppe B gelost worden, zusammen mit den Fumanoids (aus Berlin) und den Bold Hearts (aus England). In Gruppe A sind Parand, AEhuman und MRL (alle drei Teams aus dem Iran).

10:15/07:45 - Fumanoids vs. Bold Hearts
14:00/11:30 - Fumanoids vs. Hamburg Bit-Bots
16:30/14:00 - Bold Hearts vs. Hamburg Bit-Bots

(Zeitangaben: Teheran/Hamburg)

IranOpen 2016 eröffnet

Tue, 05 Apr 2016 08:38:23 +0200

Nach ein paar Reden in denen der Wert neuer Technologie für die Zukunft hervorgehoben wurde, wurden die IranOpen offiziell mit einem Hallenfeuerwerk eröffnet. 300 Teams aus dem Iran und Teams aus 11 Ländern werden die nächsten Tage vor Ort ihr Bestes geben.

IranOpen 2016 - Erste Eindrücke

Mon, 04 Apr 2016 12:55:14 +0200

Seit Sonntag abend befindet sich unser Team in Teheran. Mit relativ geringer Verspätung von zwei Stunden am Flughafen angekommen, ging es zur Unterkunft und dann war erstmal Schlaf angesagt. Durch die Zeitverschiebung musste gefühlt mitten in der Nacht wieder aufgestanden werden.

Am Veranstaltungsgelände dann erstmal eine positive Überraschung – der Bereich der Humanoid Liga war bereits am Morgen dieses ersten Setup-Days fast komplett fertig vorbereitet.

Während es fürs Team nun an die Wettkampf-Vorbereitungen geht, noch ein paar Bilder dieses Morgens:

Unitag 2016

Sat, 05 Mar 2016 22:56:45 +0100

Am Dienstag, den 23. Februar fand der uniweite Unitag statt. Wie im letzten Jahr stellten wir die Robocup-AG interessierten Schüler*innen vor. Dieses Jahr waren wir jedoch nicht links neben den Hörsälen zu finden, sondern links vom sogenannten Glasgang (auf dem Boden finden sich alte alchemistische Zeichen - sehr interessant!).

Ab 11:50 fanden sich die ersten AG-Mitglieder ein und begannen mit dem Aufbau. Wir hatten mangels Transportfahrzeug nur wenig mitgenommen: Ein Stück Kunstrasen, die große Kiste mit Robotern (Tamara, Fiona, Wheatley, Minibot und Cascade (ein Hambot)), ein paar Akkus, ein Ladegerät, ein paar Buttons und Flyer sowie etwas Werkzeug.

Ausblick auf die Saison 2016

Sun, 14 Feb 2016 18:40:22 +0100

Das neue Jahr ist in vollem Gange (gregorianischer Kalender) oder hat erst vor Kurzem angefangen (chinesischer Kalender). Jedenfalls ist für uns endgültig die neue Saison angebrochen. Gerade erst haben wir unsere Bewerbungen für die Iran Open (04.-08. April in Teheran) und die kommende Weltmeisterschaft in Leipzig (30.06.-05.07.) eingereicht. Für letztere hoffen wir natürlich sehr, dass wir uns gerade dieses Jahr wieder qualifizieren, auch weil die alljährlichen German Open dieses Jahr nicht stattfinden.

Frohes neues 2016!

Sat, 09 Jan 2016 18:50:00 +0100

Zunächst ein mal ein frohes neues Jahr an alle unsere Fans und Unterstützer!

Ja wir leben noch — und nachdem die Feiertage überstanden sind, freuen wir uns auf einen energiereichen Start ins neue Jahr. Bevor wir einen Blick auf das kommende Jahr werfen, noch ein kurzer zurück: Der RoHOW war auch dieses Jahr wieder ein voller Erfolg, die Zusammenarbeit mit den HULKS lief wieder ausgezeichnet, und dank der inzwischen gewonnenen Routine konnte der Abbau dieses Jahr in Rekordzeit erfolgen. Schade war, dass aus unserer eigenen Liga nur die Fumanoids dabei waren, mit denen wir im wesentlichen an der Hardware gebastelt haben. Die Ähnlichkeit des neuen Teammitglieds der Fumanoids zu unserem Minibot ist natürlich kein Zufall. 😉

Robotic Hamburg Open Workshop – RoHOW 2015

Sat, 21 Nov 2015 14:23:41 +0100

Nächste Woche ist es wieder soweit, wir veranstalten zusammen mit den HULKs unseren RoHOW (Robotic Hamburg Open Workshop). Wir erwarten vom Freitag dem 27.11.15 bis Sonntag den 29.11.15 Teams aus ganz Europa.

Für drei Tage wird in Hamburg international geforscht und gearbeitet. Die Teams bereiten sich auf die Wettbewerbe (u.A. IranOpen und Weltmeisterschaft in Leipzig) vor und können die Gelegenheit nutzen schon im vornherein Testspiele auszutragen.

Die ersten beiden Tage haben wir Programm für die Teams der humanoiden und der Standard Plattform Liga.

Roboter auf dem Uniball

Mon, 09 Nov 2015 21:45:07 +0100

Am 10. Oktober fand zum dritten Mal in Folge der Universitätsball
im Festsaal des Grand Elysée statt, zu dem ca 350 Ehemalige und
Aktive der Universität Hamburg und prominente Gäste aus Forschung,
Politik und Wirtschaft kamen. Und im Foyer liefen unsere Roboter.

Der Uni-Alumni Verein hatte uns eingeladen eine kleine Ausstellung,
ähnlich wie bei einer Nacht des Wissens zu machen, und so war eine
Teilgruppe unserer AG ab 17:00 bis 1:00 in dem bekannten Hotel.

Schnupperstudium 2015

Tue, 27 Oct 2015 15:52:52 +0100

Mit den diesjährigen Herbstferien gab es für interessierte Oberstufenschüler wieder einmal ein Schnupperstudium.
Die Schüler verteilten sich auf vier Projektgruppen, eine davon machte das RoboCup Schnupperstudium bei uns.
Acht Schüler wagten sich mit uns an die Roboter und lernten in der Woche mit unseren Robotern zu arbeiten und auch die Probleme der Robotik kennen. Den Anfang haben wir mit ein paar einfachen Bewegungen über das Record-Script gemacht.

Lange Nacht des Wissens 2015

Fri, 23 Oct 2015 19:16:16 +0200

Am07.11.2015 findet in Hamburg die 7. Nacht des Wissens statt, bei der viele Einrichtungen kostenlos ihre Türen öffnen. Die Universität Hamburg ist natürlich auch dabei und wir auch. Man findet uns im Foyer des Westflügels vom Uni Hauptgebäude direkt gegenüber von Dammtor (Edmund-Siemers-Allee 1).

Man kann dort nicht nur unsere Roboter anschauen und anfassen, sondern sogar selbst steuern. Es gibt natürlich auch noch viele andere Sachen zu sehen und zu lernen. Ein vollständiges Programm findet ihr hier:

"Türen auf für die Maus"

Mon, 12 Oct 2015 15:39:27 +0200

Am 3. Oktober öffneten sich in Deutschland über 600 Türen für Fans der Maus, um Kindern die Möglichkeit zu bieten in neue Themengebiete hereinzuschnuppern und hinter Türen zu gucken, die sonst verschlossen sind.

Vor unserem Feldraum, muss jeder seine Schuhe ausziehen.

So öffnete sich auch im Robotik-Labor der Informatik an der Uni Hamburg eine Tür, und wir konnten ca. 45 Kindern die Robotik etwas näher bringen.

Projektwoche 2015

Tue, 29 Sep 2015 19:01:09 +0200

Auch dieses Jahr haben wir wieder eine Projektwoche in Kooperation mit der Stadtteilschule Walddörfer veranstaltet.

Die Woche begann mit einer Vorstellung des RoboCups und der Ag. Ganz besonders bedanken möchten wir uns bei den Arbeitsbereichen HCI und WTM, die den Schülern ihre Forschungsthemen engagiert nahe brachten was mit großer Begeisterung aufgenommen wurde.

An den folgenden drei Tagen fand Projektarbeit statt. Diese bestand aus drei Themen, die jeweils einen Tag von einer Gruppe von Schülern bearbeitet wurden.

RoHOW in Dresden Tag 2

Wed, 23 Sep 2015 14:03:24 +0200

Der Zeitplan für Dienstag sah fast durchgehend Spiele von 9 Uhr bis 16 Uhr vor. Ursprünglich sollten vier Teams anreisen, aber Team Photon aus Russland war leider kurzfristig abgesprungen. So wurde kurzerhand entschieden, schon einmal für die Drop-In Challenge zu üben, für die sich eine Mehrheit der Teamleiter bei der letzten WM ausgesprochen hatte. Wann immer Team Photon im Spielplan gesetzt gewesen war, wurde der Platz also stattdessen von den beiden anderen Teams ausgefüllt, die gemeinsam spielen mussten. Das klappte mal besser, wie bei der Konstellation FUmanoids und Hamburg Bit-Bots, als Minibot einen guten Anstoß hinlegte (Minibot kann zwar gut schießen, aber noch nicht gerade zum Ball laufen) und dann ein Spieler der FUmanoids übernahm (die Roboter der FUmanoids laufen zwar sicher, können aber nicht schießen). Es kam aber auch zu Kooperationen, bei denen die FUmanoids gegen das leere Feld spielten, das eigentlich von den WF Wolves und uns gemeinsam ausgefüllt werden sollte.

RoHOW in Dresden Tag 1.2

Mon, 21 Sep 2015 21:28:41 +0200

Der Tag neigt sich dem Ende zu und inzwischen machen auch die WF Wolves und die FUmanoids die ersten erfolgreichen Tests auf dem Spielfeld. Auch unsere Vision erkennt die Bilder inzwischen relativ zuverlässig. Zwar laufen wir nun um den Ball rum, aber trotzdem ist der Fortschritt seit der WM deutlich sichtbar und macht Hoffnung, dass wir dem Publikum morgen zumindest ein bisschen was demonstrieren können. Sogar unsere mitgebrachten Torpfosten überstehen dank Team Sweaty auch mehr als fünf Minuten auf dem Spielfeld ohne umzufallen.

RoHOW in Dresden Tag -1, 0 und 1

Mon, 21 Sep 2015 13:16:20 +0200

Nach dem erfolgreichen RoHOW, den wir letztes Jahr in Hamburg gemeinsam mit den HULKS aus der TU organisiert haben, sind wir dieses Jahr sogar an der Organisation von zwei RoHOWs beteiligt. Einer davon, der RoboCup Humanoid Open Workshop (RoHOW) findet gerade in Dresden als offizieller Workshop der KI Konferenz 2015 statt.

Für diese Veranstaltung ging es sogar schon Samstag, also einen Tag vor der Abfahrt am Sonntag, mit der Vorbereitung los. Zu dritt beluden wir unseren Ford Transit XXL, der für die Größe der Tore genau passend ist, aber ansonsten deutlich weniger Material als bei den GermanOpen mitnehmen musste. Der Grund für das frühe Einladen war, dass wir uns Sonntag schon um 8 Uhr auf den Weg nach Wolfenbüttel machten. Die WF Wolves stellen für diesen RoHOW nämlich ihr Kunstrasenfeld zur Verfügung. Dieses sieht deutlich unschuldiger aus, als es tatsächlich ist: Es besteht aus drei jeweils ca. 130kg schweren Rasenstücken! Selbst mit fünf Wolves und 4 Bit-Bots war das Einladen ein ganz schöner Kraftakt. Gemeinsam fuhren wir dann nach Dresden, wobei wir auf der Fahrt Gesellschaft von zwei Mitgliedern der Wolves in unserem Auto bekamen. Angekommen in Dresden mussten wir dann feststellen, dass der Festsaal der TU, in dem der RoHOW stattfindet, im ersten Stock liegt - ohne groß genügenden Fahrstuhl. Aber auch diese Hürde meisterten wir gemeinsam mit den Wolves, auch wenn viele von uns noch ein paar Tage durch ihre Kratzer an den Unterarmen an den RoHOW erinnert werden dürften.

Post-WM

Thu, 06 Aug 2015 15:59:30 +0200

Wie ihr euch vermutlich alle bereits gedacht habt, sind wir bereits seid letztem Sonntag wieder in Hamburg. Durch eine Verspätung auf dem Interkontinentalflug von Shanghai nach Paris und einer suboptimalen Organisation seitens Air France auf dem Pariser Flughafen landeten wir einen Tag später als geplant, sodass die meisten von uns eine Nacht in einem Pariser Hotel am Flughafen verbringen mussten.

Am nächsten Tag began dann direkt das Unipraktium “Fußballspielende Roboter”, sodass die Ankunftsmeldung auf unserem Blog irgendwie untergegangen ist. Die Studierenden sind im Rahmen des Praktikums wieder sehr produktiv, wie man auch am angehängten Bild sehen kann.

China – Tag 7: Finalspiele

Thu, 23 Jul 2015 09:32:40 +0200

Wie auch an den anderen Tagen waren wir noch vor neun in der Halle. Dieses Mal war aber etwas anders, nämlich die Sicherheitskontrollen. Jeder wurde gründlich kontrolliert und die Rucksäcke wurden entweder gescannt oder sehr genau per Hand durchgeforstet. Der Grund hierfür war, dass ein Abgeordneter der Provinz, also ein hoher Politiker kommen sollte.

An diesem Tag haben wir uns hauptsächlich die Spiele angeguckt. In unserer Liga war das Finale eine ziemlich lange und zähe Angelegenheit. Es spielten die CITBrains (Japan), amtierende Weltmeister, gegen die ZJUDancer (China). Nach der regulären Spielzeit stand es noch 0:0 und erst in der Verlängerung fiel das Tor für die CITBrains, so wurden sie auch dieses Jahr Weltmeister.
Viel interessanter war aber das Finale in der Middle Size Liga, welches sich auch der Abgeordnete anschauen kam. Dort wird mit fahrenden ca. ein Meter großen Robotern gespielt, die massiv, schnell und einen fast so starken Schuss haben wie ein durchschnittlicher Mensch. Geschafft bis nach ganz oben haben es dort ein chinesisches (Water) und das niederländische (Tech United Eindhoven) Team. In der ersten Halbzeit war es ein ausgeglichenes Spiel mit ungefähr gleich vielen Torchancen, aber das chinesische Team hatte drei und das niederländische nur eine davon in ein Tor verwandelt. Die zweite Halbzeit sah ganz anderes aus, in dieser haben die Niederländer auf ein Tor gedrängt und haben auch eins geschossen, aber die Chinesen waren effektiver und haben eine ihrer wenigen Chancen auch genutzt. So stand es am Ende 4:2 und das chinesische Team “Water” wurde als Sieger der Liga deklariert.

China – Tag 6: Vernetzung

Wed, 22 Jul 2015 06:37:12 +0200

Obwohl wir nicht mehr am Wettbewerb aktiv teilnahmen, waren wir um halb neun in der Halle, weil unsere Mitglieder ihren Pflichten als Schiedsrichter nachkommen mussten. So hatten wir bis zum Abend viel Zeit zum Austausch, was wir auch gemacht haben. Dabei sind zwei interessante Ereignisse herausgekommen.
Wir wollten wissen, ob und wie das Laufverhalten anderer Teams auf unseren Robotern, die schon länger in der Benutzung sind, funktioniert. Dafür haben wir uns mit den RoboPatriots zusammengesetzt, die relativ neue und unseren Robotern sehr ähnliche Darwins haben. Nach anfänglichen Schwierigkeiten und ein paar Anpassungen der Parameter, liefen unsere Darwins auf dem Kunstrasen mit der Software von den RoboPatriots.
Das zweite Ereignis war es, dass wir von einem Mitglied aus dem Komitee der Rescue League eingeladen wurden unseren Darwin auf ihrem unebenem Gelände laufen zu lassen. Dafür hat sich Tamara freiwillig gemeldet und lief mit beeindruckenden Erfolg auf Schotter und Backstein. Die Mitglieder der Rescue League waren so davon begeistert, dass sie uns angeboten haben für das nächste Jahr eine Kulisse zu bauen und Material zur Verfügung zu stellen für eine Technical Challenge.
Auch haben wir Werbung für unseren Hambot gemacht und vielen Teams diesen detailliert vorgestellt. Insagesamt kamen sehr viele Zuschauer zu uns an die Absperrung um Fotos mit Kuddel, Fiona und den anderen Robotern zu machen und Flyer und Buttons wurden fleißig mitgenommen.

Spielbericht Gruppenphase und Intermediate Round

Tue, 21 Jul 2015 04:04:26 +0200

Gestern ging die erste Gruppenphase zu ende. Wir hatten morgens unser Spiel gegen das leere Tor, das den als viertes “Team” in unserer Gruppe war, aufgrund von zu wenig erschienenen Teams. Was im richtigen Fußball wohl recht einfach wäre zu gewinnen, stellt eines der großen Probleme in der Robotik dar. Da ein Fußballfeld symmetrisch ist, ist es für den Roboter schwer zu entscheiden, welches das eigene und welches das gegnerische Tor ist. Unser Spiel ging zum Glück zwar ohne Eigentore aus, leider aber auch ohne richtige Tore, da wir auf dem Kunstrasen nicht gut genug laufen können um überhaupt in die Nähe des Balls zu kommen oder diesen kicken zu können. So endeten alle Spiele in unserer Gruppe torlos, sodass durch Elfmeterschießen eine Reihenfolge gebildet wurde. Auch beim Elfmeterschießen schaffte es keines der drei (vier) Teams den Ball ins Tor zu bekommen und so wurde schließlich die Zeit, die jedes Team insgesamt gebraucht hatte, um bis zum Ball zu laufen, verglichen. Hier landeten wird mit 0.36 Sekunden Abstand leider nur auf Platz 3.
Unser nächstes Spiel hatten wir also kurz danach gegen den Viertplatzierten einer anderen Gruppe. Die Kudos aus Südkorea hatten ähnliche Stärken und Schwächen wie wir, sodass es am Ende der regulären Spielzeit 0:0 Stand und wir uns gemeinsam entschieden, die Verlängerung zu überspringen und direkt mit dem Elfmeterschießen weiterzumachen. Auch hier fiel wieder kein Tor, sodass es letztlich wieder um Schnelligkeit bis zum Ball ging. Wir waren zwar schneller am Ball, berührten ihn aber einmal weniger und schieden somit aus. Das ist zwar schade, aber so können wir die Zeit hier gezielt nutzen, um uns mit anderen Teams über Soft- und Hardwareprobleme auszutauschen und unsere Roboterplatform Hambot vorzustellen.

China - Tag 4: Es wird ernst

Mon, 20 Jul 2015 08:18:07 +0200

Heute wurde es nun ernst, nach zwei Tagen Vorbereitungsphase in der Halle (auch bekannt als set-up days), begann die erste Gruppenphase in unserer Liga noch während die offizielle Eröffung lief. Die CIT Brains Kid – immerhin amtierender Weltmeister – schlugen Robo-Erectus Junior mit 4:0 und zeigten, dass auch in diesem Jahr wieder mit ihnen zu rechnen ist.

Spielbericht gegen Bold Hearts und was noch so passiert ist

Mon, 20 Jul 2015 04:45:08 +0200

Nach dem ersten Spiel entschieden wir, Kuddel (der noch während des Spiels in Reparatur ging) nicht für das nächste Spiel einzusetzen, weil wir ihn für spätere Spiele schonen wollten. Also hatten wir Zeit uns auf die Darwins zu konzentrieren und testeten nochmal ausgiebig das Torwartverhalten von Wheatly und versuchten Tamara einen Kick beizubringen, der den Ball in Bewegung bringen würde. Unterstützung bekamen wir hier von dem Hersteller der Darwins, ROBOTIS, in Form einer halben Pizza für jeden.

China - Tag 3: Erfindergeist und Ideenreichtum

Sun, 19 Jul 2015 18:06:30 +0200

Hier geht langsam unser vierter Tag in China zu ende und das bedeutet es wird allmählich Zeit für den Bericht über gestern.
Morgens trafen wir uns alle noch ein wenig gejetlaged beim Frühstück und gingen danach gleich zur Messehalle. Da wir bereits wussten, wo unsere größten Soft- und Hardwareprobleme lagen, konnten alle gleich loslegen. So verbrachten viele von uns den Vormittag auf dem Spielfeld, um die Entwicklungen direkt testen zu können.
Einige von uns sind zum Mittag in ein nahe gelegenes Einkaufszentrum gegangen, wo es verschiedene kleine Stände mit frisch zubereitetem typisch chinesischen Gerichten gab. Vieles stellte sich als überraschend scharf heraus, aber insgesamt war es sehr lecker.
Als wir zurück in die Halle kamen, hatten einige von uns eine große Keramikfliese organisiert und wollten daraus Platten basteln, die man unter den Füßen der Hambots montieren könnte. Dies sollte den den Schwerpunkt der Roboter nach unten verlagern und so mehr Standfestigkeit bringen. Doch wie schneidet man zwei gleichgroße Quadrate aus einer Fliese ohne richtiges Werkzeug? Die hilfsbereiten Volunteers konnten uns zwar eine Kreissäge besorgen, diese war jedoch nur für Holz geeignet und schmolz unter dem harten Keramik dahin. So blieb uns nichts anderes übrig, als zu versuchen die Fliese an einer scharfen Kannte durchzubrechen. Das klappte erstaunlich gut, zog aber die Blicke aller Umstehenden auf sich.

Bericht vom ersten Spiel gegen die RoboPatriots

Sun, 19 Jul 2015 08:42:59 +0200

Vor wenigen Minuten ist unser erster Spiel in der Round Robin 0:0 gegen die RoboPatriots ausgegangen. Noch am Vormittag wurde bis kurz vor dem Spiel in Zweierteams konzentriert an Vision, Walking, Aufstehen und Hardware weiter gearbeitet. Mehrmals wurde eine erneute Robot Inspection benötigt, da die Roboter zunächst Stollen aus Flaschendeckeln erhielten, danach Verlängerungen der Arme aus Flaschendeckeln und schlussendlich noch Schienbeinschoner aus Flaschendeckeln. Inzwischen haben wir eine große Anzahl leerer und deckelloser Wasserflaschen um unseren Teamtisch versammelt.

Spielplan

Sat, 18 Jul 2015 04:21:11 +0200

Gestern Abend fand auf dem Teamleader-Meeting die Auslosung der ersten Round Robin statt. In der Kid Size League nehmen dieses Jahr leider nur 15 Teams teil, weswegen sich der gesamte Spielplan im Vergleich zum letzten Jahr stark verändert hat: Statt 8 Gruppen mit jeweils drei Teams wie bisher gibt es dieses Jahr in der ersten Round Robin nur vier Gruppen mit jeweils vier Teams. Da nur 15 Teams angereist sind, muss der letzte Platz in einer der Gruppen leer bleiben. In der zweiten Round Robin, die auf die Intermediate Round folgt, wird dann in vier Gruppen mit jeweils drei Teams gespielt.

China – Tag 2: Jetzt geht's los

Fri, 17 Jul 2015 13:33:08 +0200

Der heutige Tag fing für uns um 7:30 mit dem Frühstück an. Danach ging es mit Koffern voller Hardware und den Robotern in Richtung Halle. Um 9 öffnete die Halle, so dass wir eine Viertelstunde vorher dort ankamen und den Platz in der Schlange einnahmen. Schnell entschieden wir an der Schlange vorbei Nils und Jessica vorzuschicken, um uns anzumelden. Nach einer Stunde kamen die beiden zurück mit Badgets und zwei Eventshirts für jeden von uns. Damit durften wir in die Halle rein, an der Schlange und den Sicherheitskontrollen mit Metalldetektoren vorbei.

China - Tag 1: Sack Reis nicht umgefallen

Thu, 16 Jul 2015 13:22:05 +0200

Der erste Morgen in Hefei begann für uns, nach kurzer Nacht, mit einem wirklich fantastischen Frühstück. Mit wissenschaftlich geschulter Neugier probierten wir Algen, Gurken-Knoblauch Salat und einige Dinge, von denen wir nicht sagen können, was es war. Geschmeckt hat es aber. Weniger experimentierfreudige Menschen konnten sich sogar über deutsche Erdbeermarmelade freuen.

Nach dem Frühstück haben wir ein erstes Teammeeting durchgeführt und Spähtrupps ausgesandt um den Weg zum, noch geschlossenen, Convention Center zu suchen oder einzukaufen.

Tag 0: Ankunft

Wed, 15 Jul 2015 20:52:04 +0200

Wir haben es geschafft, nach 29 langen Stunden sind wir in unserem Hotel in Hefei angekommen. Es war eine lange Reise mit einem kurzen Aufenthalt in Paris und einem langen (7 Stunden) in Shanghai, wo wir kurz die Luft der Stadt schnuppern durften. Die Flüge verliefen problemlos und außer den uns gewohnten Sprengstoffkontollen unserer Roboter und Akkus, wurden wir nicht aufgehalten. So sind wir alle gesund und munter in Hefei angekommen, was man allerdings nicht von allen unseren Koffer behaupten kann. Einer ist irgendwo auf dem Weg verschwunden, wohin genau wissen wir noch nicht, wir hoffen, aber dass dieser uns ins Hotel nachgeliefert wird.
In Hefei wurden wir herzlich von Organisationshelfern empfangen und zu unserem 5-Sterne Märchenschloss kutschiert. Wir sind total erschöpft und freuen uns auf den erholsamen Schlaf.

Wir machen mal wieder den Abflug...

Tue, 14 Jul 2015 22:00:52 +0200

So weit waren unsere Roboter noch nie von Hamburg entfernt, denn dieses mal geht es nach Hefei, ins „Reich der Mitte“. Mit dem Auto wären das ziemlich genau 10.000 Kilometer, eine mehr als fünftägige Fahrt. Nonstop!

Unsere Mitflieger haben es etwas bequemer und nehmen das Flugzeug; Die Reise wird aber noch immer ca. 24-Stunden dauern, inklusive achtstündigen Aufenthalts in der 23-Millionen-Metropole Shanghai. Dabei vorausgesetzt, dass es nicht zu Verzögerungen kommt, was bei der Reisedauer und drei Flugstrecken (Hamburg ✈️ Paris ✈️ Shanghai ✈️ Hefei) nicht ganz unwahrscheinlich ist. Der längste Flug dauert ca. elfeinhalb Stunden von Paris nach Shanghai.

Hambot steht

Tue, 07 Jul 2015 14:57:31 +0200

Die ersten beiden Roboter unser selbst entwickelten Plattform Hambot sind nun gedruckt und zusammen gebaut. Wie man sieht haben wir noch einige Kleinigkeiten verbessert, auch was die Optik betrifft. Der Erste wurde auf den Namen Kuddel getauft, der Zweite heißt Cascade.

Our own developed platform named 'Hambot' is finally able to stand

Kuddel kann schon selbstständig stehen, und am Walking wird auf Hochtouren gearbeitet, damit die Roboter sich in China hoffentlich auch auf dem Feld bewegen können.

Ligaforum

Tue, 23 Jun 2015 17:41:51 +0200

In unserem Team kommunizieren, diskutieren und tauschen wir uns viel miteinander aus.
Dies geschieht nicht nur auf direktem Weg, sondern auch über Mailinglisten, Jabber und Discourse-Forum.
Ein Ziel der RoboCup-Community ist der Austausch unter den Teams. Bisher gab es neben den verschiedenen Wettbewerben nur die Möglichkeit über Mail oder Mailinglisten (falls man mehr Leute erreichen wollte) zu kommunizieren. Um dies zu ändern haben wir nach Absprache mit anderen Teams ein Forum für den Austausch untereinander geschaffen und ein paar Bereiche angelegt, die wir schon mit ein wenig Inhalt gefüllt haben.
Ihr seid herzlich dazu eingeladen euch dort zu registrieren, um Fragen zu stellen, Anmerkungen zu geben und über eure neuen Ideen zu sprechen.
Bitte lasst euch nicht davon abschrecken, dass das Forum leer aussieht, denn alles Neue muss bei null anfangen.

Teamevent Rabatzz

Mon, 22 Jun 2015 15:37:47 +0200

Eigentlich ist das Rabatzz ist ja für Kinder. Eigentlich. Aber zweimal im Monat öffnet dieser Indoorspielplatz für alle großen Kinder und das ist natürlich ein Angebot, dass wir nicht ablehnen konnten.

Gerade jetzt zwischen German Open und WM, wenn sich das Labor in einen Bienenstock verwandelt und jeder versucht, alles auf die geänderten Regeln und die daraus resultierenden Probleme anzupassen, brauchen wir manchmal einen Ausgleich. Dieses Teamevent war somit geprägt von Trampolinspringen, Rutschen und Klettern im Mini-Hochseilgarten. Beim Fußballspielen konnten wir dann erleben, was wir unseren Robotern Tag für Tag abverlangen.

Lange Nacht der Wissenschaften in Berlin

Mon, 15 Jun 2015 01:47:18 +0200

Am Samtag um 12 haben wir uns getroffen und sind auf Einladung der Fumanoids nach Berlin gefahren um an der Langen Nacht der Wissenschaften teilzunehmen.

Nachdem wir mehr als drei Stunden lang alle Baustellen zwischen Hamburg und Berlin bewundern durften, kamen wir, fast pünktlich, kurz vor dem offiziellen Beginn an und begannen sofort unsere Roboter spielfertig zu machen.

Den ganzen Abend lang konnten interessierte Menschen die Roboter spielen sehen und auch per Controller selber steuern. In spannenden Vorträgen erzählten die Fumanoids über den Robocup und seine Ziele. Untermalt wurde dies alles von den Klängen der Feuerwehrsirenen der im Nebenraum stattfindenden Ausstellung Brand – Wissenschaft – Feuerwehr: Wie Mathematik hilft, Ihr Leben zu retten.

Sommerfest der TUHH

Wed, 03 Jun 2015 18:03:33 +0200

Von wegen Sommer. Es windet und sieht die meiste Zeit nach Regen aus. Das hält die Besucherscharen aber nicht davon ab, zu dem Sommerfest der Technischen Universität Hamburg-Harburg (TUHH) zu kommen. Neben vielen Ständen mit Essen, Vorführungen und Vorstellungen präsentieren sich auch die Hulks, ein befreundetes Roboterteam der TU, und haben uns eingeladen.

Angeblich sollen wir Gegner für ein Spiel stellen, ein Spiel, zu dem es nie kommt. Zwar haben auch wir unsere Probleme, alle Roboter zum Laufen zu bringen, aber wir haben immerhin eine Version für Teppichboden und orangene Bälle gefunden, und Tamara läuft abwechselnd autonom herum und lässt sich von den Besuchern per Controller steuern.

Unser erstes Paper

Thu, 28 May 2015 17:51:32 +0200

Nun ist es amtlich, die Hamburg Bit-Bots haben ihr erstes Paper veröffentlicht!

Das Thema ist unser neuer Roboter Hambot, über den wir ja bereits hier berichtet haben. Eingereicht hatten wir das Paper bereits vor einigen Wochen für den “Development Track” beim diesjährigen RoboCup Symposium in Hefei. Bei diesem Teil des Symposium geht es um open source Entwicklungen, welche Einfluss auf den RoboCup haben. Was könnte da mehr passen als ein kompletter open source Roboter, welcher extra für RoboCup entwickelt wurde?

Magdeburg Abschlussbericht

Tue, 05 May 2015 00:11:20 +0200

Besser spät als nie:

Wir sind natürlich wieder gut in Hamburg angekommen. Am Sonntag sahen wir noch beide Finalspiele: Die FUmanoids schafften es, ein reguläres Tor im Finalspiel gegen das russische Team Photon zu erzielen und wurden mit einem 1:0 offiziell zum König des (Kunst-)Rasens!. Auch das Finale in der SPL Liga war durchaus sehenswert, hier ging es weitaus taktischer zu, allerdings auf dem altbewährten Teppich. Dort gewannen die B-Humans das Finale 3:1 gegen Leipzig.

Magdeburg Tag 4: Wir sind raus

Sat, 25 Apr 2015 23:06:25 +0200

Wir alle haben gebangt, gehofft, gearbeitet, programmiert, jetzt ist es doch geschehen: Wir sind nicht ins Halbfinale gekommen.

Im Verlauf des Tages spielten wir gegen die FUmanoids und die Wulfs.

Wir haben nicht in einem regulären Spiel verloren, alle Round Robin Spiele gingen 0:0 aus, sodass es zu einem „Elfmeter-Schießen“ kam.

Das Tor wurde verschoben, damit die Roboter nicht über die Mittellinie laufen mussten, an der der Rasen zusammengelegt war, da dies allen Teams Probleme bereitet hatte.

Magdeburg Tag 3

Fri, 24 Apr 2015 23:17:20 +0200

Der heutige Spieltag hat den Eindruck der letzten beiden Tage bestätigt, der Kunstrasen macht allen Teams extrem zu schaffen. Es ist höchst schwierig auf ihm aufzustehen, geschweige denn zu laufen. Zwar zeigten sich über den Tag hinweg Fortschritte, alle heutigen Gruppenspiele endeten aber 0:0.

Livestreams der GermanOpen 2015

Fri, 24 Apr 2015 11:53:05 +0200

Wenn nichts mehr schief geht, streamen wir alle Spiele. Die Streams sind jeweils über unseren Youtube-Kanal erreichbar:
https://www.youtube.com/user/HamburgBitBots

Los geht es heute um 13:15 mit dem Spiel Hamburg Bit-Bots gegen Photon:
https://www.youtube.com/watch?v=qgLn7qXph-Q

Magdeburg Tag 2: Laufen ist schwierig!

Fri, 24 Apr 2015 02:59:19 +0200

Was für ein Tag!

Der Vormittag begann noch ruhig. Verschiedene Features wie Ball- und Torerkennung wurden getestet und verbessert, eine optimierte Aufstehanimation wurde getestet (von vorne aufstehen funktioniert ziemlich gut), das Laufen machte noch immer Probleme. Nach einem Referee-Training, bei dem angehende Schiedsrichter angeleitet wurden, ging es dann richtig los: Wir spielten zur Einstimmung ein Freundschaftsspiel gegen die FUmanoids.

Bente, Robert and Fabian working with the roboters, probably working on walking

Das Spiel endete in einem unspektakulären 0:0, die FUmanoids hatten erkennbare Probleme mit dem Rasen und unsere deutlich kleineren Darwins hatten so viel Kontrolle über ihre Bewegung auf dem Feld, wie ein Dreijähriger in einer Hüpfburg voller 12-Jähriger.

Magdeburg Tag 1: Aufbau

Wed, 22 Apr 2015 13:09:15 +0200

Ab 8:50 war die erste Gruppe von uns in der Halle. Sofort wurde der Kunstrasen auf seine Spieltauglichkeit begutachtet:

Dann begann der Aufbau der Team-Area:

Nachdem alle Kisten ausgepackt, Rechner aufgebaut und verkabelt waren und der Essensschrank gefüllt worden war, war es schon fast Zeit für das erste Team-Meeting, bei dem wir überlegten was getan werden muss, und wer sich um was kümmert.

Magdeburg 2015 Tag 0

Tue, 21 Apr 2015 23:50:11 +0200

Alle heil in Magdeburg angekommen!

Nachdem wir vormittags alle unsere Sachen in zwei gemietete Busse mit viel Stauraum verstaut hatten, ging es gegen 13:00 auf nach Magdeburg.

Viereinhalb Stunden Fahrtzeit mit einem Zwischenhalt bei einem Fastfood-Laden später erreichten wir unsere Behausung für die kommende Woche. Da der gebuchte Schlafplatz einem Feuer zum Opfer gefallen ist, sind wir in drei Ferienwohnungen untergebracht.

Zwei Vierer- und eine Sechser-Wohnung, jede mit Küche und Bad, und viel mehr Platz als wir gewohnt sind. Sogar Wasch- und Spülmaschine ist vorhanden!

Blast from the past: TUHH Projektpräsentation

Thu, 16 Apr 2015 06:00:10 +0200

Überschattet von den Saisonvorbereitungen haben wir kürzlich noch an einem kleinen Event teilgenommen, das wir hier im Nachgang erwähnen möchten.

Die TU-Hamburg-Harburg stellte am am 31. März die Ergebnisse einiger ausgewählter Studentenprojekte vor, mittendrin auch unsere Kollegen aus der SPL die HULKS. Da es immer ein wenig langweilig ist, gegen sich selbst zu spielen, haben sie uns kurzerhand eingeladen ihnen Gesellschaft – und Gegner – zu leisten.

Unser Freundschaftsspiel endete, trotz interessanter Spielsituationen, leider torlos. Gespielt wurde noch mit dem alten orangefarbenen Ball. In der SPL wird auch künftig weiter mit einem kleinen roten Ball gespielt, während in der Humanoid-League gerade auf zu mindesten 50% weiße, unregelmäßig gemusterte, Bälle umgestiegen wird.

Wir spielen Fussball

Tue, 14 Apr 2015 18:51:39 +0200

Ok, zugegeben das klingt nicht wie eine bahnbrechende Neuigkeit, aber dieses mal haben unsere Roboter Pause.

Aber der Reihe nach: Wie schon geschrieben haben gibt es hier noch andere Ligen, eine davon ist die Mid-Size League. Auch dort wird Fußball gespielt, allerdings anders als bei uns mit speziell für den Fußball konstruierten Robotern auf Rollen.
Da diese sich nicht mit den naturgegebenen Konstruktionsfehlern des Menschen aufhalten müssen, rasen sie mit hohem Tempo über das Feld und können auch mit ordentlich Kraft schießen.
Durch diese völlig unterschiedliche Problemstellung forschen die Mid-Sized Teams bereits an einigen Dingen, die auf uns erst zukommen sobald unsere Roboter noch einige hundert mal das Laufen neu entdeckt haben. Um so mehr haben wir uns gefreut als uns einige Mitglieder von Iranischen MRL-Team aus der Mid-Sized League zu einem Austausch der besonderen Art einluden.

Endergebnis der IranOpen

Fri, 10 Apr 2015 13:35:47 +0200

In einem spannenden Spiel wurde der Sieger der Humanoid Kid-Size zwischen den Fumanoids aus Berlin und Parand aus dem Iran ausgespielt. Die größte Chance der ersten Halbzeit hatten die Fumanoids als der Ball auf der Torlinie lag. Leider beschloss dann der Fumanoid Roboter den Ball wieder aus dem Torraum hinauszubefördern anstatt das Tor zu machen. Am Ende der ersten Halbzeit gelang Parand dann der Führungstreffer, der auch in der nicht minder spannenden zweiten Halbzeit nicht ausgeglichen wurde. Somit hat Parand die IranOpen gewonnen, die Fumanoids belegen den zweiten Platz, während wir im kleinen Finale vorher den dritten Platz errungen hatten.

Kleines Finale der Iran Open gewonnen!

Fri, 10 Apr 2015 08:31:12 +0200

Spannung pur. Unser Puls ist noch irgendwo im ungesunden Bereich. Nachdem wir gestern knapp im Halbfinale gegen die Fumanoids mit 0:1 verloren hatten, standen wir heute im kleinen Finale MRL gegenüber. Den dritten Platz und damit unser bestes Abschneiden bei den IranOpen vor Augen war die innere Aufregung schon vor dem Spiel groß. Da es nach der regulären Spielzeit 0:0 stand, kam es zum Elfmeterschießen. Tamara verwandelte gleich den ersten Schuss und wir führten 1:0. Der Schuss von MRL ging dann daneben, genauso der zweite Versuch beider Teams. Im dritten war Tamara wieder erfolgreich und nach folgenden erfolglosen Versuchen war nach dem vierten Durchgang klar: Wir haben mit 2:0 gewonnen!

Halbfinale!

Thu, 09 Apr 2015 14:20:56 +0200

Das war spannend – in einem harten Spiel gegen Parand (Iran) stand unsere Verteidigung wie eine Eins. (Fast) jeder Versuch der angriffsstarken und doppelt so großen Roboter endete an den Füßen unserer Abwehrspieler. Besonders Fiona tat sich stark hervor und verhinderte ein eigentlich ganz klares Tor. Das Spiel endete denkbar knapp mit 0:1 in der Nachspielzeit.

Als Gruppendritter stehen wir nun um 15:30 Uhr deutscher Zeit im zweiten Halbfinale den FUmanoids aus Berlin gegenüber. Drückt uns die Daumen!

Was hier sonst noch los ist

Wed, 08 Apr 2015 20:18:35 +0200

Auch wenn wir vor allem von unserer Liga berichten, gibt es bei den Iran Open natürlich noch viel mehr zu sehen.

Hier sieht man den Übungsaufbau für die Rettungsroboter. Hier gilt es vor allem schwieriges Gelände zu überwinden.

Neben der Humanoid Kid-Size League gibt es auch die Teen- und die Adult-Size League. Ebenfalls im Fußballspiel messen sich die Teams der Standard Platform League (SPL), welche ausschließlich die Software schreiben und ihre Hardware nicht verändern dürfen.

Spielrückblick

Wed, 08 Apr 2015 14:29:35 +0200

Wir haben unsere Spiele für heute gespielt. Zum ersten Spiel konnte das gegnerische Team Amitis leider nicht antreten. Das Technical Comitee konnte sie jedoch telefonisch erreichen und sie versprachen am Turnier noch teil zu nehmen. Deshalb wurden sie nicht disqualifiziert und wir spielten regelkonform gegen ein leeres Tor.

Leider passierte auch unsererseits nicht viel - unsere Roboter haben aufgrund von Lichtreflektionen ihre eigene Schulter als Ball erkannt. Grund ist eine Regeländerung: Erstmals wird mit einem Ball gespielt der “mindestens” 50% weiß sein muss, ansonsten aber wesentlich weniger homogen aussieht als der zuletzt verwendete orange Ball.
Auf der positiven Seite: Wir haben kein Eigentor kassiert und das Laufen auf dem ebenfalls erstmals eingesetzten Kunstrasen funktioniert (auch wenn dieser zugegebenermaßen extrem kurz und damit für einen Rasen vergleichsweise leicht zu bespielen ist).

Laufende Spielergebnisse

Wed, 08 Apr 2015 11:14:19 +0200

Hier die Ergebnisse aller Spiele in unserer Liga, wir werden laufend aktualisieren.
Das Plugin das wir zur Darstellung benutzen ist ein wenig kniffelig, alle Daten ohne Gewähr.

[championship league_id=7 template=noPrelimary]

Sicher gelandet

Mon, 06 Apr 2015 17:35:24 +0200

Heute ist der erste Setup Day, nicht nur für uns, auch für die Halle. Um uns herum wird gesägt, gestrichen und geschweisst. Für uns viel interessanter als die Einrichtung und die Blumendekoration: Wir haben Strom, fertig aufgebaute Felder und ein bisschen Internet. Es sind alle Koffer sicher angekommen und keiner der Roboter hat sich verletzt.

Unser Aufbau ist soweit fertig und wir sind fleißig am Testen. Nicht zuletzt dank der sehr um uns bemühten Übersetzer verläuft bisher alles unproblematisch.

Auf in den Iran

Sun, 05 Apr 2015 11:26:55 +0200

Wiedereinmal haben wir es unsere Roboter durch die Sicherheitschecks geschafft. Natürlich gab es wieder viele Fragen von anderen Passagieren und den Mitarbeitern. Aber wir waren trotzdem schneller durch als die Familie vor uns, die diverse Spielzeugpistolen im Handgepäck hatte.

Nun nutzen wir noch die letzte Spur von deutschen Internet und schauen uns schon mal unseren Flieger an. Wir vermuten, dass es nicht nur das gleiche, sondern auch das selbe Flugzeug ist.

Hambot

Sun, 05 Apr 2015 02:12:46 +0200

Wer aufmerksam unsere Artikel gelesen hat weiß schon, dass wir wiedermal einen neuen Roboter gebaut haben. Er heißt Hambot und ist sozusagen die zweite Version von GOAL, welchen wir letztes Jahr mit nach Brasilien genommen hatten.

GOAL hatte leider Probleme beim Aufstehen, weil das Verhältnis von Motorstärke zu Gewicht zu schlecht war. Aber wir haben letztes Jahr während der Entwicklung viel über CAD und Mechanik in der Robotik gelernt. Deshalb wollten wir diese Saison diese Idee in einer neuen Version fortführen und das haben wir auch getan.

Neues Design der Homepage

Wed, 01 Apr 2015 21:55:09 +0200

Wie Ihr sicherlich bemerkt habt, sieht es hier seit einigen Tagen ein wenig anders aus.

Unsere Seite ist tatsächlich ein wenig in die Jahre gekommen.
Da wir niemanden haben der in Vollzeit daran arbeitet, fällt es uns immer wieder schwer den Standard zu halten den wir selbst für angemessen halten würden. Natürlich stecken wir einen großen Teil unserer Zeit in die Entwicklung der Roboter – Aber wir haben euch nicht vergessen und bevor wir, wegen der laufenden Saison, gar keine Luft mehr haben möchten wir die Zeit für einige Verbesserungen nutzen.

Saison Vorschau

Mon, 30 Mar 2015 01:00:44 +0200

Es geht wieder los! Die Saison 2015 fängt ab April wieder an. Für uns geht es nach den langen Vorbereitungen der letzten Monate zuerst nach Teheran zu den Iran Open (06. - 10.). Dort wollen wir das frühe Ausscheiden der Vorsaison wieder gut machen. Nach einer 10-tägigen Pause geht es weiter nach Magdeburg zu den German Open , wo wir den Turniersieg anstreben werden. Anschließend werden wir zwei Monate uns auf die Weltmeisterschaft in China vorbereiten, wohin es Mitte Juli geht.

Unitag 2015

Fri, 20 Mar 2015 22:53:07 +0100

Auch dieses Jahr haben wir wieder erfolgreich im Rahmen des Uni-Tags aktiv unseren Fachbereich repräsentiert und versucht, Schülerinnen und Schüler für die Robotik zu begeistern. Daher trafen sich für studentische Verhältnisse viel zu früh (um viertel vor 8 Uhr) die ersten Helfer, um die Roboter, das Feld und die Infrastruktur auf die lange Reise vom Informatikum zum Hauptgebäude der Chemie zu schicken. Pünktlich um 9 Uhr nahmen dort die anderen Helfer alles entgegen und begannen schnell mit dem Aufbau, da die Interessierten bereits gespannt warteten.

Hefei - wir sind dabei!

Fri, 06 Mar 2015 16:12:30 +0100

Gerade wurden die Teams bekannt gegeben die sich erfolgreich für die WM2015 in China qualifiziert haben, wir werden auch dieses Jahr mit dabei sein!

Auf der offiziellen Website findet sich wieder eine sehr schöne Übersicht über die teilnehmenden Teams mitsamt ihren zum Teil sehr sehenswerten Bewerbungsvideos, TDP (Team Description Paper) sowie technische Daten zu den verwendeten Robotern. Jeder der sich für den Wettbewerb interessiert kann sich also schon mal ein gutes Bild über die beteiligten Teams machen, jeder der überlegt ein eigenes Team zu starten sollte sich insbesondere die TDP anschauen. (Wir bekommen seit einiger Zeit Anfragen aus aller Welt von Leuten die einen Einstieg in die Robotik und teils spezifisch in den RoboCup suchen, uns freut so etwas sehr!)

Hamburg Bit-Bots in den Medien

Tue, 03 Mar 2015 17:55:27 +0100

Inzwischen sind auch Videos und Artikel über uns in der Medienlandschaft vertreten.
Ein sehr cooles Kurzvideo hat unser “Fanzine” Substanz über uns gemacht.

[Link zur dazu gehörigen Substanzseite](https://www.substanzmagazin.de/roboterfussball_mit_den_hamburg_bitbots/ "Link zum Fanvideo")

Auch über das Endspiel der beiden RoHOW-Organsiatoren Hamburg Bit-Bots gegen die Hulks hat Substanz berichtet Link zum Artikel.

Desweiteren hat Spiegel TV Wissen einen Bericht über die German Open gedreht, in dem wir auch wir vorkommen. Bei diesem Beitrag sind zwar kleine Fehler, wie falsch zugewiesene Namen und vertauschte Roboterpreise, reingerutscht – aber alles in allem ist auch dieser Beitrag gut gemacht.

Auf dem Unitag 2015

Tue, 24 Feb 2015 16:45:51 +0100

Am Mittwoch, den 25.2.2015 sind wir wieder einmal auf dem Hamburger Unitag zu finden. Studieninteressierte und Neugierige können uns und unsere Roboter von 9 bis 16 Uhr im Foyer der Chemie (Martin-Luther-King-Platz 6) besuchen.

Kugelgelenke

Thu, 05 Feb 2015 15:13:57 +0100

Yaaay 3D Druck! So in etwa war die allgemeine Stimmung bei den Bit-Bots als ich vor ca. einem Monat zum ersten mal dabei war. Die Möglichkeiten sind unendlich und auf einmal ist der limitierende Faktor nicht mehr die Herstellung von Roboter-Teilen sondern lediglich die eigene Inkompetenz. 😉 Naja aus einem solchen 3D-Druck Brainstorm entstand dann die Idee uns mal an Kugelgelenken zu versuchen. Diese stellen in der humanoiden Robotik natürlich einen großen Schritt in Richtung des menschlichen Körperbaus dar. Der Mensch hat 4 „richtige“ Kugelgelenke in Hüfte und Schulter, sowie die Hand- und Fußgelenke, die leider deutlich komplizierter sind, jedoch auch eine Kugelgelenk-ähnliche Funktion bieten.

RoHOW Fazit

Thu, 22 Jan 2015 15:19:02 +0100

Nachdem wir uns einige Zeit von der Organisation des RoHOW erholt haben ist es an der Zeit das Event noch ein mal abschließend zu betrachten.

Auch der Sonntag ist ein voller Erfolg geworden, an diesem Tag nicht nur vom wissenschaftlichen, sondern auch vom Öffentlichkeitsaspekt her. Unsere „Halle“ war den ganzen Tag über von wechselndem Publikum gut frequentiert, sodass wir in der Summe viele hundert Gäste zu verzeichnen hatten, welche erfreulicherweise nicht bloß die Testspiele, sondern ebenfalls unsere populärwissenschaftlichen Vorträge zahlreich besucht haben.

RoHOW Samstag

Sun, 30 Nov 2014 10:30:00 +0100

Ziel des RoHOW ist eine stärkere Vernetzung der europäischen Robocup-Teams und zu diesem Zweck fanden gestern hauptsächlich verschiedene Workshops und Diskussionen zum Thema RoboCup statt. Einige Themen kamen noch kurzfristig dazu. Unter anderem kam in einer Diskussion zum Thema Finanzierung die Idee auf, sich europaweit besser zu koordinieren und ggf. in einem Konsortium zusammenzuschließen um gemeinsam Projekte angehen zu können, die als einzelnes Team nicht möglich wären.

RoHOW Aufbau

Fri, 28 Nov 2014 18:47:36 +0100

Nach frühen Versuchen ein Transporter bei der Autovermietung zu bekommen trafen wir zunächst auf die üblichen Probleme, denn deren Buchungssystem wollte nicht. Da wir aber extra Puffer für genau solche Eventualitäten eingeplant hatten, war dies nicht besonders kritisch.

Am Informatikum luden wir alles, was wir für den RoHOW benötigen ein und fuhren die paar Kilometer zur Technischen Universität Hamburg-Harburg. Diesmal also eine recht kurze Anreise.

Nach kurzem Warten wurde uns dann der Zugang zur Mensa gewährt in der die Felder aufgebaut werden. Es gab ein paar erstaunte Blicke von Studierenden die zu späteren Zeit noch ihr Mittag genossen, was aber keine Probleme bereitete.

Kunstrasentests

Thu, 20 Nov 2014 19:39:56 +0100

Ab 2015 werden wir vorraussichtlich auf Kunstrasen spielen, darum haben wir uns entschieden schon vorzeitig mit dem Training unserer Roboter zu beginnen. Der Schwierigkeitsgrad des Kunstrasens würde sich deutlich von dem jetzigen Untergrund unterscheiden, daher ist es wichtig für uns vorzeitig das Spielen auf Kunstrasen zu üben.

Nach reichlicher Überlegung haben wir uns für einen Kunstrasen mit der Höhe von 40 mm und natürlicher Grasoptik entschieden. Bei seiner besonderen Beschaffenheit durch krause Fasern im unteren Bereich, bleiben die Grashalme in einer aufrechten Haltung und ein Auffüllsand wird dadurch überflüssig. Der Kunstrasen ist vom Schwierigkeitsgrad hoch um das Spielen der Roboter auf sämtlichen Arten von Kunstrasen zu üben.

Robotic Hamburg Open Workshop - RoHOW

Thu, 06 Nov 2014 10:55:10 +0100

Ende November ist es soweit, wir veranstalten zusammen mit den HULKs unseren RoHOW (Robotic Hamburg Open Workshop). Wir erwarten vom Freitag dem 28.11.14 bis Sonntag den30.11.14Teams aus ganz Europa und anderen Teilen der Welt.

Für drei Tage wird in Hamburg international geforscht und gearbeitet. Die Teams bereiten sich auf die Wettbewerbe (u.A. GermanOpen und Weltmeisterschaft in China) vor und können die Gelegenheit nutzen schon im vornherein Testspiele auszutragen. Außerdem bietet sich beispielsweise für die Teams der humanoiden Liga die Möglichkeit schon im Rahmen der neuen Anforderungen des kommenden Jahres zu testen.

Schnupperstudium 2014

Tue, 04 Nov 2014 17:50:36 +0100

Auch in den diesjährigen Herbstferien gab es für interessierte Oberstufenschüler ein Schnupperstudium.
Die Schüler verteilten sich auf vier Projektgruppen, eine davon machte das RoboCup Schnupperstudium bei uns.
Neun Schüler wagten sich mit uns an die Roboter und lernten in der Woche mit unseren Robotern zuarbeiten und auch die Probleme der Robotik kennen. Den Anfang haben wir mit ein paar einfachen Animationen über das RecordScript gemacht. Das war ein guter Einstieg in die Arbeit mit den Robotern, der auch komplett ohne Vorkenntnisse erfolgreich absolviert werden kann. Die nächsten Tage wurden dann genutzt, um die aufgenommenden Animationen über ein PythonSkript miteinander zu verbinden und auch weitere Elemente einzubinden.
Eine Gruppe hat es erfolgreich geschafft, sich mit dem Roboter kontrolliert und sanft hinzusetzen und auch wieder aufzustehen, ohne die von den bestehenden Animationen gewählten Wege zu imitieren.
Die zwei anderen Gruppen haben erfolgreich einen Einwurf in verschiedenen Einbindungen vorgeführt.
Eine der Gruppen hat es auch geschafft, unsere Anbindung an einen X-Box Controller zu verwenden, mit ihren Animationen zu belegen und in ihre Präsentation einzubeziehen.

Informatik Expo 2014 Ergebnisse

Mon, 20 Oct 2014 15:38:00 +0200

An unserem Fachbereich gibt es jährlich eine große Ausstellung von studentischen Projekten und Abschlussarbeiten. In diesem Jahr haben wir mit „GOAL – ein humanoider Roboter mit mehr Freiheitsgraden“ teilgenommen und sind von der Jury mit dem 3. Platz bedacht worden. Wir sind sehr glücklich über dieses Ergebnis und werden unsere Arbeit umso enthusiastischer fortsetzen.

Projektwoche

Fri, 26 Sep 2014 13:34:14 +0200

Auch dieses Jahr haben wir wieder eine Projektwoche in Kooperation mit der Stadtteilschule Walddörfer veranstaltet.

Die Woche begann mit einer Vorstellung des RoboCups und der Ag, sowie der Einführung in Linux.

An den folgenden drei Tagen fand Projektarbeit statt, drei Themen, die jeweils einen Tag von einer Gruppe bearbeitet wurden. So konnten alle Schüler jedes Thema bearbeiten.

Am letzten Tag fand eine Abschlusspräsentation statt, bei der die Schüler vorstellten, was sie in der Woche erreicht haben.

Viel los in der RoboCup AG

Sat, 20 Sep 2014 16:58:31 +0200

Nachdem wir uns von unserem Teamevent letzte Woche im Arriba Erlebnisbad erholt hatten, konnten wir uns nun wieder mit neuer Energie unseren Forschungsprojekten widmen.
So konnten wir diese Woche die erste Version des neuen Subboards, das für die bessere Motoransteuerung sorgt, fertigstellen und warten jetzt nur noch darauf, das es gefräst und gelötet wird. Außerdem ist das LCD-Board für den neuen Roboter fertig, das zum Einen zur Ausgabe von Debug-Daten dient, als auch die Entwicklung direkt am Roboter durch Touchunterstützung erleichtert. Es bedarf nur noch kleinerer Überarbeitungen.

InMoov

Wed, 03 Sep 2014 10:35:57 +0200

Seit ein paar Tagen arbeiten wir zusammen mit dem Arbeitsbereich WTM an dem Nachdruck und der Verbesserung des InMoov Roboters. Der Grundstein für diesen Roboter wurde vom französischen Bildhauer Gael Langevin Anfang 2012 mit der Idee gelegt einen humanoiden Roboter zu entwerfen, den man fast komplett 3D-drucken kann. Seit dem ist viel passiert und der Roboter ist bis auf die Beine vollständig. Mehrere Universitäten und auch Privatleute haben sich den Roboter schon (teilweise) gedruckt. Der große Vorteil an diesem Roboter ist, dass er wesentlich günstiger ist als komplett gekaufte Modelle.

Praktikum RoboCup

Sat, 30 Aug 2014 14:03:36 +0200

In den letzten beiden Wochen war es bei uns im Labor besonders voll. 14 Studenten belegten das von uns angebotene Lehrveranstaltung “Praktikum RoboCup - mit Robotern Fußball spielen”.

Das Praktikum startete mit einer kurzen Einführung in die Robotik und den RoboCup durch uns. Danach fanden sich je drei bis vier Studenten in eine Gruppe zusammen und suchten sich ein Thema aus, dass sie in den zwei Wochen bearbeiten wollten. Eine Gruppe entwickelte einen verbesserten Verteidiger der sich immer zwischen Ball und Tor positioniert. Eine andere Gruppe arbeitete daran, den Torwart zu verbessern. Aber es wurde nicht nur am Verhalten gebastelt. Dynamische Schüsse und Einwürfe wurden gemacht und selbst an die Bildverarbeitung traute sich eine Gruppe ran. Dort wurde eine Linienerkennung entwickelt.

Erster großer 3D-Druck

Tue, 19 Aug 2014 19:24:53 +0200

Als letzte Aktion, bevor wir nach Brasilien abgereist sind, hat Marc noch den 3D-Drucker angeworfen und einen 72 Stunden Auftrage gestartet. Dabei handelte es sich um einen Prototypen für den neuen Kopf des Nimbro-OP Roboters vom Arbeitsbereich WTM. Das Modell wurde von WTM in Autodesk Inventor auf Basis des iCub Roboters designed. Der Druck erfolgte in PLA und war bis auf kleine Fehler sehr erfolgreich.

Wir sind sehr davon begeistert, wie gut der 3D-Druck funktioniert und welche neuen Möglichkeiten er uns bietet. Deshalb haben wir schon geplant für unsere Roboter weitere Teile zu drucken und auch zu versuchen manche Aluminiumteile durch ABS-Plastik zu ersetzen.

Wir sind zurück :)

Tue, 05 Aug 2014 20:33:45 +0200

Auch die letzten Bit-Bots haben es nun gut eine Woche nach der WM geschafft den Weg nach Hause zu finden. Nachdem wir noch die letzten Sonnenstrahlen und Regentropfen des brasilianischen Winters mitgenommen haben, sind wir nun wieder im normalen AG-Alltag angekommen, überraschender Weise mit ähnlich gutem Wetter wie in João Pessoa. Für die nächsten Wochen steht schon einiges auf der Agenda: Wir haben viele neue Ideen und Eindrücke mitgebracht die wir nun mit Blick auf die WM nächstes Jahr in China anfangen umzusetzen. Denn nach der WM ist vor der WM ;)

Der letzte Turniertag

Fri, 25 Jul 2014 06:33:14 +0200

Jetzt steht es fest: Wir haben unser entscheidendes Zwischenrundenspiel Dienstag gegen den Vizemester der diesjährigen Weltmeisterschaft verloren! Die Bold Hearts haben ihr Finalspiel gegen die CIT Brains heute 2:3 verloren. Wir gratulieren den Bold Hearts noch einmal herzlich, seit dem Spiel gegen uns haben wir sie bei jedem ihrer Spiele kräftig angefeuert. Das andere Spiel, das wir dieses Turnier verloren haben, war übrigens gegen Team Eros, die heute auf den vierten Platz kamen. Wir hatten also wirkliches Pech bei der Auslosung dieses Jahr und von daher ist es auch keine Schande, dass wir so früh aus dem Turnier ausgeschieden sind.

Das Finale 2014

Thu, 24 Jul 2014 19:07:44 +0200

Das Finale im RoboCup 2014 findet zwischen den Bold Hearts und den CIT Brains statt.

Es wird ein spannendes Spiel, also schaut rein!

Livestream: https://plus.google.com/hangouts/_/g44thtouhxqjeevx6qccdcztk4a

Spiel um Platz 3

Thu, 24 Jul 2014 15:40:48 +0200

Um 11 Uhr beginnt das Spiel um Platz 3 zwischen EROS und Baset. Natürlich streamen wir auch dieses Spiel!

Livestream: https://plus.google.com/hangouts/_/g44thtouhxqjeevx6qccdcztk4a

Halbfinale WM 2014

Thu, 24 Jul 2014 13:40:47 +0200

Heute ist es soweit. Die Bold Hearts treffen auf EROS im Halbfinale! Wir freuen uns auf ein spannendes Spiel.

Livestream: https://plus.google.com/hangouts/_/g44thtouhxqjeevx6qccdcztk4a

Ligaphoto Humanoid Liga

Wed, 23 Jul 2014 23:44:46 +0200

Auch in diesem Jahr wurde wieder das traditionelle Ligaphoto gemacht.
Zuerst das Foto aller Roboter:

Und dann zusammen mit allen Teammitgliedern (Dank an Sean Luke von den Robo Patriots für die Erlaubnis sein Foto zu benutzen):

Demospiel in gemischten Teams

Wed, 23 Jul 2014 23:25:22 +0200

Auf den Weltmeisterschaften werden häufig auch Demospiele in gemischen Teams veranstaltet. Wir haben uns mit den Bold Hearts zu einem Team zusammengeschlossen und gegen das Team Rhoban Football Club aus Frankreich gespielt. Wir haben einen Torwart, einen Defender und einen Feldspieler gestellt, die Bold Hearts ebenfalls zwei Feldspieler. Aus dem französischen Team waren nur drei Roboter auf dem Platz. Das Spiel begann sehr gut mit einem Anstoß für unser Team, der weit ins gegnerische Feld ging. Dann machte sich jedoch direkt bemerkbar, dass die Kommunikation unter den Teams noch nicht perfektioniert ist. Es gab nicht nur Absprachenprobleme zwischen den drei Feldspielern sondern auch mit dem Torwart. Ersteres sorgte dafür, dass ab und zu alle drei Feldpsieler des eigenen Teams sich um den Ball stritten, zweiteres dafür, dass wir ab und zu auf unser eigenes Tor spielten. Am Ende ging es 3:2 für das Team Rhoban Football Club aus, wobei wir für zwei von den drei Gegentoren selbst sorgten und das dritte vorbereiten. Zur Verteidigung unseres Torwarts muss gesagt werden, dass er zumindest einmal den Ball direkt im Rücken hatte und daher auch nicht halten konnte.

Viertelfinale WM 2014

Wed, 23 Jul 2014 17:53:02 +0200

Im Viertelfinale treffen die Bold Hearts aus England auf MRL aus dem Iran.

Beide Teams setzen auf die Darwin Roboter und es wird spannend zu sehen wer die bessere Strategie hat.

Livestream hier: https://plus.google.com/hangouts/_/g2dc3zrb22vxadt2kp3ysk37mia

Das letzte Gruppenspiel der Bold Hearts

Wed, 23 Jul 2014 14:37:51 +0200

Für unsere Freunde, die Bold Hearts, übertragen wir gleich live das letzte Gruppenspiel von ihnen.

Zu finden unter: https://plus.google.com/hangouts/_/gyue6yyntqgc5iw3amcmsih2e4a

Eindrücke aus der Halle

Wed, 23 Jul 2014 05:18:57 +0200

Nachdem wir unser Zwischenrundenspiel gegen die Bold Hearts heute verloren haben, blieb neben der Vorbreitung auf die Technical Challenges noch Zeit, sich in der Halle etwas genauer umzusehen. Die Major- und die Juniorligen sind jeweils in einer eigenen Halle untergebracht. Dabei handelt es sich bei der Juniorenhalle um ein abgeschlossenes Gebäude und diese ist dank einer Klimaanlage fast schon unterkühlt. Die Halle der Majorteams dagegen hat zwar Wände und ein Dach, dazwischen ist allerdings eine nicht unerhebliche Lücke, die teils von bunten Tüchern, teils auch gar nicht abgedeckt ist. Dies führt dazu, dass es bei uns in der Halle ziemlich genau so warm ist wie draußen - und das ist in Brasilien (wenn man nicht gerade direkt am Meer steht) ziemlich heiß und schwül. Immerhin werden wir als Ausgleich mit kostenlosem Trinkwasser versorgt. Außerdem gibt es klimatisierte Meetingräume mitten im Teambereich. Diese werden nicht nur für die offiziellen Meetings verwendet, sie können auch von einzelnen Teams für Zeiträume reserviert werden. Das schafft neben einer guten Arbeitsatmosphäre auch eine willkommene Abkühlung. Die wohl großartigste Einrichtung während der diesjährigen WM ist aber ein kleiner Bereich, in dem es Hängematten zum Ausruhen gibt. Es tut sehr gut, die müden Glieder nicht auf einem Stuhl oder in einer Hallenecke ein wenig auszustrecken, sondern in einer Hängematte vom Strand träumend.

2:4 Niederlage gegen die Bold Hearts und Ergebnisse der Zwischenrunde

Tue, 22 Jul 2014 20:03:37 +0200

Nachdem wir dem Assistant Referee eine schwarze Hose besorgen konnten, starteten wir in unser Spiel gegen die Bold Hearts. Unsere Arbeit von gestern Abend machte sich bezahlt, da wir nun ziemlich gut die Seiten des Team Tables von der Wahrscheinlichkeit eines Torpfostens ausschließen konnten. Dies führte dazu, dass unsere Roboter meistens Tor und Ball richtig erkannten. Da die Bold Hearts aber deutlich schneller laufen als wir, waren sie häufig vor uns am Ball. Dafür hatten sie Probleme mit der Erkennung des eigenen Tores was zu Eigentoren führte. Tamara tat als Stürmerin ihr bestes wenn sie den Ball am Fuß hatte, vergab aber zwei Riesenchancen indem sie knapp am Torpfosten vorbeizielte. Mit dem Endstand von 2:4 sind wir nun zwar aus dem Turnier ausgeschieden, werden aber die verbleibenden zweieinhalb Tage vor dem Symposium nutzen um in dieser idealen Testumgebung Features zu testen, die wir nicht rechtzeitig für die Spiele fertig bekommen haben, an den Technical Challenges zu arbeiten und mehr Arbeit in die Weiterentwicklung unseres GOAL Prototypen zu setzen. Und natürlich feuern wir die Bold Hearts an in ihren kommenden Spielen und drücken ihnen die Daumen das Final zu erreichen ;)

Livestream Hamburg Bit-Bots - Bold Hearts

Tue, 22 Jul 2014 14:38:39 +0200

Livestream des K.O.-Spiels: https://plus.google.com/hangouts/_/gsrb4vto25lz7dgxi2zymyznnea?hl=de
(zumindest solange das Netz hält)

Die Zwischenrunde - Aller guten Dinge sind drei?

Tue, 22 Jul 2014 13:38:20 +0200

Nachdem wir gestern unser erstes Spiel gegen EROS mit 1:5 verloren haben und das zweite Gruppenspiel gegen die Kudos mit einem 0:0 endete, müssen wir nun das Spiel der Zwischenrunde gewinnen um in die zweite Gruppenphase einzuziehen. Hier treffen wir um 9:45 brasilianischer Ortszeit (14:45 MESZ) auf niemand geringeren als unsere Freunde von den Bold Hearts aus England. Dies ist natürlich sehr schade, aber das Anfangslos wollte es so. Nach den GermanOpen und den IranOpen wird es in diesem Jahr bereits der dritte Wettbewerb (und Kontinent) sein, auf dem wir gegeneinander antreten mussten. Wir hoffen, dass beide Teams von Hardwareproblemen und Bugs verschont bleiben und am Ende nur die Taktik das Spiel entscheiden wird.

Livestream Hamburg Bit-Bots - Kudos; Zweites Spiel, zweiter Versuch

Mon, 21 Jul 2014 22:59:21 +0200

Wir haben wieder Internet… mal sehen wie lange:

https://plus.google.com/hangouts/_/gs6oavcrckk3olw7w5jmbw7zfia?hl=de

Livestream Hamburg Bit-Bots - EROS

Mon, 21 Jul 2014 14:56:08 +0200

Wir übertragen live unser erstes Spiel gegen das Team EROS. Hoffentlich bleibt die Verbindung während des gesamten Spieles bestehen.

https://plus.google.com/hangouts/_/g5yfux572rtyqhfmbofz5z5kv4a

RoboCup 2014 feierlich eröffnet

Sun, 20 Jul 2014 23:28:22 +0200

Heute Nachmittag wurde im Rahmen einer kurzen Eröffnungszeremonie die Weltmeisterschaft feierlich eröffnet. Ein brasilianisches Orchester untermalte die Veranstaltung.

Spielpläne

Sun, 20 Jul 2014 21:37:49 +0200

Unter bit-bots.de/wm2014 findet ihr ab sofort die Spielpläne und Ergebnisse. Wir werden versuchen es möglichst aktuell zu halten.

Countdown

Sun, 20 Jul 2014 17:12:02 +0200

Nur noch weniger als 24 Stunden bis es die ersten Spiele der diesjährigen WM gibt. Und wir haben endlich auch Internet. Hurra!

Brasilien Tag 1: Setup im Hotel

Sun, 20 Jul 2014 04:00:21 +0200

Wir starteten um 6:30 – dem Jetlag und dem frühen ins Bett gehen sei Dank – ausgeschlafen und frisch in den Tag. Die RoboCup-Halle öffnet erst am Samstag für die beiden so genannten Setup-Days, so dass wir noch einen Tag mit den Konditionen im Hotel vorlieb nehmen mussten.

Das Team-Meeting fand wegen anhaltendem Regen dieses Mal leider nicht am Pool sondern in einem unserer Zimmer statt. Die Wand wurde kurzerhand zum Todo-Board umfunktioniert und Aufgaben verteilt. Da wir im Hotel leider Vision und Verhalten kaum testen können, haben wir uns neben den Berichten hier auf der Homepage vor allem um Animationen (vorplanbare Bewegungsabläufe) gekümmert. GOAL, der auch schon bei dieser WM als Torwart eingesetzt werden soll, muss noch das Aufstehen lernen, außerdem gilt es Schüsse für die Darwins variabler zu machen und in der Stabilität zu optimieren. Im Verhalten beziehen wir nun auch verstärkt die Torinformationen mit ein, hier muss aber noch an einer guten Kombination aus Ball- und Tortracking gearbeitet werden. Wir konnten einiges vorbereiten, das morgen in der Halle dann getestet werden kann. Zu diesem Turnier ist unsere Software erstmalig in einem Stadium, in dem sie hauptsächlich optimiert werden muss. Im Verhalten müssen zwar einige Module noch ausgiebig getestet werden, aber alle von uns gewünschte Funktionalität existiert bereits. Spannend bleibt jedoch, ob GOAL bis zu unserem ersten Spiel nicht nur aufstehen, sondern auch das Tor verteidigen kann.

Brasilien Tag 0b: Erste Schritte in Brasilien

Fri, 18 Jul 2014 21:27:09 +0200

Angekommen in unseren ersten beiden Hotelzimmern stellten wir fest, dass wir gerade noch eine Stunde Zeit bis zum Beginn des Frühstücks hatten. Wir nutzen diese um gemeinsam Green Stories zu spielen. Marc und Sheepy entpuppten sich als wahre Experten auf diesem Gebiet.
Der deutschen Pünktlichkeit angemessen fanden wir uns dann um 6:30 Uhr vor den Türen der Frühstückshalle ein. Dahinter bot sich ein Frühstücksbuffet, von dem keiner von uns zu träumen gewagt hätte. Der Begriff internationales Frühstück ist auf jeden Fall angemessen: Es gibt Kuchen, Kekse, Rührei, Brot, Käse, Schinken, Früchte, Joghurt,… wir aßen uns richtig satt, bis keiner von uns mehr konnte. Im Anschluss wollten wir den Strand noch einmal richtig erkunden. Also machten sich alle „Strandfertig“ und auf den Weg auf die andere Straßenseite. Das Wasser war warm und sauber und so verbrachten wir einige Zeit darin und legten uns dann an den Strand zum Trocknen. Nachdem sich alle das Salz und den Flug von der Haut geduscht hatten, machten wir unser erstes Teammeeting am Hotelpool, mit den Füßen im angenehm kühlen Wasser.

Giftige Strandschnecken und King Julian

Fri, 18 Jul 2014 17:18:31 +0200

Bereits in der kurzen Zeit haben wir hier bereits einige exotische Tiere gesehen.

Die ersten uns unbekannten Tieren, die wir gefunden haben waren Schnecken. Überall am Strand waren Schnecken zu finden die munter über den Sand krochen.
Als Judith eine der Schnecken genauer ansehen wollten, wurde sie aufgeregt von einer Brasilianerin angesprochen: „Don’t touch… Dangerous!“
Daraufhin haben wir uns angeguckt, was das für Schnecken sind:
Es handelt sich um Afrikanische Riesenschnecken, die zum züchten importiert wurden und als Delikatesse gelten. Jedoch haben sie auch begonnen sich in freier Wildbahn zu verbreiten, wo sie über Parasiten unter anderen Meningitis übertragen können. Wir lassen sie wohl am Besten in Ruhe.

Brasilien Tag 0a: Morgens halb vier am Strand von João Pessoa

Fri, 18 Jul 2014 15:07:11 +0200

Um uns die ausreichende Zeit am Gate (2 Stunden) zu vetreiben, wollten wir unseren Robotern ein wenig Auslauf gönnen. Da es jedoch im Demo-Script einen Fehler gab, setzten wir Wheatley kurzerhand in den Flughafenbuggy und zeigten ihm so das Terminal. Währenddessen behob Nils schnell den Fehler.
Nach pünktlichem Abflug folgte ein ereignisloser kurzer Flug nach Paris. Zwar hatten wir hier nur wenig Aufenthalt, aber da wir zügig durch die meisten Kontrollen durchkamen (mehr als zwei Grenzkontrolleure wären auch nicht schlecht bei so vielen Reisenden…), blieb noch die Möglichkeit zu einem kurzen Einkauf. Wir besorgten uns Schokolade und ein französisches Rätselheft als Zeitvertreib für den Transatlantikflug.
Für diesen sehr langen Aufenthalt an Bord war das Rätselheft alleine als Zeitvertreib nicht ausreichend. So wurde, wenn nicht gerade am Code gearbeitet wurde, das In-Flight-Entertainment-System oder die gereichten Decken und Kissen zum Schlafen genutzt. Die Qualität der Mahlzeiten war sehr gut, die jeweilige Menge ließ allerdings einige Mitglieder des Teams ungesättigt zurück. Besonders dem vegetarischen Essen schienen einige Kalorien zu fehlen, dafür wurde es aber auch deutlich vor den restlichen Essen gereicht. Sehr erfreut waren wir für Dennis, dass es mit dem glutenfreien Essen für ihn geklappt hat, trotz der Schwierigkeiten bei der Essensanmeldung.
Gegen 16 Uhr brasilianischer Zeit war es dann soweit: die ersten Ausläufer des südamerikanischen Kontinents tauchten unter dem Rumpf unseres Fliegers auf.

Morgens halb vier in Hamburg

Wed, 16 Jul 2014 05:54:42 +0200

Wieder einmal sind GlaDOS, Wheatley, Atlas, Tamara, Wilma und Fiona am Hamburg Airport. Diesmal soll es in ein Land gehen, dass in den letzten Wochen regelmäßig in den Schlagzeilen war: Brasilien. Nur kurz nach Ende der FIFA Fußballweltmeisterschaft findet ab dem 19. Juli die RoboCup Weltmeisterschaft im Nordosten Brasiliens statt - und das Team der Hamburg Bit-Bots ist mit dabei!
Aufgrund der Flugverbindungen werden wir fast 24 Stunden unterwegs sein bis zum Ziel und so trafen wir uns mitten in der Nacht am Flughafen. Erste Erkenntnis: Vor halb vier kommt man nicht in die Abflughalle, aber am Ankunftsbereich des Terminal 1 darf man warten bis es soweit ist und dort gibt es sogar Möglichkeiten Strom und Wlan zu bekommen. Die meisten Reisenden, die dort in der Früh anzutreffen waren, nutzten allerdings eher die Gelegenheit dort noch ein wenig Schlaf zu bekommen.
Nach kurzem Check-In und relativ unproblematischer Sicherheitskontrolle (“das sind ja alles die gleichen [Roboter]- einmal angucken reicht”) sind wir nun am Gate und warten auf den Flieger. Mal sehen wie es weitergeht.

Coding Wochenende

Wed, 02 Jul 2014 09:59:30 +0200

Da Brasilien unaufhörlich näher rückt und wir mit erstaunen fest gestellt haben, das es nur noch zwei Wochen sind, werden wir an dem kommenden Wochenende (4.7-6.7) ein Coding Wochenende veranstalten. Unser Hauptaugenmerk wird auf dem Testen der Software, einigen Hardwarereperaturen und einigen organisatorischen Dingen liegen.

Wir freuen uns das es nun bald los geht und sind schon kräftig aufgeregt.

GOAL - Goal Oriented Artificial Lifeform

Mon, 16 Jun 2014 15:48:27 +0200

Es ist soweit: Unser erster selbst designter Roboter kann stehen.

Wir haben uns in den letzten Monaten mit der Entwicklung eines eigenen Roboters beschäftigt. Ausgehend von unseren Darwins und deren Problemen, haben wir einige Veränderungen vorgenommen und anderes beibehalten.
Die Beinkonstruktion ist bis zum Hüfgelenk hinauf fast gleich geblieben. Die einzigen Veränderungen hier sind die Größe und stärkere Motoren in den Knien.
Im Torso des Roboters hat sich mehr verändert. Im unteren Bereich wurde eine Art Lendenwirbelsäule mit zwei Freiheitsgraden, der Roll( Bewegungen zur Seite) und der Pitch ( Bewegungen nach vorne oder hinten), eingebaut. Diese Konstruktion entkoppelt die Bewegungen des Oberkörpers von den Beinen. Wir erhoffen uns davon eine deutliche Verbesserung der Balance.
Eine weitere Veränderung ist der weitere Freiheitsgrad in der Schulter. Wir haben eine sogenannten Yaw-Motor eingebaut. Damit haben wir jetzt drei mögliche Bewegungsrichtungen in der Schulter und damit die Möglichkeit einen Einwurf korrekt auszuführen.
Bei der Elektronik sind auch einige Veränderungen geplant. Diese warten jedoch noch auf bestellte Teile.

Sonderkolloquium am Montag, den 02.06

Tue, 27 May 2014 20:29:49 +0200

Am nächsten Montag, den 02.06. um 17:15 findet unser Sonderkolloquium im Konrad-Zuse-Hörsaal statt. Dabei wird es um unsere Erfahrungen im Iran und um die Entwicklung unseres neues Roboters GOAL gehen.

14. Berliner Nacht der Wissenschaft

Tue, 13 May 2014 22:36:04 +0200

Am Samstag waren wir bei den FUmanoids auf der 14. Nacht der Wissenschaft in Berlin. Die Nacht war das erste Treffen mit den FUmanoids nach den Iran Open, und der erste größere Test unserer Software. Ab 16:30 haben wir stündlich gegen die FUmanoids gespielt und kontinuierlich unsere Software verbessert. Zwischen den Spielen wurden wir immer wieder nach den nächsten Spielen gefragt und konnten mit den Spielen und auch mit Präsentationen der Roboter das interessierte Publikum begeistern. Wir spielten meistens vor „vollem Haus“. Diese Gelegenheit wurde auch vom Professor bei den FUmanoids und dem RBB genutzt. Im Nachhinein der Nacht des Wissenschaft konnten wir Daniel auch noch sein Geschenk für „Nettigkeiten“ im Iran überreichen.
Eine gelungene Lange Nacht für die Roboter sowie die BitBots.

Deckenkamera

Fri, 09 May 2014 17:10:10 +0200

Schon lange wollten wir gerne eine Deckenkamera in unserem Feldraum haben. Allerdings wurde es immer weiter verschoben, da wir Dinge mit höherer Priorität zu erledigen hatten.

So eine Kamera ist praktisch bei der automatisierten Analyse und zur Aufnahme von Trainingsdaten. Dazu klebt man den Robotern eine gut erkennbare Markierung auf den Kopf und kann dann z.B. die von ihnen abgelaufene Strecke betrachten. In unserem Fall brauchen wir die Kamera vor allem um Trainingsdaten aufzunehmen, mit der unsere Roboter lernen sollen sich zu lokalisieren. Dazu nimmt der Roboter mit der eigenen Kamera ein Bild auf und die Deckenkamera bestimmt gleichzeitig an welcher Position der Roboter steht. Am Ende haben wir dann (hoffentlich) eine Menge Bilder aus Roboterperspektive zusammen mit mit der tatsächlichen Position und Ausrichtung. Anschliessend soll der Roboter dann mit Hilfe von neuronalen Netzen lernen sich zu lokalisieren. Das bedeutet, dass er markante Dinge auf Feld, z.B. die Tore und Linien, benutzt um daraus seine eigene Position auf dem Feld zu bestimmen.

Neues Roboter Design mit Autodesk Inventor

Thu, 08 May 2014 16:30:07 +0200

Wie ihr schon in unserem letzten Bericht gelesen habt, wollen wir, dass unsere Roboter wachsen, damit sie eine Chance gegen die neuen Riesen in unserer Liga haben. Deshalb haben wir in den letzten zwei Wochen unseren neuen Prototypen mit dem 3D CAD Programm Autodesk Inventor modelliert. Mit solchen 3D CAD Programmen lassen sich am Computer sehr schnell dreidimensionale Objekte erzeugen. In unserem Fall sind dies vor allem Aluminiumteile, die zuerst mit einer CNC-Fräse aus dem Metall geschnitten und dann gebogen werden. Um das zu erreichen machen wir zweidimensionale Skizzen in dem Programm aus denen dann die dreidimensionalen Körper erzeugt werden. Dann können noch Anpassungen angenommen werden, wie Bohrlöcher oder abgerundete Ecken. Zum Schluss errechnet Inventor daraus automatisch die nicht gebogenen Umrisse des Metalls die dann in die CNC-Fräse gehen.

Die Motoren, neuen Metallteile, wiederverwendete Teile vom Darwin und ein Haufen Schrauben und Muttern können dann auch in Inventor virtuell zusammengebaut werden. Dies ist besonders praktisch, da man so direkt sieht, ob man die Teile passend konstruiert hat. Außerdem kann man sogar die Motoren beweglich machen und so interaktiv die Bewegung des Roboters testen. Dies ist für uns sehr wichtig um zu prüfen wie viel Bewegungsspielraum die einzelnen Gelenke haben.

Darwin auf "Stelzen"

Tue, 06 May 2014 18:08:22 +0200

Nachdem uns die riesigen (90cm) Iranischen Roboter (die aufgrund von Regeländerungen nun nicht mehr wie zuvor nur in der teen-sized, sondern auch in der kid-sized League antreten dürfen) mit Leichtigkeit umgeschossen haben, und in einem anderen Spiel mühelos einen Ball von ihrer Torlinie ins Gegnerische Tor beförderten bleibt uns natürlich nichts übrig als aufzurüsten.

Schon 2 Tage nach der Rückkehr aus dem Iran gab es den ersten Prototypen dazu. Wir haben die Beine des Darwins mit eigens gefertigten Aluteilen deutlich verlängert – und waren selber überrascht als der Roboter nach Anpassung dreier Parameter in der Software anfing zu laufen. Zwar etwas wackelig, aber ohne dass man ihn stützen muss. Der Schwerpunkt liegt nun deutlich höher – und theoretisch dürften wir nun unsere Füße lächerlich groß gestalten (eine Anpassung wird es sicher geben, aber wenn wir sie maximal groß machen treten wir uns selbst auf die Füße).

Geburtstagsfeier

Mon, 05 May 2014 16:33:10 +0200

Am Ostermontag hat sich beinahe die gesamte AG getroffen um ausnahmsweise nicht zu arbeiten, sondern den dritten Geburtstag der RoboCup AG zu feiern. Es wurde viel gegessen, gelacht und sogar ein kurzes spontanes Planungstreffen veranstaltet.

[Show as slideshow]

Happy Birthday to us

Sat, 19 Apr 2014 10:54:23 +0200

Vor ziemlich genau 3 Jahren fanden sich die ersten Mitglieder der AG zusammen um gemeinsam in eine Fußballroboterliga einzusteigen. Und es ist an der Zeit ein mal zurückzublicken und…

Ach von wegen zurück blicken! In 90 Tagen beginnt die Weltmeisterschaft und es muss noch so vieles Organisiert werden. Im Labor sind so viele Studenten wie nie beschäftigt, es wird nicht nur an der Software sondern auch an interessanten Hardware-Neuerungen gearbeitet (Wir haben z.B. einem unserer Darwins Stelzen verpasst, damit er größer wird. Laufen kann er schon, Artikel folgt noch).

Achja: Wir sind zurück :)

Wed, 16 Apr 2014 20:32:21 +0200

Für alle die es bezweifelt haben: Letzten Sonntag sind wir - fast Planmäßig - gegen 10:00 auf dem Hamburger Flughafen gelandet. (Einige Leute wiesen uns darauf hin dass diese Information auf unserer Website noch fehlte)

Das Taxi hatten wir für 01:00 Nachts Teheraner Zeit bestellt - obwohl der Abflug erst für 6:40 geplant und der Flughafen nur 1h fahrt entfernt war. Wir wussten ja bereits wie die Zeitrechnung im Iran funktioniert. Um 02:10 kam dann auch schon unser Fahrer um die Ecke. Dass sich weitere Verzögerungen im Ablauf ergaben versteht sich von selbst, unter anderem verlegte Iran-Air 2 mal den Check-In-Schalter kurz bevor wir an der Reihe waren. Aber wir schafften es letzten Endes noch vor dem Boarding durch sämtliche Sicherheitskontrollen.

Die Pfeife des Schiedrichters

Fri, 11 Apr 2014 13:46:21 +0200

Da wir in der Vergangenheit auf den größeren Tunieren immer feststellen mussten, das das WLAN nicht so zuverlässig funktioniert, wie wir uns das gerne Wünschen würden haben wir bisher fieberhaft nach Möglichkeiten gesucht, trotz des fehlenden Gamecontrollers in irgendeiner Form auf den Schiedrichter zu hören.

Da der Schiedsrichter in der Regel eine Pfeife nutzt um das Spiel nach dem Spielstatus SET zu starten, haben wir mittels Fast-Fourier-Transformation und einer Analyse des gewonnenen Spektrums einen Ansatz verfolgt, der vielversprechend scheint.

Finale

Fri, 11 Apr 2014 11:11:37 +0200

Da wir nicht am Finale teilnehmen, hatten wir mit einem ruhigen Morgen gerechnet. Aber so langsam verstehen wir, was unsere Übersetzerin mit “In Teheran everything is possible” gemeint hat. Kurz bevor wir in die Halle gehen wollten kam einer der Organisatoren und informierte uns, dass wir das Hotel in 5 Minuten zu verlassen hätten, da wir in einem anderen Hotel untergebracht werden würden.

Wir packten unsere Dinge in Rekordzeit, um dann festzustellen, dass der Bus nicht wie versprochen vor der Tür stand. Wir haben die Zeit genutzt um zu testen, wir unsere Roboter mit dem Kunstrasenplatz und der Aschebahn des Olympischen Trainingszentrums klarkommen. Da der Bus nach wie vor auf sich warten lies machten wir noch ausgiebig Photos mit GLaDOS und Tamara.

Niederlage gegen die Bold-Hearts 0:1

Thu, 10 Apr 2014 12:01:34 +0200

Grüße aus dem wechselhaften Teheran.

Heute morgen, nachdem sich die Eröffnung der Halle um einige Iranische Minuten verzögert hatte, spielten wir um 9:00 Ortszeit gegen die Bold-Hearts. Leider hatten beide Teams deutliche Probleme in der Stabilität (die gestern noch nicht vorhanden waren) - vielleicht hat sich ja das Spielfeld über Nacht verzogen, es ist auf Holzpanelen verlegt.

Mit der Beleuchtung (und dem Strom im allgemeinen) gab es während des Spielanfangs einige Probleme, da die Kupferlitze des Hauptstromkabels aus der Steckdose gerutscht war. Die Bold-Hearts hatten zeitweilig Probleme mit dem WLAN, und infolgedessen mit der Teamkommunikation (die wir Sicherheitshalber weitestgehend abgeschaltet hatten).

Iran Tag 3

Wed, 09 Apr 2014 17:46:57 +0200

Gestern Abend bekamen wir die Nachricht, dass wir die Halle um 18:00 Uhr zu räumen hätten. Alles würde durchsucht werden es käme eine „highly important person“. Kein Gegenstand, den wir am nächsten Tag brauchen würden dürfte aus der Halle genommen werden. Für alle Teams ein ziemliches Problem, da wir abends zumindest die Laptops zum arbeiten brauchen würden. Unsere Entscheidung war daraufhin Roboter und drei Laptops in der Halle zu lassen und den Rest der Laptops mit ins Hotel zu nehmen.

Iran Tag 2

Tue, 08 Apr 2014 13:59:32 +0200

Heute morgen waren wir mit Abstand als Erste in der Halle. Noch hat sich die urdeutsche Pünktlichkeit nicht ganz an iranisches Zeitverständnis gewöhnt. So war das Ausmessen der Roboter für 9:00 Uhr angesetzt und
fand, mit nur drei Stunden Verspätung auch tatsächlich statt.
Zuvor, beim Frühstück, haben wir uns an Rosen- und Karottenmarmelade versucht und zwischen beiden nur geringfügige Unterschiede feststellen können. Beim Frühstück ist hier primär alles sehr süß.

Angekommen im Iran

Mon, 07 Apr 2014 14:46:43 +0200

Nachdem wir schon in Hamburg 1,5 Stunden Verspätung beim Abflug hatten kamen wir gestern Abend doch noch in Teheran an, nach einer einstündigen Zwischenlandung in Istanbul zum Tanken (wir blieben aber im Flieger sitzen). Gerüchteweise darf Iran-Air aufgrund eines Handelsembargos nicht in der EU tanken.
Ansonsten war der Flug aber sehr angenehm, Essen gab es auch in ausreichender Menge.

Gestern Abend mussten wir uns dann noch um die Visa kümmern, die exakt genau so viel Kosten wie ein deutscher Reisepass. In diesem Punkt nehmen sich die Regierungen auf jeden Fall nichts =) Auf der 1-Stündigen Autofahrt zum Wettkampfort durften wir auch das Teheraner Verkehrsnetz bewundern. Es existiert ein relativ modernes Verkehrsleitsystem und Teheran ist voller kleinerer LED-Leuchttafeln. Wie die blinkenden gelben Lichter funktionieren haben wir noch nicht herausgefunden, aber es handelt sich offenbar um Ampeln. Die blauen Blinklichter am Straßenrand ordnen wir als Abschreckungsmaßnahme ein um Raser zu bremsen.

Auf dem Weg zu den IranOpen

Sun, 06 Apr 2014 10:21:14 +0200

Noch ziemlich müde von den GermanOpen geht es für einen Teil des Teams schon wieder weiter. Wir befinden uns auf dem Weg nach Teheran zu den IranOpen, wo wir dann insbesondere auf iranische Teams treffen werden. Allerdings nehmen auch die Fumanoids und Bold Hearts teil, so dass es zu dem ein oder anderen Rematch kommen könnte. Wie gut wir über den Verlauf des Turniers direkt berichten können, wissen wir noch nicht, hoffen aber zumindest ein paar kurze Updates schreiben zu können.

Magdeburg Finaltag

Sun, 06 Apr 2014 02:13:37 +0200

Mit dem letzten Tag in Magdeburg ging einer der ereignisreichsten Tage dieses Tunieres zu Ende. Zuerst unser erfolgreiches Spiel gegen die Wolves, über dass wir zufrieden sind, wie wir schon berichtet haben. Danach kam das Finale der Bold Hearts gegen die FUmanoids, beide Teams haben versucht die Stärken des jeweils anderen zu übernehmen. Die Bold Hearts hatten eine Lokalisation implementiert, während die FUmanoids an ihrer Geschwindigkeit gearbeitet haben. Dadurch konnten beide ein sehr spannendes Spiel liefern, welches aber auch von Fehlern der Roboter geprägt war, so mussten von beiden Teams der Torwart, einmal wegen Ball Holding und einmal wegen “Incabable Robot”, zwischenzeitlich vom Feld genommen werden.

4:0 Glorreicher Sieg im Spiel um den dritten Platz

Sat, 05 Apr 2014 14:24:55 +0200

Wir haben nicht viel Zeit, da wir gerade noch vor der Siegerehrung auf den German Open abbauen und für den Iran (Abflug morgen früh) packen. Aber die wichtigste Neuigkeit dieses Tages duldet keinen weiteren Aufschub:

Wir sind nun offiziell auf Platz 3 der deutschen Meisterschaften.

Drei der Tore konnten wir selbst erzielen, das vierte Tor erzielte ein Feldspieler der Wolves als er versuchte den Ball von der Torlinie zu holen bevor unser eigener Spieler ihn erreichen konnte. Die Wolves waren nicht schlecht aufgestellt – und überraschten alle Zuschauer als sie in einer Spielsituation ihr eigenes Tor erkannten, obwohl Ihr Torwart nicht im Spiel war. Kurz vor dem Strafraum machte er eine Kehrtwende und schoss den Ball in Richtung Mittellinie.

Liveübertragung vom kleinen Finale

Sat, 05 Apr 2014 12:31:58 +0200

Heute ab 13:00 Uhr wird das kleine Finale live von den German Open 2014 gestreamt.

Nervenzerreißendes Elfmeterschießen im Semifinale

Sat, 05 Apr 2014 00:21:40 +0200

Unser zweites Spiel gegen die Bold Hearts hat gewaltig an den Nerven aller Beteiligten gerüttet.
Die Bold Hearts – ohnehin sehr torgefährlich – können nunmehr erkennen wenn sie auf ihr eigenes Tor spielen – und drehen dann um, zielsicher unserem Tor entgegen.

Nachdem zunächst die Bold Hearts in der ersten Halbzeit mit einem 1:0 in Führung gingen, schlossen wir, dank starker Defensive, in der zweiten Halbzeit zum 1:1 auf – Fiona schoss ihr erstes Tor. Bereits das reguläre Spiel war spannend von der ersten bis zur letzten Minute, verdient aber nur eine kurze Notiz im Vergleich mit der Zitterpartie die danach folgte.

Liveübertragung vom Semifinale

Fri, 04 Apr 2014 16:00:46 +0200

Das Semifinale von den German Open 2014 wird live ab 17:30 Uhr von uns übertragen.

Link: http://www.justin.tv/hamburgbitbots

Update Spielplan

Fri, 04 Apr 2014 15:24:56 +0200

Da wir genau wie die FUmanoids in der Round Robin zwei Spiele gewonnen und eines unentschieden gespielt haben, teilen wir uns theoretisch den ersten Platz. Nach Tordifferenz liegen die FUmanoids jedoch vorne, so dass sie im Halbfinale gegen die WF Wolves spielen werden, die auf dem vierten Platz sind. Wir werden um 17:30 Uhr unser Halbfinale gegen die Bold Hearts bestreiten. Im letzten Spiel der Vorrunde haben die Bold Hearts bereits gezeigt, dass sie noch einige Fehler in ihrer Software beheben konnten, so dass es sicherlich ein spannendes Halbfinale werden wird. Unsere Roboter absolvieren derweil gerade noch die letzte Trainingseinheit auf dem Spielfeld, bevor es zum nächsten wichtigen Spiel kommt.

Sieg im dritten Spiel (1:0)

Fri, 04 Apr 2014 11:46:39 +0200

Nachdem unser erstes Spiel 1:1 und unser zweites 1:0 für uns ausging, haben wir nun ein Weiteres 1:0 gegen die WF-Wolves erzielt.

Schon in der ersten Halbzeit gelang es Wheatly uns die Führung zu sichern. Er erzielte dabei sein erstes Meisterschaftstor, nachdem er uns bereits in den letzten zwei Jahren primär als Torwart diente.

In der zweiten Halbzeit gab es dann eine ganze Reihe harter Zweikämpfe – weitestgehend in der Hälfte der Wolves. Anders als bei den letzten GermanOpen, gab es in diesem Spiel kein einziges „g

Liveübertragung vom 3. Gruppenspiel

Fri, 04 Apr 2014 09:24:07 +0200

Das 3. Gruppenspiel von den GermanOpen 2014 wird live von uns übertragen.

Link: http://www.justin.tv/hamburgbitbots

Magdeburg Spieltag 1

Fri, 04 Apr 2014 01:53:39 +0200

Heute geht ein sehr ereignisreicher Tag zu Ende, neben zwei spannenden und erfolgreichen Spielen mit einigen Toren, hatten wir einen weiteren Grund zu feiern. Wir haben erstmals am ersten Tag selber Tore geschossen und sind dadurch aktuell auf dem zweiten Platz hinter den FUmanoids, die zur Zeit ein besseres Torverhältnis haben. Morgen können wir also noch die Erstplatzierten der Round Robin Runde werden und fiebern daher den zukünftigen Spielen entgegen.

Zweites Vorrundenspiel gewonnen

Thu, 03 Apr 2014 17:53:01 +0200

Nachdem die Bold Hearts in ihrem ersten Spiel gegen die WF Wolves mit 4:2 einen klaren Sieg eingefahren hatten, gingen wir mit noch größerer Spannung in unser zweites Spiel dieser Meisterschaft, gegen die Bold Hearts. Die Bold Hearts sind äußerst Torgefährlich und schnell im Laufen, sie leiden aber wie die meisten Mannschaften unter einer schlechten Lokalisation (daher 25% Eigentore in ihrem ersten Spiel)

Unser Spiel begann mit einer deutlichen zahlenmäßigen Überlegenheit unsererseits. Neben einem Torwart hatten wir fast durchgehend drei Feldspieler auf dem Platz, während sich die Bold Hearts auf einen Torwart und einen Feldspieler beschränkten. Nur in brenzligen Situationen setzten sie einen zweiten Feldspieler dazu. Der erste Teil der ersten Halbzeit fand hauptsächlich in unserer Torhälfte statt. Beide Teams schenkten sich jedoch nichts, blockierten sich gegenseitig und dribbelten sich immer wieder den Ball gegenseitig weg. Nach dem nächsten „Game-Stuck“ schafften wir es jedoch, den Ball konstant in der Hälfte der Gegner zu halten. Die Roboter der Bold Hearts, die die Feldseiten nicht außeinander halten können, spielten schlussendlich gemeinsam mit uns auf ihr eigenes Tor. Im letzten Moment, als der Ball nur wenige Zentimeter vor der Torlinie der Bold Hearts zum liegen kam, bekam Atlas offenbar Mitleid. Er drehte sich auf der Torlinie geschickt um den Ball und spielte ihn wieder von der Torlinie herunter. Auch unsere eigenen Roboter, die weiterhin ein Tor schießen wollten, kamen gegen Atlas Verteidigungswillen nicht an. Geklärt wurde diese Situation dann durch das Ende der ersten Halbzeit.

Unentschieden im ersten Vorrundenspiel

Thu, 03 Apr 2014 13:24:56 +0200

Das Auftaktspiel unserer Liga, das wir um 12 Uhr gegen die FUmanoids aus Berlin bestritten haben, hätte kaum spannender laufen können. Nach dem bis kurz vor Schluss im Verhalten letzte dringende Fehler behoben wurden und das Walking optimiert wurde, war das ganze Team gespannt, wie wir uns gegen die sehr starken Berliner schlagen würden. Jeder hatte eine festgelegte Aufgabe, alle Roboter waren rechtzeitig gecheckt und das Chaos hielt sich in deutlich messbaren Grenzen. Hier zeigte sich bereits die erste Entwicklung des Teams im Vergleich zum letzten Jahr.

Magdeburg Setup Tag 2

Wed, 02 Apr 2014 23:56:54 +0200

Nach der letzten Planungsrunde, die wir gestern noch in unserer Unterkunft bis kurz vor dem Schlafengehen abgehalten haben, waren heute morgen alle nicht nur motiviert sondern auch gut vorbereitet. Die Hardware- und Entwicklerteams hatten jeweils bereits fest zugewiesene Aufgaben, inklusive der im Fußball üblichen geplanten Positionswechsel.

Die Motivation führte dann dazu, dass trotz des Schlafmangels das gesamte Team um kurz nach 8 Uhr morgens in der Halle war. Mit kurzer Unterbrechung durch das wieder selbst gekochte Mittagessen wurde auf das Testspiel um 16 Uhr gegen die FUmanoids hingearbeitet. Dieses verloren wir zwar ganz knapp (0:1), aber Vorbereitung, Durchführung und Software funktionierten um Längen besser als bei dem Testspiel am Abend zuvor. Durch den dadurch erlangten zusätzlichen Motivationsschub wurden wir wagemutiger: Für das zweite und letzte Testspiel für diesen Abend um 21 Uhr wurden diverse neue Features eingebaut oder zum ersten Mal einkommentiert. Darüber hinaus gelang uns endlich ein entscheidender Durchbruch im Walking, so dass die Roboter hoffentlich spätestens morgen zum ersten Spiel auch ihr gesamtes Können im Verhalten beweisen werden.

"Das ist als würde man ein ganzes AKW bauen um eine einzelne Mikrowelle zu betreiben..."

Wed, 02 Apr 2014 10:40:53 +0200

Man kann uns vieles vorwerfen, aber nicht, dass wir nicht alles versuchen würden um kaputte Hardware noch bis zuletzt auszunutzen.

Bereits seit einiger Zeit hatte Atlas Schwierigkeiten, da er seine Kamera „verlor“ und zunächst dachten wir natürlich, es läge an irgendeinem Kabel. Mehrere Tage lang haben wir immer mal wieder etwas gemessen, um dann doch festzustellen, dass der Fehler dort nicht liegen kann. Am Ende ging die Kamera dann sofort nach dem Einschalten verloren, um Sekundenbruchteile später wieder dem System als neues Gerät zur Verfügung zu stehen.

Rundum gut versorgt

Wed, 02 Apr 2014 01:16:18 +0200

Nachdem wir uns gut an unserem Wunschplatz eingerichtet hatten, konnte es auch gleich losgehen. Als großes Projekt haben wir beschlossen Atlas wieder lauffähig zu machen. Damit war ein Großteil der Hardwareabteilung den ganzen Tag über gut beschäftigt. In der Software schien es hingegen vor allem viele kleinere Projekte zu geben, wie beispielsweise den Weg des Feldspieler zum Ball effizienter zu gestalten. Gespickt wurde der netten Tag von gemütlichen Pausen. Unsere Verpflegung, die aus besonders viel Obst und Gemüse bestand war schon besonders. Spätestens als der Gaskocher draußen aufgebaut wurde und wir wenig später Spaghetti mit selbstgemachter Tomatensauße genossen, war auch dem letzten Team in der Halle klar, dass wir diesmal uns nicht von einem täglichen gesunden Mahl abhalten lassen würden und es eben doch Alternativen zum Lieferservice gibt. Mit vielen Tests und neuen Ideen ging unser erster erfolgreiche Tag in der Halle zu Ende.

Chaos is loading...

Tue, 01 Apr 2014 10:27:22 +0200

Wie ihr seht sind wir endlich in der Halle angekommen. Da wir unbedarft einem Handwerkerdauto hinterher gefahren sind waren wir, sogar einige Minuten vor den anderen Teams auf dem noch eigentlich abgeschlossenen Gelände. Scheint eine Tradition zu werden.

Gerade arbeiten wir daran unsere Arbeitsumgebung einzurichten. Die Strom und Internetversorgung wurde bereits erfolgreich hergestellt, auch wenn noch immer Kabel an diversen Oberflächen verklebt werden um das Gewirr in Grenzen zu halten.

German Open 2014, es geht mal wieder los...

Tue, 01 Apr 2014 00:25:35 +0200

Wie viele Informatiker braucht es, um einen Menschen im Teambus anzuschnallen?

Einen – nämlich genau Marc! Ihm gelang es auf Anhieb den verschwundenen Anschnaller zu finden, nach dem die fünf(!) Insassen des Busses vorher vergeblich danach gesucht hatten und damit die Abfahrt um weitere kostbare Minuten verzögerten. Dies blieb jedoch nach einem arbeitsreichen Morgen der einzige Zwischenfall.

Der ausbleibende Stau trug dann sein übriges dazu bei, dass das Team wie geplant um kurz nach 16 Uhr die Unterkunft erreichte. Dort wurde zunächst nur das nötigste ausgeladen und auf die fünf Zimmer verteilt. Drei dieser Zimmer befinden sich in einer eigenen kleinen Wohnung mit eigener Küche, in der wir ganz ungestört für uns sind. Das größte der drei Zimmer wurde in gewohnter Routine direkt verkabelt und wird uns in den nächsten Nächten als Arbeitsbasis dienen. Für Unmut sorgte lediglich das ausbleibende Internet, da wir das WLAN auch mit all unserem Informatischen Geschick nicht bis in die etwas entlegeneren Zimmer
verstärken konnten.

Testspiel in Hamburg

Mon, 31 Mar 2014 14:37:24 +0200

Am Mittwoch haben wir uns getroffen, um vor den German Open unsere Software zu testen. Dafür haben wir unser großes Feld aufgebaut und versucht eine Wettkampsituation zu simulieren. Wofür die Rollen verteilt wurden, also wer den Schiedsrichter spielt, wer den Gamecontroller bedient, wer auf dem Feld die Roboter anfassen darf (Robothandler) usw.
Zwar haben wir es nicht 100% geschaft die Atmosphäre eines Wettbewerbes nach zu spielen, aber eine kleine Anspannung war trotzdem vorhanden, so dass alle neuen Mitglieder ein Stück eines realen Wettkampfes miterleben konnten.
Im Anschluss haben wir uns hingesetzt und die Ergebnisse ausgewertet, also besprochen was gut und was schlecht gelaufen war. Und auch wenn die Robotersoftware nicht ganz so lief wie erwartet, waren sich alle einig, dass das Durchführen des Testspiels relativ rechtzeitig vor der Fahrt nach Magdeburg, ein voller Erfolg war.

Ein arbeitsreiches Wochenende

Mon, 24 Mar 2014 22:35:47 +0100

Man merkt, dass es nur noch 9 Tage bis zu den German Open sind:
Die Laborräume sind immer länger immer voller, die commit-Zahlen des git Repositorys gehen durch die Decke und die Menge geschlossener Tickets liefert sich ein spannendes Wettrennen mit den neu angelegten.

Wie bereits am Rande des Grillartikels berichtet, waren wir auch an diesem Wochenende im Labor. Vor und nach der kurzen Grilleinlage wurde geschraubt, gedremelt, gecodet und diskutiert. Tamara hat nun die alte Kamera von Atlas, Atlas wieder seine Standardfüße und -Arme sowie eine neue Kamera, GlaDOS eine reparierte WLAN-Antenne und Fiona neue „Schuhe“.

Ein unerwarteter Gast

Sun, 23 Mar 2014 20:00:25 +0100

Da saßen wir gestern Nacht ganz friedlich im Labor und waren mit Vorbereitungen für die German Open beschäftigt, als wir ungewöhnlichen Besuch erhielten.

Auf dem Flur vor dem Raum entdeckte ich einen Frosch, der verzweifelt versuchte in den Seminarraum zu gelangen. Ja, ich weiß, was ihr jetzt denkt: “Anfänger, es sind doch Semesterferien!”

Als wir dem Frosch dies erklärt hatten, ließ er sich dann auch ohne Widerstand von uns einfangen und zunächst ins Labor tragen.

Ticket #1255 erledigt

Sat, 22 Mar 2014 23:59:19 +0100

Heute, nach 8 Monaten harter Vorbereitung haben wir endlich kurz vor den German-Open einen wichtigen Projektpunkt abschließen können. Ticket #1255 – Grillevent organisieren.

Bereits vor über einem halben Jahr gab es die Idee gemeinsam einen Grill aufzustellen, Essen zu essen und Spaß zu haben. Diverse andere Aufgaben und Wettersituationen haben aber immer wieder die komplizierten Planungen für das Projekt verzögert.

Dieses mal haben wir uns aber nicht von lächerlichen Dingen wie Terminschwierigkeiten oder Wetter aufhalten lassen. Ein Grill wurde kurzerhand per Fahrrad ans Informatikum transportiert, der Termin wurde totalitär und ohne große Abstimmung auf den Samstag gelegt und sicherheitshalber wurde proklamiert „Wir werden Grillen, egal was kommt“ (Das ganze natürlich im Rahmen unserer Meisterschaftsvorbereitungen, die auch jetzt nach dem Grillen noch bis in die Nacht hinein fortgesetzt werden).

Nicht nur unsere Roboter

Sat, 22 Mar 2014 20:20:45 +0100

Wärend des Magdeburg-Vorbereitungstreffens in Berlin gab es einen tragischen Unfall mit Wheatly und einem Laptop. Wärend hochkonzentriert mit Wheatly gearbeitet wurde verhakte er sich an der oberen Ecke des Laptopdisplays und stürzte. Wheatly ging daraus unversehrt heraus, das Display hingegen hatte einen Riss, so das die unteren 50-60% unbenutzbar waren. Aber wir wären nicht die BitBots, wenn wir nicht nur unsere Roboter wieder reparieren und wieder auf Vordermann bringen würden. So wurde knapp 2 Wochen und 100 Euro des Besitzers später die vollständige Genesung des betroffenen Computers zelebriert.

Magdeburg-Simulation

Wed, 19 Mar 2014 00:43:10 +0100

Montag haben wir uns im Labor versammelt um gemeinsam den Ernstfall zu proben.

Genaugenomen haben wir speziell die neu hinzugekommenen AG-Mitglieder einer Grundausbildung unterzogen, damit die wichtigsten Tätigkeiten während der Meisterschaft von möglichst vielen Leuten ohne weitere Erklärungen übernommen werden können. Beispielsweise der Akkuwechsel beim Roboter, das aufspielen neuer Software – oder aber auch das verfassen von Artikeln für die Homepage.

Darüber hinaus haben wir unser „People Interface“ ausgearbeitet. Das ist im Wesentlichen ein UML-Diagramm welches wichtige Rollen in der AG und ihre Abhängigkeiten darstellen soll.

Fiona ist da!

Mon, 17 Mar 2014 11:25:25 +0100

Der langersehnte Neuzugang ist rechtzeitig zur heißen Phase der Saison eingetroffen. Fiona wird das Team der Hamburg Bit-Bots ab sofort verstärken und muss nun im abschließenden Trainingslager ihre Stärken zeigen, will sie sich einen Platz in der Startformation bei den GermanOpen sichern. Diesen könnte sie gerade dem zuletzt ausfallgeplagten Atlas streitig machen. Unbestätigten Gerüchten zufolge soll Atlas allerdings auch hart an einem Comeback als Torwart arbeiten.

Doch selbst wenn es nicht für die Startformation reichen sollte, werden sich spätestens nach der Halbzeitpause die Augen des Managements gespannt auf Fiona und ihren Einsatz richten. Ungeachtet der potentiellen Spannungen freuen wir uns über ihre Ankunft und drücken ihr die Daumen für baldige Erfolgserlebnisse.

Wissenschaftliche Berichterstattung mit Substanz

Fri, 14 Mar 2014 00:47:27 +0100

Die beiden Chefredakteure und Gründer des zukünftigen Wissenschaftsmagazines Substanz haben uns diese Woche besucht.

Sie wollen ein digitales Wissenschaftsmagazin aufbauen, dass nicht nur über die Ergebnisse in der Wissenschaft berichtet sondern auch über die Höhen und Tiefen des Weges dahin. Darüberhinaus möchten sie alle Möglichkeiten der digitalen Welt nutzen um die Geschichten spannend und ansprechend aufzubereiten.

Gerade das langfristig planbare Ziel des Robocup-Wettbewerbes mit den vielen kleinen Etappen und Schritten weckte daher ihr Interesse und so sprachen wir auch über eine langfristige Medienpartnerschaft mit regelmäßiger Berichterstattung.

RoBOW

Thu, 13 Mar 2014 23:41:07 +0100

An diesem Wochenende waren wir wieder in Berlin bei den Fumanoids zu Gast beim RoBOW (RoboCup Berlin Open Workshop).
Bereits die Hinfahrt wurde intensiv genutzt und so ließen wir unter anderem Tamara im fahrenden Zug laufen. Sie schlug sich überaus gut und lief stabiler als so mancher Fahrgast!

Für uns sehr spannend war natürlich, wie sich unsere Roboter mit dem neuen Ball schlagen würden. Dieser ist (ebenso wie die Feldgröße) größer geworden, etwas elastisch und springt deutlich besser, was auch zu mehr interessanten Situationen in den Spielen führen könnte. Da die Ballerkennung bei uns recht gut funktionierte, haben wir uns daran gewagt, den Einwurf anzupassen sowie unseren neuen Fußprototyp für die High-Kick-Challenge anzubauen und zu testen. Fazit des Ganzen: wir können den Ball jetzt vom Boden hochschießen, müssen aber das Aufstehen mit dem Prototyp noch stark anpassen.

Bit-Bots auf dem Uni-Tag

Mon, 03 Mar 2014 18:28:10 +0100

Letzten Mittwoch waren wir mal wieder im ESA-West zu Gast und haben unsere Roboter der Öffentlichkeit vorgeführt. Speziell den Schülern und anderen Studien-interessierten, die zum Uni-Tag anwesend waren.

Die Dance-Pads haben wir dieses Mal nicht benutzt, dafür durften die Zuschauer mal mit unserer innovativen „Maus-Steuerung“, sowie einem Game-Pad die Darwins steuern.

Einige Bildverarbeitungsprobleme hatten wir auch dieses Mal – zum Ende hin hatten wir unsere kalibrierungsfreie „Vision“ aber so weit, dass sie die Bälle auch unter den natürlichen Lichtverhältnissen unter dem Glasdach des ESA-West gefunden hat. Wie üblich war die Veranstaltung ein gutes Training für alle Beteiligten.

Vorstellung beim Alumni-Treffen

Sat, 01 Mar 2014 00:47:54 +0100

Auch diese Woche waren wir sehr fleißig,

am Dienstag haben wir unsere Arbeit den Alumnis der Uni Hamburg vorgestellt. Ein Alumni-Verein besteht aus Personen, meist ehemaligen Absolventen, die sich zum Ziel gesetzt haben, Forschung und Bildung durch die Förderung einer Universität zu unterstützen.

Da wir ohnehin für den Uni-Tag ein Feld aufbauen wollten, haben wir das ganze schon am Dienstag Nachmittag getan, um den Alumnis unsere Roboter zeigen zu können. Für die etwa 20 Anwesenden Alumnis gab es von uns zunächst einen Vortrag zu unserer Arbeit, der nicht zuletzt aufgrund vieler interessierter Rückfragen deutlich länger dauerte als geplant.

Generalüberholung unserer Roboter

Fri, 21 Feb 2014 01:42:40 +0100

Letztes Wochenende haben sich ein paar AG-Mitglieder an die Hardware gewagt.

Ziel der Aktion war es, dass alle unsere Roboter wieder die bestmöglichen Motoren an den kritischen Stellen eingebaut haben. Darüber hinaus wurden alle Getriebe getauscht, die bereits Schäden hatten. Ein Getriebesatz kostet ca. 30€ verglichen mit kapp 200€ für den ganzen Motorblock.

Ob wir auch ohne weiteres den im Dynamixel-Motorblock verbauten Maxon-Motor gegen ein ähnliches Modell tauschen können (Kosten ca. 100€) werden wir übrigens demnächst testen. Falls es klappt werden wir einiges an Kosten sparen.

Planungstreffen im Februar

Tue, 11 Feb 2014 17:34:25 +0100

Letzte Woche wurde es mal wieder voll im Labor und nicht weil das wöchentliche Meeting auf dem Programm stand, sondern weil es wieder Zeit für ein Planungstreffen war. Auf diesem wurde fleißig darüber diskutiert, was noch bis zu den German Open in April getan werden muss, in welcher Reihenfolge es am sinnvollsten geschehen sollte und auch Feedback zu dem bisherigen Fortschritt der Hardware, Software und Organisation in der AG wurde abgegeben.

Kopfmontage

Tue, 04 Feb 2014 13:41:13 +0100

Walking, mal wieder

Fri, 31 Jan 2014 11:53:33 +0100

In den letzten Tagen haben wir mal wieder am Walking gearbeitet, eigentlich wollten wir nur ein paar Zugriffe auf Motordaten beschleunigen, fanden dann aber einige schwere Fehler, unter anderem Vorzeichenfehler beim Gyro. Nun läufts viel besser.

Beim Testen wollten wir dann mal mit Tamara den Spieleabend im anderen Haus besuchen und dachten, da könnten wir doch eben rüberlaufen. Das ging dann auch fast ohne Hinfallen, dafür war aber der Weg doch recht lang – wir haben fast 20 Minuten gebraucht und wir mussten kurz nach draußen über einen Übergang zwischen den Häusern:

Unser Code soll schöner werden

Tue, 28 Jan 2014 19:08:41 +0100

Wir leben in modernen Zeiten, und so hat uns Gott Werkzeuge an die Hand gegeben mit dem wir in der Lage sind Python-Code auf seinen Stil hin zu überprüfen.
Mit PEP-008 existiert schon sehr lange ein Standard für lesbaren Python-Code, und mit pep8 sowie pyflakes existieren Programme die Quellcode auf gewisse stilistische Fehler hin überprüfen können. flake8 vereint diese beiden Programme.

Viele der Bit-Bot-Entwickler setzen eine IDE ein, welche den Code beim Schreiben automatisch überprüft.
Nun habe ich mal ein Script geschrieben dass ein bisschen weiter geht.
Eine Nacht lang hat mein Programm folgendes getan:

Code Release

Mon, 13 Jan 2014 13:27:40 +0100

Wir haben es endlich geschafft unseren Code von der Letzten WM zusammenzustellen.

Ihr findet ihn hier.

Wenn ihr Fragen habt, könnt ihr uns gerne anschreiben.

Schätzer für Ehrenamtliches Engagement

Mon, 06 Jan 2014 16:40:37 +0100

In vielen Bereichen stecken Leute Privat Zeit in Dinge, von denen Sie überzeugt sind. Die Frage ist: Wie bemisst man diesen Aufwand? Wir bekommen kein Gehalt und niemand rechnet seine Stunden ab.

Eine interessante Idee: Wir schauen einfach, wie viel Essen im RoboCup-Labor bestellt wird. Seit einigen Monaten haben wir einen gemeinsamen Online-Account über den wir der Einfachheit halber bestellen, um nicht jedes mal unsere Daten eingeben zu müssen – und um von Bestellrabatten zu profitieren.

Frohes neues Jahr!

Wed, 01 Jan 2014 00:01:19 +0100

Wir wünschen euch hiermit allen ein frohes und erfolgreiches neues Jahr.
Wir freuen uns sehr auf die anstehenden Turniere im Jahr 2014 und sind gespannt auf den Ausgang unserer derzeit laufenden “Experimente” (neue Köpfe, neue Beine, neue Verhaltensarchitektur, etc.).

2014 Wird man uns mindestens bei den Deutschen Meisterschaften erleben.
Ob wir bei der Weltmeisterschaft in Brasilien dabei sein werden steht noch in den Sternen. Aufgrund der extrem hohen Reisekosten (besonders parallel zur Menschen-WM) müssen wir aber leider damit rechnen keine Finanzierungsmöglichkeit für die WM zu finden.

Mini Robow

Thu, 12 Dec 2013 21:49:58 +0100

Hallo Leute!

Dieses Wochenende (13. - 15.Dez.2013) veranstalten wir einen kleinen mini-RoBOW. Also ein Treffen mit anderen Robocup-Teams aus unserer Liga. Anstatt des offiziellen Events, welches meist mehrmals im Jahr in Berlin stattfindet (daher auch der Name) haben wir einfach ein paar Teams zu uns nach Hamburg eingeladen.

Gemeinsam wollen wir einige Testspiele veranstalten, basteln, und Ideen austauschen. Allzu voll wird es nicht, aber es werden uns unsere Freunde die Bold-Hearts aus Großbritannien (vertreten durch Drew) besuchen, sowie unsere altbekannten Kollegen aus Berlin, die FUmanoids

Frohes Nikolaus-Fest

Fri, 06 Dec 2013 06:00:40 +0100

»Ach, du lieber Nikolaus,
komm ganz schnell in unser Haus.
Hab so viel an dich gedacht.
Hast mir doch was mitgebracht?«

Die BitBots wünschen euch ein schönes Nikolaus-Fest!

PS: Unser Atlas hat vom Nikolaus einen neuen Kopf zum Anprobieren bekommen :)

Wir basteln wieder

Thu, 21 Nov 2013 18:49:44 +0100

Wir haben endlich etwas Zeit gefunden weiter an unseren Robotern zu basteln und gleich mal eine kleine OP am Bein durchgeführt. Natürlich mit dem Dremel….

Anlass war, dass bei unserem umgebauten Bein der Motor und das Schienbein kollidierten, jetzt geht es schon besser.

Messungen mit einer Wärmebildkamera

Tue, 19 Nov 2013 17:17:41 +0100

Wir wollten herausfinden an welcher Stelle genau unsere Motoren heiß werden. Dafür hat sich Nils eine Wärmebildkamera ausgeliehen und ein paar aufschlussreiche Bilder gemacht. Diese ergaben, dass auf der Platine unter bestimmten Umständen ein bestimmter Widerstand über 100°C warm wird. Aber auch andere Bauteile haben mit 65°C eine überdurchschnittliche Temperatur.
Was die Ursachen dafür sind, ist uns noch nicht ganz klar und muss deshalb genau untersucht werden.

Nacht des Wissens 2013 Hamburg

Wed, 06 Nov 2013 12:23:56 +0100

Um nun auch für unsere Fans zu berichten, die am Samstag, 2.11.2013 leider keine Zeit hatten uns im ESA West zu besuchen folgen ein paar Ausschnitte aus dem gestrigem Abend.

Nach dem ausrollen des Teppichs und dem Kleben der Feldlinien, machten wir unsere Roboter so gut es ging spielbereit. Auch die FUmanoids, die inzwischen angekommen waren packten aus und ein Roboter nach dem anderem wuselte auf dem Feld herum.

Obwohl der offizielle Beginn der Veranstaltung für 17 Uhr angekündigt war, versammelten sich schon bis zu 20 Minuten vorher die Zuschauer um unser Feld herum.

New Walking

Mon, 04 Nov 2013 16:08:41 +0100

http://youtu.be/upABDqQyK9U

Noch bevor das Semester wieder begonnen hat, können wir schon den ersten Meilenstein auf dem Weg zur WM in Brasilien verkünden.
Wir haben einen neuen Walking Algorithmus! Wir haben uns das aktuelle Code Release der Weltmeister Team Darwin geschnappt und das Walking portiert.
Zu unserer Überraschung war dieses in Lua geschrieben. Wir konnten uns zwar nicht vorstellen, dass der zeitkritische Laufalgorithmus mit einer Skriptsprache geschrieben wurde, aber das Walking funktionierte.
Daraufhin haben wir beschlossen, dass wir dieses Walking für uns nutzen wollen. Wir haben erst den Lua-Code des Algorithmus genommen und nach C++ portiert, danach haben wir noch einige C-Routinen übernommen und angepasst.
Den Abschluss stellte dann die Anbindung an unsere Modularchitektur und das Finden von einigen kleineren Fehlern dar.

Bit-Bots bei der Nacht des Wissens

Thu, 31 Oct 2013 12:10:51 +0100

Für alle die es noch nicht in unserem Terminkalender gesehen haben hier noch ein mal die offizielle Ankündigung:

Am 02.11. werden wir ab 17:00 im ESA-West zu bestaunen sein, zusammen mit den Fumanoids aus Berlin, welche uns uns unterstützen werden, nachdem wir ihnen bei der letzten Nacht des Wissens in Berlin ein wenig Gesellschaft geleistet haben.

Es soll als feste Programmpunkte zwei Freundschaftsspiele mit den Fumanoids geben.
Dazwischen werden wir interessierten Leuten gerne die Roboter zeigen und mit ihnen gerne über Asimov und die Welt reden. Wenn alles klappt werden die Zuschauer auch kurz unsere Roboter Fernsteuern dürfen, wir nehmen dafür unsere Dancepads mit.

Schnupperstudium

Wed, 23 Oct 2013 16:06:15 +0200

In der zweiten Oktoberwoche nahmen wir wie schon letztes Jahr am Schnupperstudium teil. Das Schnupperstudium bietet interessierten Schülern der Oberstufe sich den Informatikstudiengang anzugucken und sich mit Informatikthemen zu beschäftigen. Am ersten Tag werden Projekte vorgestellt, von denen sich die Schüler für eines von diesen entscheiden müssen und eine Woche lang beschäftigen.
So fanden sich vier Schülerinnen und elf Schüler Platz in unserem Labor ein und konnten erste Erfahrungen in der Robotik sammeln. Die Schnupperstudenten durften sich aus drei verschiedenen Aufgaben eine aussuchen und diese selbstständig bearbeiten. Zwischendurch gab es von unserer Seite Vorträge über den Robocup, die Hardware der Darwins, Linux und Java. Ihre Ergebnisse durften sie am letzten Tag anderen Gruppen vorstellen. Diese waren: ein Tanz, eine Animation bei der sich der Roboter hingesetzt und selbstständig aufgestanden ist, ein Versuch dem Roboter das Gehen beizubringen (was extrem schwer ist) und das Erkennen verschiedener Objekte mit einer Kamera (solcher wie sie in unseren Robotern eingebaut ist).

Planungstreffen WiSe2013

Mon, 21 Oct 2013 05:46:01 +0200

Moin,

nach fünf Stunden treffen mit allen aktiven AG-Mitgliedern, sowie dem Verbrauch von unzähligen Tonnen Post-It’s und Flipchart-Bögen haben wir nun den Impuls für das aktuelle Semester – und keinen Quadratzentimeter Platz mehr an unseren Laborwänden.

Wichtigster Konsens des Treffens ist: Wir möchten in Zukunft unsere AG-Arbeit stärker als zuvor segmentieren, da unser Team stark gewachsen ist und nicht mehr alle Aufgaben von allen AG-Mitgliedern überschaut werden können.

Wir möchten eine bessere Trennung zwischen den Aufgabenfeldern Orga, Hardware und Software als bisher realisieren um uns besser auf die einzelnen Bereiche zu konzentrieren und unsere wöchentlichen Treffen im Zeitumfang zu begrenzen.
In den einzelnen Bereichen können nach Bedarf eigene Planungstermine anfallen.

Nachwuchsförderung

Fri, 18 Oct 2013 17:30:03 +0200

Für die Erstsemester, welche dieses Semester bei uns am Informatikum eingetrudelt sind, bieten wir bei Interesse einen Einführungstermin für die RoboCup-AG an.

Wir bieten 2 Inhaltsgleiche Termine, bei denen ihr die Grundlagen unserer Hard- und Software erklärt bekommt und einen Überblick über unsere AG-Arbeit erhaltet. Das ganze ist natürlich unverbindlich – eine Anmeldung ist nicht notwendig. Willkommen sind Studenten aller Fachrichtungen (auch wenn sie nicht Erstie sind).

Nacht des Wissens

Fri, 18 Oct 2013 01:56:00 +0200

Am02.11.2013 findet in Hamburg die 5. Nacht des Wissens statt, bei der viele Einrichtungen kostenlos ihre Türen öffnen. Die Universität Hamburg ist natürlich auch dabei und wir auch. Man findet uns im Foyer des Westflügels vom Uni Hauptgebäude direkt gegenüber von Dammtor (Edmund-Siemers-Allee 1).

Man kann dort nicht nur unsere Roboter anschauen und anfassen, sondern sogar selbst steuern. Außerdem ist es uns eine Freude, bekannt geben zu können, dass die FUmanoids aus Berlin kommen, um gegen uns zu spielen. Die Spiele werden um 17 Uhr und 19:30 Uhr stattfinden. Zwischen den Spielen können unsere Roboter dann vom Publikum gesteuert werden und wir werden einige Demonstrationen mit ihnen machen.

Projektwoche

Mon, 07 Oct 2013 16:51:41 +0200

Dieses Jahr durften wir die Projektwoche für die Stadtteilschule Walddörfer veranstalten. Auch wenn wir letztes Jahr schon Erfahrungen bei der Leitung einer Schnupperstudiumsgruppe gesammelt hatten, so war es trotzdem etwas Neues für uns. Eine Schülerin und 13 Schüler trafen bei uns am Montag ein und waren schon sehr gespannt, was sie erwartet.

Am ersten Tag erzählten wir ihnen viel über Roboter und Linux, Wissen, welches sie für die darauffolgenden Projekttage brauchten.
Danach machten wir einen Rundgang durch die Robotik-Labore von WTM und TAMS. Die Mitarbeiter erzählten gerne, was ihre Roboter können.

Mitmachen

Tue, 09 Jul 2013 22:41:25 +0200

Wir suchen Studierende oder andere Interessierte, die sich für den Bereich Robotik, Softwareentwicklung oder Elektronik interessieren und Lust haben, bei uns mitzumachen. Da die Aufgabenfelder in der AG weit gestreut sind, können wir immer Verstärkung gebrauchen. Wenn du also Interesse hast bei uns mitzumachen oder eine Idee für eine Projektarbeit, Bachelorarbeit etc. in diesem Bereich hast oder brauchst, bist du hier genau richtig.

Brauche ich Vorkenntnisse?

Nein. Auch ohne oder mit wenigen Vorkenntnissen kannst du viel bei uns machen, alles Andere lernst du dann. Also sprich uns ruhig an, auch wenn du keine Ahnung von Hardware/ Robotik hast oder noch nicht programmieren kannst.

Neues Layout

Thu, 04 Jul 2013 20:13:45 +0200

Moin,

ich habe das Layout unseres Webauftritts geändert, da es Feedback gab dass die Seitenbreite zu schmal ist und selbst auf Netbooks noch zu viel Platz auf dem Bildschirm ungenutzt lässt.

Ich hätte nun von euch gerne Feedback ob die Nutzbarkeit der Seite dadurch für euch positiv oder negativ beeinflusst wurde. Insbesondere zur Gebrauchstauglichkeit der Seite beim Zugriff über Mobilgeräte fehlen mir ganz einfach die Daten.

Da unsere Artikel unter dem alten Layout geschrieben wurden kann es sein dass insbesondere die Bilder nicht ganz passend dargestellt werden. Ich bitte diesbezüglich um Nachsicht.

Sieger im Finalspiel der Kid-Size-League: Team DARwin (University of Pennsylvania)

Sun, 30 Jun 2013 15:02:32 +0200

Nach einem spannenden Finalspiel mit vielen Torchancen für beide Teams hat Team Darwin aus den USA mit 7:4 gegen AUTMan aus dem Iran gewonnen. Wir gratulieren.

Finalspiel RoboCup2013

Sun, 30 Jun 2013 13:29:21 +0200

Hier wie versprochen der Livestream.

Geplanter Anpfiff ist um 14:00, das Video wird ca. 1 Minute verzögert gestreamt

3. Platz: ZJUDancer (Zhejiang University)

Sun, 30 Jun 2013 12:42:52 +0200

Gerade eben ist das Spiel um den 3.Platz zu Ende gegangen. Mit 5:1 haben die ZJUDancer aus China gegen die CIT Brains Kid aus Japan gewonnen.

Spiel um den dritten Platz

Sun, 30 Jun 2013 11:45:41 +0200

Es spielen die “ZJU Dancer” aus China gegen die “CIT Brains” aus Japan um den dritten Platz auf dem RoboCup2013.

Der Live Stream startet wie immer kurz vor dem Spiel und ist ca. 1 Minute verzögert:

Niederlande: Tag 8

Sun, 30 Jun 2013 11:44:04 +0200

Gestern war für uns der achte Tag hier in Eindhoven und die langen Tage zehren an unseren Kräften. Trotzdem waren wir gestern wieder aktiv in Entwicklung und Austausch mit anderen Teams.

Beim Viertelfinale haben wir den Fumanoids alle Daumen gedrückt – leider erfolgslos, denn sie sind nach dem 0:7 gegen CIT Brains Kid aus dem Turnier ausgeschieden. Anschließend kam es dann zu angeregten technischen Diskussionen, bei der die Idee auskam, wie man den Roboterfuß unserer Darwin menschenähnlicher gestalten könne. Nach längerem Planen wurde dann noch am Abend damit begonnen, die Idee umzusetzen. Die ersten Zwischenergebnisse sehen vielversprechend aus und wir werden auf jeden Fall weiter an der Idee forschen

Erkenntnisse aus den Technical Challenges

Sun, 30 Jun 2013 11:14:12 +0200

Samstag war auch der Tag der Technical Challenges. Hierbei geht es darum sich in bestimmten Situationen und Herausforderungen möglichst gut zu schlagen, die in der Regel noch nicht im normalen Spielverlauf auftreten.

Teilnehmen konnten die Teams
* in der Throw-In-Challenge, bei der man zu einem Ball laufen, ihn aufheben und dann zu einem schwrzen Pylon werfen;
* in der Hig-Kick-Challenge, bei der ein Ball über ein Hindernis ins Tor geschossen werden muss;
* in der Obstacle-Avoidance and Dribbling-Challenge, bei der zwischen Pylonen auf dem Feld durchgedribbelt werden muss;
* sowie in der Double-Pass-Challenge, bei der zwei Roboter sich den Ball gegenseitig zupassen, während sie um Pylone herum spielen.

Streaming der Finalspiele

Sun, 30 Jun 2013 10:35:17 +0200

Wir haben gerade beschlossen das Spiel um den dritten Platz um 12:00 sowie das Finale um 14:00 zu übertragen, da wir Zuhause oft gefragt werden wie eigentlich der Stand der Technik aussieht. Die Spiele der TOP 4 sollten da einen guten Einblick geben.

Ergebnisse Halbfinalspiele und Spiele des heutigen Tages

Sun, 30 Jun 2013 08:35:34 +0200

Die Mannschaften, die dies Jahr im Finale um den Weltmeistertitel spielen können, stehen nun fest.
Im ersten Halbfinale schlug Team Darwin die ZJUDancer, im zweiten Halbfinale schlug dann AUTMan die CITBrainsKid.

Um 12:00 geht es dann also heute im kleinen Finale um den dritten Platz zwischen ZJUDancer und CIT BrainsKid.

Das Finale ist ab 14:00 zwischen Team DARwIn und AUTMan und spätestens gegen etwa 15:00 Uhr sollte der neue Weltmeister feststehen.

Wir sind (wieder) Amsterdam

Sat, 29 Jun 2013 14:44:49 +0200

Scheint wohl so also ob die Niederlande unser Team behalten möchten. Nachdem wir vor Beginn der WM schon einmal der Universität Amsterdam zugeordnet worden waren (was nach einer E-mail von uns geändert wurde), durften wir heute folgendes auf der offiziellen Seite mit den Ergebnissen bewundern:

Es freut uns natürlich, dass wir so beliebt sind, dass wir dieses Angebot bekommen und Amsterdam wäre bestimmt eine tolle Stadt für unser Team. Trotzdem müssen wir das Angebot leider ablehnen, da wir zurück zu unserer Universität nach Hamburg müssen.

Finalspiele beim RoboCup 2013

Sat, 29 Jun 2013 13:51:17 +0200

Auf Wunsch hier die Ergebnisse zum Viertelfinale:

Team Darwin	vs	MRL-HSL	8	:	'2
EROS	vs.	AUTMan	1	:	3
ZJUDancer	vs.	Hanuman KMUTT	6	:	1
Berlin United - FUmanoids	vs.	CIT Brains Kid	0	:	7

Edit: Die offziellen Ergebnisse findet ihr unter www.robocup-2013.org/humanoid-kid-size-results - allerdings sind wir schneller und dort sind die Viertelfinalspiele zur Zeit noch nicht eingetragen.

Viertelfinale Fumanoids gegen CIT Brains

Sat, 29 Jun 2013 10:55:24 +0200

Die Fumanoids haben uns gebeten ihr Spiel gegen die CIT Brains aufzuzeichnen.
Beide Mannschaften sind sehr gut, darum wird das Spiel für euch vielleicht auch interessant sein:

Niederlande: Tag 7

Sat, 29 Jun 2013 09:42:49 +0200

Wieder ist ein ereignisreicher Tag vorbeigegangen. Aufgrund der Erschöpfung (viele lange Tage) leider erst heute der Bericht zum gestrigen Tag:

Während die Zuschauer sich noch auf die Ankunft der niederländischen Königin vorbereitet haben, waren wir bereits mitten in den Vorbereitungen für unser erstes Spiel des Tages. Die Königin kam dann auch pünktlich zur Halbzeitpause bei uns vorbei und konnte unsere Koordinierung bei der Roboterwartung beobachten. Geholfen hat es uns leider nicht und wir haben uns als Gruppendritter zwar ganz gut geschlagen, kommen aber nicht weiter ins Viertelfinale. Immerhin konnten wir noch unseren neuen Kalibrierungsteppich auf seine Tauglichkeit zur Spielvorbereitung testen.

Technical Challenges

Fri, 28 Jun 2013 20:40:40 +0200

Morgen um 12:00 Uhr mittags sind wir das erste Team, das in die Technical Challenges startet. Wir sind bei der Throw-In-Challenge dabei. Hier geht es darum zu einem Ball im Aus zu laufen, ihn aufzuheben und in Richtung eines Pylons (symbolisiert einen Mitspieler) zu werfen.
Da sich aus den Challenges auch gerne Regeln für das normale Spiel entwickeln, versuchen wir auch hier unsere Hard- und Software bereits jetzt möglichst gut anzupassen.

Das letzte Spiel liegt jetzt hinter uns

Fri, 28 Jun 2013 16:40:07 +0200

Spätestens mit dem 0:2 gegen “Hanuman KMUTT” steht fest dass wir nicht in das Viertelfinale einziehen werden.
Tamara tat zwar was sie am besten kann und schoss ein Tor, nur leider in die falsche Richtung. Den Gegnern gelang dann auch noch ein reguläres Tor. Nach Abschluss der Runde sind wir damit
Gruppendritter im zweiten Round Robin geworden.

Die Zelte abbrechen werden wir hier aber ganz sicher noch nicht. Zum einen steht noch die Throw-In-Challenge an, an welcher wir teilnehmen möchten. Zum anderen ist jetzt erst recht Zeit für den Austausch und die Testspiele mit anderen Mannschaften.

Round Robin 2 Game #3

Fri, 28 Jun 2013 14:48:39 +0200

Unser letztes Round Robin spiel startet in kürze:

Ergebnis Round Robin 2 Game #2

Fri, 28 Jun 2013 14:25:23 +0200

Unser Spiel gegen die CIT Brains, die Vizemeister der vergangenen Jahre, haben wir erwartungsgemäß verloren.
Das Endergebnis war 0:5, was in unseren Augen noch gut gelaufen ist. Zwei der Tore haben wir sogar selber geschossen, was im Vergleich zum menschlichen Fußball zwar eher schlecht klingt, für uns aber bedeutet: Wir sind in der Lage gute Tore zu schießen.
Da beide Tore erst seit dieser WM gleichfarbig sind und wir bislang keine entsprechende Lokalisation haben können wir uns den Fehler verzeihen nicht gewusst zu haben auf welches Tor wir spielen.

Round Robin 2 Game #2

Fri, 28 Jun 2013 12:28:53 +0200

Wir spielen gegen die “CIT Brains Kid” ein klarer Favourit dieser WM.
Ein Sieg ist unwahrscheinlich, aber wir hoffen möglichst viele Bälle halten zu können :)

Planmäßiger Anpfiff ist 12:30

Spiel verzögert sich

Fri, 28 Jun 2013 11:51:51 +0200

Unser Spiel gegen die CIT Brains wird sich um ca. 30 Minuten verzögern.
Es wird die Niederländische Königin erwartet.

Die Spiele für heute

Fri, 28 Jun 2013 10:55:36 +0200

Seit 3 Stunden sind wir wieder am Arbeiten, und bereiten uns auf die beiden anstehenden Spiele vor die wir noch haben.
Das wäre zum einen um 12:00 das Spiel gegen die “CIT Brains Kid” und um 15:00 ein Spiel gegen die “Hanuman KMUTT”.

Die CIT Brains zählen zu den klaren Favoriten für diese WM, also wird es mit Sicherheit ein interessantes Spiel werden.

Niederlande: Tag 6

Fri, 28 Jun 2013 00:52:15 +0200

Was für ein Tag.
Wir haben erfolgreich den Einzug in die zweite Runde geschafft und auch schon ein Spiel in der zweiten Runde hinter uns gebracht.
Das unentschieden kann man aufgrund der Fähigkeiten des Gegners in diesem Falle als zufriedenstellendes Ergebnis betrachten, und eigene Torchancen hatten wir auch.

Zeitweilig waren wir ziemlich gefordert, da unser Spiel in der Zwischenrunde sehr langwierig war, und durch unseren Sieg das darauf folgende Spiel von uns sehr nahe. Hätten wir ernsthafte Hardwareprobleme bekommen wären wir dem Druck sicherlich erlegen, haben wir aber nicht 🙂

Verlierer des Tages

Fri, 28 Jun 2013 00:42:09 +0200

Und der verlierer des Tages ist: Meine Nudelsuppe.
Denn das arme Ding stand den ganzen Tag auf meinem Sitzplatz in der Kälte.

Jedes mal wenn ich mich daran machen wollte sie zu konsumieren,
kam mir eine wichtige Aufgabe, ein Spiel oder… Pizza dazwischen.

Nun ja, gegen Abend habe ich sie dann endlich ihrem Bestimmungszweck zuführen können, aber mein schlechtes Gewissen bleibt. RoboCup ist ein grausamer Sport.

Unentschieden im zweiten Round Robin Spiel #1

Thu, 27 Jun 2013 18:58:23 +0200

Unser erstes Spiel im zweiten Round Robin gegen das Team “I-Kid” ging unentschieden aus, trotz guter Leistungen beider Teams.
Die Roboter von den Bold Hearts liefen wirklich gut, auch wenn das gegnerische Team mit guten Leistungen einen Sieg von uns verhindern konnte. Wir haben unsere Möglichkeiten gut genutzt und freuen uns auf die morgigen spiele.

Round Robin 2 Game #1

Thu, 27 Jun 2013 16:55:54 +0200

Live Steam startet bald:

Vorbereitungen für erstes Spiel des zweiten Round Robins

Thu, 27 Jun 2013 16:26:36 +0200

Die Vorbereitungen für unser nächstes Spiel laufen auf Hochtouren.
Die Ladegeräte stehen auf fast-charge und es wird im nächsten Spiel eine kleine Überraschung geben.

Die Bold Hearts haben es nämlich leider nicht in die nächste Runde geschafft, aber zwei ihrer Spieler werden für uns antreten.
Erste Tests mit unserer Software sehen sehr gut aus. Die Bold Hearts haben relativ neue Darwins und dadurch sehr viel präzisere und zuverlässigere Motoren.

Ansonsten zeigt ein Blick auf die anderen Spielfelder dass wir ab jetzt auf Mannschaften treffen werden die sehr sehr guten Roboterfußball spielen. Wir rechnen uns also keine großen Chancen aus, aus dem kommenden Round Robin als Sieger hervor zu gehen.
Wir hoffen aber den Zuschauern eine möglichst gute Show bieten zu können und den Rahmen unserer Möglichkeiten voll auszuschöpfen.

Intermediate Round gewonnen

Thu, 27 Jun 2013 15:38:32 +0200

Nach einem äußerst langwierigen und dadurch sehr ermüdenden Spiel für Roboter und Menschen gleichermaßen, steht jetzt der Gewinner der Intermediate Round fest.

Tore sind zu unserer Enttäuschung leider nicht gefallen. Obwohl die Gegner massive Probleme mit ihren Robotern hatten, und die meiste Zeit nicht ein mal auf dem Feld präsent waren, ist es uns leider in beiden Halbzeiten nicht gelungen ein reguläres Tor zu erzielen (auch wenn unsere Roboter daran gearbeitet haben).

Intermediate Round um den zweiten Round-Robin

Thu, 27 Jun 2013 13:18:29 +0200

Um 13:45 wird unser Zwischenspiel gegen die “Cyberlords la Salle” angepfiffen. Der Sieger dieses Spiels wird in den zweiten Round-Robin einziehen. Für den Verlierer sind die Spiele vorbei.

Entsprechend Spannend wird es werden.

Der Live Stream startet zum Spielbeginn:

Marketing auf höchstem Niveau

Thu, 27 Jun 2013 13:07:19 +0200

Die Firma Robotis (Hersteller unserer Darwins) spendiert der Humanoid-Kid-Sized League eine Lieferung Pizza.

Leider durften wir uns nicht auf dieses Pizza-Bett drauf legen 🙁

Lecker war die Pizza aber definitiv. Eine Dose Cola gab es für jeden auch noch dazu.

Spiel in der Intermediate Round

Thu, 27 Jun 2013 12:42:02 +0200

Mittlerweile steht fest, dass wir in der Intermediate Round um 13:45 gegen die Cyberlords La Salle spielen.

1:2 gegen die Bold Hearts

Thu, 27 Jun 2013 11:14:40 +0200

Die Bold Hearts hatten die bessere Mannschaft und haben uns 1:2 geschlagen.
Auch in diesem Spiel gab es mehrere kritische Eigentorsituationen,
aber an beiden Mannschaften ist dieser Kelch vorüber gegangen.

Im Falle der Bold Hearts allerdings aufgrund einer strittigen Schiedsrichterentscheidung, welcher „illegal defence“ festgestellt hat, in dem Moment wo der Roboter in sein eigenes Tor geschossen hat. Das Spiel hätte also auch sehr gut unentschieden ausgehen können. Wenngleich die Entscheidung nicht wie von den Regeln vorgesehen getroffen wurde, hat der Schiedsrichter das letzte Wort und wir werden die Entscheidung akzeptieren (zumal Eigentore wirklich ärgerlich sind und uns die Bold Hearts mehr reguläre Tore erzielt haben als wir).

Round Robin Spiel #2

Thu, 27 Jun 2013 09:19:50 +0200

In Kürze beginnt unser Spiel gegen die Bold Hearts.
Es wird einen Livestream geben:

Und ein weiterer Tag RoboCup beginnt...

Thu, 27 Jun 2013 08:52:31 +0200

Inzwischen haben eigentlich alle AG-Mitglieder einen kratzigen Hals, darum erst mal ein Fencheltee mit Honig für den Start des Tages.

Vorhin an der Ampel sind wir spontan von einem Passanten im Vorbeigehen gesegnet worden, was durchaus daran liegen kann dass wir mit einem katholischen Pfadfinderbus durch die Gegend Gurken.

Niederlande: Tag 5

Wed, 26 Jun 2013 23:59:10 +0200

Insgesamt ein guter Tag. Unsere Hardware ist einsatzbereit, und unser erstes Vorrundenspiel haben wir gewonnen. Wir haben zwar keine weltbewegenden Änderungen auf unseren Robotern implementiert, dafür aber die Software auf einen stabilen Stand gebracht womit sich unsere Ausfälle in Grenzen halten. Wer sich unser Spiel angucken möchte findet in unserem Youtube-Chanel die Aufzeichnung unseres Live-Streams.

Nun freuen wir uns auf unser Spiel gegen die Bold Hearts morgen früh welches jetzt auf 9:30 vorverlegt wurde.

Was passiert wenn man einem Fumanoid seine Kamera gibt?

Wed, 26 Jun 2013 23:16:28 +0200

„Wenn du Lust hast könntest du ein paar Fotos machen!“ – Unsere Bitte an einen Fumanoid im Verlauf unseres ersten Vorrundenspiels. Das Ergebnis könnt ihr hier bewundern:

[Show as slideshow]

Spiel #1 gewonnen

Wed, 26 Jun 2013 17:14:11 +0200

YAY! wir haben es geschafft!

Unser erstes reguläres Tor, Unser erstes WM-Tor Unser erster regulärer Sieg in einem Spiel.

Während der ersten Halbzeit waren wir noch ein wenig Glücklos, dem Gegner gelang ein Tor – unser Gegentreffer war nahe aber leider wollte es einfach nichts werden.
In der zweiten Halbzeit ist es uns dann gelungen. Tamara lief vom Anstoß aus mit dem Ball los und beförderte ihn mit ein paar „gezielten“ Tritten in das gegnerische Tor. Exakt so wie es geplant war, was im RoboCup doch eher eine Seltenheit ist.
Kurz darauf setzte unser Gegner dann nach – ihr Feldspieler sah den Ball, positionierte sich erneut um nicht am Pfosten vorbei zu schießen und Schoß – mitten in ihr eigenes Tor hinein.

Round Robin Game 1

Wed, 26 Jun 2013 15:17:33 +0200

Unser erstes Spiel gegen das Iranische Team MRL-HSL beginnt um 15:30.

Live Stream (ca. 1 minute verzögert - wird automatisch aufgezeichnet):

Keine Stecker, keine Probleme

Wed, 26 Jun 2013 11:39:15 +0200

Schon seit langem haben wir immer wieder Probleme mit den JST-Steckern unserer Kameras. Da es uns auch nicht gelungen ist hochwertige Ersatzkabel herzustellen sind wir jetzt dazu übergegangen die Kabel direkt an der Platine fest zu löten.
Keine Stecker, keine Probleme.

Das erste richtige Spiel des Tages läuft

Wed, 26 Jun 2013 09:33:47 +0200

Gerade war Anpfiff für das erste spiel des Team Darwins gegen die Falcons. Beide Teams benutzen Darwins, Team Darwin ging erwartungsgemäß sofort in Führung und schoss 2 Tore.

Anscheinend haben auch sie Schwierigkeiten mit dem Kidnapped-Robot-Problem und schossen in der Folge ein Eigentor (sie haben gar nicht erst einen Torwart ins Spiel gesetzt)

Niederlande: Tag 4

Wed, 26 Jun 2013 01:04:00 +0200

Heute war der letzte reine Vorbereitungstag für uns. Um 15:30 beginnt für uns der Ernst der Lage mit einem Spiel gegen ein iranisches Team, welches zur letzten WM offenbar ganz gut abgeschnitten hat.

Neben vielen Hardwarearbeiten wurde heute auch die Software im größeren Stile getestet – zuletzt mit dem bereits erwähnten Testspiel gegen die Fumanoids. Mit 1:2 haben wir zwar verloren, sind aber mit dem ersten Test einigermaßen zufrieden. Immerhin ist uns ein großartiger Distanzschuss direkt von der Mittellinie ins Tor gelungen.

Rückblick: German Open 2013

Tue, 25 Jun 2013 23:24:43 +0200

Pünktlich vor unserem ersten WM Spiel in Eindhoven zeigen wir ein Rückblick auf die German Open in Form von den besten Momenten auf dem Spielfeld.

Das erste Testspiel

Tue, 25 Jun 2013 19:21:15 +0200

Gleich geht es los!

In Eindhoven steht gleich unser erstes Testspiel auf der Weltmeisterschaft an, wir spielen gegen die Fumanoids aus Berlin.

Die Gelegenheit nutzen wir auch gleich um das Streaming zu testen:

Austausch mit Robotis

Tue, 25 Jun 2013 19:06:55 +0200

Gerade hatten wir, pünktlich zu meiner Mittagspause, Besuch von „J.K.“ von Robotis (dem Hersteller unserer Roboter), der sich nach uns erkundigt hat.

Wir haben ein wenig über Motoren, Firmware, Plastikteile und die Versorgungssituation mit Ersatzteilen geschnackt, und er versprach uns sich um einige Punkte zu bemühen. Unter anderem ob die Möglichkeit besteht die vollständige Dokumentation zu den Registern der Dynamixel zu erhalten.

Außerdem standen wir bereitwillig für Fotos zur Verfügung, im Gegenzug haben wir unser eigenes gemacht.

Zeitplan für die ersten Spiele

Tue, 25 Jun 2013 11:06:46 +0200

Der Spielplan steht nun fest. In der ersten Round Robin spielen wir in einer Gruppe mit MRL-HSL aus dem Iran und den Bold Hearts aus Großbritannien.

Zuerst spielen am Mittwoch ab 11:30 MRL-HSL gegen die Bold Hearts, nachmittags ist dann ab 15:30 unser erstes Spiel, gegen MRL-HSL. Am Donnerstag ab 10:00 spielen wir dann schließlich gegen die Bold Hearts.

Die Technical Challenges finden am Samstag von 10:15 bis 16:15 statt.

Aufbau am Wettkampfort

Mon, 24 Jun 2013 14:30:40 +0200

Überaus rechtzeitig vor der Hallenöffnung sind wir an der Wettkampfhalle angekommen. Während die meisten nach einer Parkmöglichkeit suchten, nahmen Sheepy und Jessica schonmal die Halle in Augenschein.

Als der Rest nachkommen wollte, stellte sich allerdings heraus, dass die Halle noch nicht offiziell geöffnet hatte und wir überhaupt nur deswegen reingekommen waren, weil Sheepys Bit-Bots Shirt die gleiche Farbe wie die Helfershirts hatte.
Höflich wie wir sind, führten wir das Team draußen vor dem Halleneingang zusammen, begannen zu warten und entdeckten die ein oder anderen bekannten Gesichter als die übrigen Teams eintrafen.

Niederlande: Tag 2

Mon, 24 Jun 2013 00:14:02 +0200

Auch heute waren wir wieder fleißig am Arbeiten.

Um 8:00 aufgestanden haben wir schnell gefrühstückt und hingen dann auch schon wieder an unseren Bildschirmarbeitsgeräten.
Die Betten in unserem Zimmer müssen als Schreibtische, Testfelder und Lagerregal herhalten damit wir morgen zu den Setup-Days schon so viel wie möglich vor geleistet haben.

Gegen Nachmittag haben wir uns dann doch vor die Tür getraut, was uns prompt mit einem Wolkenguss gelohnt wurde. Der war aber auch schnell wieder vorbei, sodass wir unsere knapp 2-Stündige Erkundungstour durch die Innenstadt von Eindhoven genießen konnten.
Was uns sofort aufgefallen ist: Die Innenstadt ist regelrecht mit RoboCup-Werbung tapeziert worden. Man hat offenbar keine Kosten und Mühen gescheut, und jede einzelne Straßenlaterne ist mit einem entsprechenden Banner geschmückt worden. Wir können uns also vermutlich auf eine entsprechend große Menge an Gästen bei der WM einstellen. Das freut uns!

Wir sind Amsterdam

Sun, 23 Jun 2013 14:47:15 +0200

Amsterdam und Hamburg werden ja häufiger gleichgesetzt, insbesondere wenn es darum geht, dass es sehr viele Brücken in diesen Städten gibt. Dass man das eine aber vielleicht nicht einfach so durch das andere substituieren sollte, durften wir bei einem Blick auf die Teilnehmerliste der offiziellen WM-Homepage sehen.

Zumindest unserem Wissen nach wurde der Fachbereich Informatik ( bisher? ) nicht von der Universität Amsterdam übernommen ;)

Nachtrag: Der Fehler wurde vom Veranstalter behoben.

Niederlande: Tag 1

Sun, 23 Jun 2013 02:25:39 +0200

Ein herzliches “Goede Dag” aus den Niederlanden.

Zur besten Mittagszeit machte sich ein Team aus 8 Personen auf den Weg zu den Weltmeisterschaften in Eindhoven.

Wir standen unterwegs zwar zweimal kurz im Stau, sind ansonsten aber gut durchgekommen und haben die Fahrt sogar teilweise zur Arbeit und weiteren Planung genutzt, bis wir abends dann endlich unsere Unterkunft in Eindhoven beziehen konnten (auch wenn wir erstmal von der uns eigentlich mitgeteilten Adresse zu einem anderen Standort weitergeschickt wurden). Landestypisch geht es viele schmale, steile Treppen hinauf, sogar die uns zugeordneten Räumlichkeiten werden durch eine Treppe im Raum nochmal unterteilt.

Letzte Vorbereitungen für die WM

Sat, 22 Jun 2013 23:40:08 +0200

In den letzten Tagen haben die AG-Mitglieder wieder sehr viel Zeit im Labor verbracht und letzte Vorbereitungen für die Weltmeisterschaft gemacht. Ein paar Eindrücke finden sich in der anhängenden Gallerie.

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Motorenproblem gefunden!

Wed, 19 Jun 2013 16:33:27 +0200

Wir haben endlich nach mehreren Wochen suchen den Bug gefunden, der unsere Motoren immer verstellt hat:

Scheinbar mögen es die Motoren nicht wenn man ihnen nach dem Setzen von Attributen zu schnell den Strom abklemmt…

Tamara musste für die automatischen Tests herhalten:

Endlich können wir wieder richtig Arbeiten.

Motorentest

Tue, 18 Jun 2013 15:48:28 +0200

Wie bereits geschrieben, hatten wir in Berlin einige Probleme mit den Motoren. Zur Problembehebung haben wir nun bereits unsere Roboter komplett auseinandergenommen und nur die Motoren verbunden für einen genauen Test. Positiv lässt sich auf jeden Fall schonmal sehen, dass wir zur WM dann mit komplett getesteten Motoren fahren werden.

Lange Nacht des Wissens in Berlin - Aftermath

Sun, 09 Jun 2013 00:25:38 +0200

So, es wird langsam spät und die “lange Nacht” ist für uns fast zu Ende.
Aufgeräumt haben wir schon.

Ein bisschen unzufrieden sind wir schon, da unsere Hardware wirklich Außerordentlich schlecht mitgespielt hat dieses mal.
Lediglich unser Liebling Wheatly konnte sich nach einiger Zeit zur Mitarbeit überreden lassen.
Tamara und Wilma konnten dennoch das interessierte Publikum begeistern, da sie statt auf dem Spielfeld zum Anfassen für die Fans bereit standen.

Lange Nacht des Wissens Berlin

Sat, 08 Jun 2013 15:50:35 +0200

Hallo Leute,

schöne Grüße aus Berlin, wo ein kleines 4-Mann-Team von uns ist derzeit bei der Langen Nacht des Wissens mit den Fumanoids zusammen den RoboCup den Besuchern näher bringt.

Nachdem unser Zug ein wenig verspätet war, sind wir gerade dabei unsere Roboter Spielfähig zu machen, und entsprechend kurz angebunden. Die Berliner sind bereits mit ihren Naos, und selbstgebauten Robotern auf dem Feld und unterhalten das Publikum.

Live-Streams (sofern Netz verfügbar ist) gibt es auf unserem
Youtube-Kanal

Die Fotos vom Kirchentag sind da!

Tue, 14 May 2013 22:51:36 +0200

Leider hat es ein paar Tage länger gedauert als angekündigt, aber nun sind die Fotos vom Kirchentag da – viel Spaß damit!

Start » Die Fotos vom Kirchentag sind da! » Events » 2013 Events » kirchentag-2013

Die Hamburg Bit-Bots auf dem Kirchentag

Sat, 04 May 2013 21:02:04 +0200

Von 11:00 bis 13:00 Uhr haben heute neun Roboter im Foyer ESA Ost Groß und Klein auf dem Kirchentag begeistert. Neben unseren fünf Darwins, die bei einem Elfmeterschießen zumindest ein Teil ihres Könnens zeigen konnten, waren auch zwei Sony AIBOs und zwei NAOs dabei. Leider hat es das Wetter etwas zu gut mit uns gemeint, so dass durch das gläserne Hallendach unbeirrt die Sonne schien. Auf dem strahlend hellen Feld hatten die Roboter keine Chance Bälle und Tore zu finden. Nur Wheatly war wie immer unser Star, der sich nicht von der Sonne beirrten lies und ein Tor nach dem anderen schoss. Der arme Glados im Tor wusste gar nicht, wie ihm geschieht - obwohl auch er einige Glanzparaden zeigte. Aber auch ohne das angekündigte Testspiel gab es viele Fragen, die alle Teammitglieder am Spielfeldrand und über Mikro zu beantworten versuchten.

Wheatly zu Gast bei TIDE 96.0

Thu, 02 May 2013 10:24:18 +0200

Vor kurzem flatterte eine ganz besondere Einladung in unser Mailpostfach: Unsere Roboter wurden zur Sendung „Bettsport – Es ist anders als ihr denkt“, einer Radio-Morningshow auf TIDE 96.0, eingeladen. Die Sendung von Madita und Timmo wird jeden zweiten Mittwoch ausgestrahlt und handelt natürlich von jeglicher Art des Sports.

In der Sendung vom 08.05. soll es nun um Roboterfußball gehen. Sicher wäre jeder unserer Roboter gerne dabei gewesen, aber zum Glück konnten sie sich trotzdem einigen und so darf Wheatly nächsten Mittwoch pünktlich um 8:00 Uhr morgens in den Studioräumen bei TIDE in Barmbek Rede und Antwort stehen. Als Unterstützung werden Nils und Maike Wheatly begleiten und vielleicht auch die eine oder andere Frage beantworten.

Umbau der AG-Räume

Wed, 01 May 2013 23:58:33 +0200

Auch am 1. Mai dem Tag der Arbeit wird in der AG fleißig gearbeitet. Nachdem wir eine Erlaubnis bekommen haben neben F-031 auch unser altes Labor (F-015) nutzen zu dürfen, war der Weg für uns frei ein paar Umgestalltungen zu machen. Schon lange planten wir zumindest eine ordentliche Feldhälfte einzurichten, denn die alte war schief und somit ungebräuchlich. So begangen ab 10 Uhr die Plannung und der Umbau der Räume. Es musste viel geschraubt, getragen und installiert werden. Als Belohnung gab es zwei neu eingerichtete Räume in denen jeder viel Platz zum arbeiten hat.
Der Abend wurde gleich dazu genutzt um auf der neuen Spielfeldhälfte zu testen und auf den bevorstehenden Kirchentag vorzubereiten.

Die Woche danach

Tue, 30 Apr 2013 19:04:25 +0200

Natürlich haben wir in den letzten Tagen viel gegoogelt und mal geschaut, wer so alles über uns berichtet hat. Dieses Material wollen wir euch natürlich nicht vorenthalten und haben das Beste für euch zusammengestellt:
In zwei Beiträgen vom MDR sind wir kurz zu sehen, die Videos gibt es hier und hier. Außerdem gibt es einen Bericht von heise online hier. Das spannendste an diesem Artikel ist sicherlich dieses Foto.

Genau so exemplarisch wie das Foto von heise sind wohl diese beiden Bilder:

Fotos von den German Open 2013

Tue, 30 Apr 2013 00:46:06 +0200

Hier noch mal gesammelt alle Fotos aus Magdeburg 2013.
Viel Spaß damit!

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magdeburg-2013-1

Tag 1

Diashow

8 Fotos anzeigen

magdeburg-2013-2

Tag 2

Diashow

6 Fotos anzeigen

magdeburg-2013-3

Tag 3

Diashow

7 Fotos anzeigen

magdeburg-2013-4

Tag 4 der GermanOpen 2013

Diashow

1 Foto anzeigen

magdeburg-2013-5

Tag 5

Diashow

8 Fotos anzeigen

magdeburg-2013-6

Tag 6

Diashow

30 Fotos anzeigen

Zweiter Platz auf den GermanOpen 2013

Sun, 28 Apr 2013 13:44:32 +0200

Jetzt ist es offiziell, die Wulffs konnten uns leider mit 0:2 schlagen, nachdem unsere Roboter Probleme bei der Ballerkennung hatten. Es war dennoch eine sehr erfolgreiche Meisterschaft und es war eine deutliche Verbesserung zu unserer ersten im Letzten Jahr.

Daher freuen wir uns jetzt auf die Weltmeisterschaft in den Niederlanden, wir haben gezeigt dass wir inzwischen zu durchaus ernst zu nehmenden Gegnern geworden sind und mit ein bisschen Bug-Fixing können wir in den Niederlanden hoffentlich eine gute Platzierung erreichen.

German Open Tag 5: Doppelspiel gegen Berlin

Sat, 27 Apr 2013 20:50:09 +0200

Heute Morgen war das Spiel gegen die FUmanoids aus Berlin. Gespielt wurde mit der erfolgreichen Software vom vorherigen Spiel mit paar Verbesserungen wie das Laufen zum und nicht um den Ball.
In der ersten Halbzeit wurde sehr oft der Boden geküsst, aber dafür spielte sich das Geschehen die meiste Zeit entweder im Mittelfeld oder auf der gegnerischen Hälfte ab. Zur Halbzeit wurde das Laufen angepasst doch das Spiel verlagerte sich auf unsere Spielseite. Es kam aber nicht zum Tor einerseits, weil die Berliner gnädig zu uns waren und zum anderen weil GLaDOS im Tor nichts anbrennen ließ.

(Noch mehr) Eindrücke aus Magdeburg

Sat, 27 Apr 2013 20:09:07 +0200

Heute war ein ereignisreicher Tag in der Humanoid League. Im Gegensatz zu gestern wurden heute mehrere Tore geschossen. Darunter auch 2 von uns, womit wir morgen im Finale spielen werden.

Aber auch abseits vom Feld ist einiges los. Viele Interessierte Besucher nutzten die Gelegenheit uns ihre Fragen zu stellen und unsere Roboter ein wenig näher zu betrachten, sofern wir nicht gerade völlig im Stress waren.

Nach unserem Spiel nutzten wir auch noch mal die Gelegenheit um uns mit verschiedenen anderen Teams zu unterhalten.
Besonders interessiert zeigten sich die Bold Hearts aus England, mit ihren Darwin-Robotern, die zum ersten mal an einem Wettbewerb
teilnehmen und ziemlich genau da stehen wo wir vor einem Jahr waren. Wir konnten einige Wertvolle Tipps, vor allem im Hinblick auf die manchmal etwas schwierige Hardware beisteuern.

Finale!

Sat, 27 Apr 2013 16:25:16 +0200

Woooho, wir haben gerade unsere ersten 2 offiziellen Tore überhaupt in einem extrem spannenden Elfmeterschießen geschossen und uns damit ins Finale katapultiert!
Wir müssen uns jetzt erst mal wieder Sammeln, später mehr dazu :)

German Open Tag 4: Spieltag

Sat, 27 Apr 2013 07:46:14 +0200

Nach dem gestrigen testlosen aber am Ende doch erfolgreichen Tages waren wir heute wieder ab 8:30 in der Halle. Das erste was wir natürlich testen wollten, war das Verhalten mit der neuem Laufen. So beschäftigten sich ein Paar mit dem Feldspieler, ein Paar mit dem Torwart und andere arbeiteten an ihren Projekten vom letzten Tag weiter. Zum Beispiel war am letzten Abend ein Problem mit einem gewechselter Motor bei Atlas, der partout sein neues „Organ“ nicht annehmen wollte, aufgetaucht.

German Open Tag 3: Tag der Tests

Fri, 26 Apr 2013 18:39:58 +0200

Wir hatten zwar geplant ein Testspiel zu machen, aber es klappte nicht. Zum einen gab es Probleme mit der Hardware, zum anderen mit der Software und die FUmanoids konnten auch nicht so richtig. So hatten wir viel Zeit um neue Features einzubauen und diese zu testen. Da wir dieses Mal zu neunt waren, waren es viele verschiedene Themengebiete und alle Roboter waren entweder in der Benutzung oder Hardwareecke zum Verarzten.
Zwischendurch haben wir so einige Stand-up Meetings gehabt, mussten einkaufen fahren und es wurde Essen beim Asiaten bestellt.

Magdeburger Morgen (Tag 3)

Thu, 25 Apr 2013 07:47:56 +0200

Damit wir um 11:00 Uhr endlich unser Testspiel gegen die FUmanoids nachholen können, dass gestern wegen Netzwerkproblemen gescheitert ist, sind wir schon um kurz nach 8 Uhr in der Halle gewesen. Mit Hochdruck arbeiten die Teammitglieder an der neusten Version, in die viele wichtige Bugfixes aufgenommen werden sollen. Natürlich müssen auch immer noch sehr viele Hardwareprobleme gelöst werden.

Parallel arbeitet Maike an einer Überarbeitung des GameControlers, der für die Standard Platform League geschrieben und auf die Regeln der Humanoid Kid Size League angepasst werden muss.

Magdeburg Tag 2

Wed, 24 Apr 2013 23:55:53 +0200

Heute morgen haben wir dann pünktlich die Messehalle gestürmt, und einen Tisch direkt am Feld und Gang für uns in Beschlag genommen.
Schnell waren unsere Laptops und Monitore aufgebaut und die nähere Umgebung mit einem Geflecht aus Strom-, Netzwerk-, und Monitorkabeln überzogen. Inzwischen steht uns auch das Word-Wide-Web mehr oder weniger regelmäßig zur Verfügung, dank einer schnell gelegten Leitung quer durch die Halle.

Auch ein Intranet mit eigenem Git-Server und Doku, sowie verbindung zu den Roboter wurde schnell aufgesetzt, um dem normalerweise sehr unbeständigen globalen netzwerk zuvor zu kommen.

German Open 2013 - los gehts!

Tue, 23 Apr 2013 19:44:15 +0200

Das Team für die RoboCup GermanOpen der Universität Hamburg besteht in diesem Jahr aus sage und schreibe neun Personen! Ein großer Dank an dieser Stelle geht an das Dekanat und den Fachbereich Informatik, die uns die Teilnehmer- und Fahrtkosten finanzieren.

Unsere Reise begann gegen 13:00 Uhr, nachdem wir bereits drei Stunden lang unser Labor in Kisten verpackt hatten. Ein geliehener Vito Kombi und ein Opel Corsa dienten als Transportmittel. Nach einem kurzen Zwischenstopp, um frisch gedruckte Plastikverbindungsstücke für die Köpfe abzuholen, ging es los. Ein plötzlicher Stau, ohne erkennbaren Grund, hielt uns eine knappe Stunde hinter Hannover auf, so dass wir Magdeburg schließlich gegen 18 Uhr erreichten.

Robots On Tour - Nachschlag

Wed, 13 Mar 2013 21:27:25 +0100

Es ist jetzt ein paar Tage her dass wir in Zürich waren, und inzwischen haben wir uns wieder von den Strapazen der Reise erholt

4 Stunden Aufenthalt zwischen 1 und 5 Uhr auf dem offenen Bahnhof Schaffhausen (Die Wartehalle hatte geschlossen) haben zunächst ihre Spuren hinterlassen, genau wie der Schlafmangel und das Gewicht von den beiden Toren die wir aus Zürich mit nach Hause genommen haben.
Zum Glück hat uns noch schnell ein Kioskbesitzer einen Liter heißes Wasser für unsere Tüten-Suppen gegeben bevor er seinen Laden endgültig abgeschlossen hat.

Ohne Worte...

Sat, 09 Mar 2013 12:32:16 +0100

Eingefleischte Robotikfans lassen sich auch von 3h Wartezeit nicht schrecken

Robots on Tour - Jetzt geht es richtig los

Sat, 09 Mar 2013 11:26:40 +0100

Heute um 9:00 ging die eigentliche Messe los, trotzt einem Eintritt von stolzen 42 Schweizer Franken bildete sich schnell eine große Schlange von Besuchern auf dem Platz vor dem Eingang. Inzwischen ist sogar der Zutritt aufgrund zu großen Andranges begrenzt, selbst die Besitzer einer Karte aus dem Vorverkauf müssen derzeit mit langen Wartezeiten rechnen.
Das WLAN-Netz zeigt seine Schwächen bei der hohen Besucherzahl mit Handy-Internet und den vielzähligen WLANs der Aussteller. Wir hoffen nicht so viele Probleme damit bei der Vorführung zu haben wie die Quadrocopter es gerade hatten.

Robots on Tour - Schulklassen Spezial

Fri, 08 Mar 2013 22:45:45 +0100

Der erste Tag “Robots on Tour” begann für uns schon um 7:30 Uhr in der Halle. Schnell wurden die letzten (gestern committeten) Bugs gefixt oder umgangen und unser Stand aufgebaut. Ab 8:16 Uhr kamen dann die Schulklassen zu uns an den Stand, den wir gemeinsam mit den NAO Devils betreuten. Innerhalb von fünf Minuten erklärten wir den RoboCup, zeigten Demos unserer Roboter und beantworteten viele Fragen sehr interessierter Kinder und Jugendlicher. Durchgehend bis 16:00 Uhr beschäftigten wir über 20 Gruppen!
Unser Stand, von Schülern belagert

Robots on Tour - der Aufbau

Fri, 08 Mar 2013 00:02:54 +0100

Gegen kurz vor 18:00 Uhr war es heute endlich so weit und wir durften die “Robots on Tour”- Area im Puls5 betreten. Zunächst regierte noch großes Chaos, da die Veranstalter sich in letzter Sekunde für einige nicht unwesentliche Änderungen entschieden hatten. So teilen wir uns das Spielfeld mit den Quadrocoptern aus der Universität Zürich und haben nur fünf Minuten Zeit zum Umbau nach deren Vorführung. Wenigstens kommen sich die Roboter auf dem Spielfeld bei den Proben nicht in die Quere ;-)

Zürich Tag 2

Thu, 07 Mar 2013 12:06:04 +0100

Nach einem langen, erfolgreichen Programmierabend, einer erholsamen Nacht und einem guten Frühstück nutzten wir heute die Morgenstunden ein wenig die Umgebung zu erkunden: In der Halle wird schon fleißig aufgebaut, so dass wir heute Nachmittag bereits zum Testen auf unser Feld können! Nur ein paar Minuten entfernt kann man eine nette Strecke an der Limmat entlang gehen - Spielwiese inklusive :-)

Nun sitzen wir alle wieder im Speisesaal, der auch gleichzeitig ein Aufenthaltsbereich ist und programmieren. Unsere aktuelle Software haben wir bereits erfolgreich auf Lauffähigkeit getestet. Jetzt wird unter Anderem weiter an der Lokalisation, Debug und Testen gearbeitet. Außerdem sind wir dabei unser Verhalten der Roboter zu überarbeiten, so dass der Roboter die Geschwindigkeit des Balls errechnen kann und daraus eine Abschätzung machen kann, wie weit der Ball noch rollen wird. Das wird u.A. eine deutliche Verbesserung des Torwarts bedeuten, da er sich wesentlich präziser bewegen und hinwerfen kann.

Liebe Grüße aus Zürich!

Wed, 06 Mar 2013 21:12:23 +0100

Moin Moin,

Heute Abend haben wir erfolgreich in unserem Hotel in Zürich eingebucht und uns auch schon um erste Verpflegung in den zugegebenermaßen recht teuren Supermärkten der Umgebung bemüht.

Morgen bereiten wir uns dann auf Robots On Tour vor.

Da die Platzverhältnisse in unseren Zimmern ein wenig beengt sind (Ein Schrank wäre schon sehr nett gewesen) sitzen wir nun im Speisebereich unseres Hotels und programmieren fröhlich vor uns hin. Gewissermaßen kann man die Konferenz als ein Trainingslager für die Deutschen Meisterschaften betrachten.

Wir sind qualifiziert!

Wed, 20 Feb 2013 11:12:05 +0100

Endlich haben wir die Gewissheit, wir werden beim RoboCup2013 antreten!

Alle Teams die sich qualifiziert haben findet ihr hier.

WM-Bewerbung

Thu, 31 Jan 2013 15:10:58 +0100

Moin,

in den letzten Wochen haben wir endlich unsere Bewerbung für die Weltmeisterschaft in den Niederlanden fertiggestellt.

Für eine Erfolgreiche Bewerbung braucht man unter anderem ein Bewerbungsvideo, und ein Bewerbungspaper.
Das Paper findet ihr unter “Dokumente”.

Das Video könnt ihr hier sehen:

Frohe Weihnachten!

Sat, 22 Dec 2012 22:00:23 +0100

Die RoboCup-AG verabschiedet sich in zwei Wochen Weihnachtsferien. Das nächste Treffen findet also erst am 09.01.2013 statt. Dass wir nicht trotzdem mit unseren Laptops unter dem Weihnachtsbaum sitzen und die Lokalisation optimieren ist aber nicht auszuschließen ;-)

Euch wünschen wir nun ein frohes Fest, besinnliche Weihnachten, viele Geschenke und einen guten Rutsch ins neue Jahr. Bleibt artig!

Coding Weekend

Sun, 16 Dec 2012 14:11:23 +0100

Dank ein paar fleißigen AGlern, die bereits am Freitag Nachmittag das Feld in F-132 aufgebaut hatten, konnte es am Samstag um 10:30 Uhr direkt mit Programmieren losgehen. Zumindest bis 13:00 Uhr - dann wurde eine Auszeit von etwa drei Stunden genommen, um über das Projektmanagement zu debattieren. Es wurde analyisiert, was momentan nicht gut läuft und dann ein neuer ‘Prozessablauf’ für die Zukunft auf der Basis von Kanban entwickelt.

Bis 18:00 Uhr wurde nach dem Projektmanagement-Einschub wieder auf das Testspiel am nächsten Tag hingearbeitet. Einige waren damit beschäftigt, Color Configs für das Feld aufzunehmen und andere testeten die Software und beseitigten Bugs. Aber das große Feld wurde auch dazu genutzt, neue Softwarekomponenten weiter zu entwickeln und zu debuggen.

Coding Camp in F-132

Fri, 14 Dec 2012 23:31:11 +0100

Moin, für Kurzentschlossene hier noch eine Kurzmeldung:

Dieses Wochenende (14.-16.12.2012) trifft sich die RoboCup-AG in Raum F-132 um gemeinsam die Roboter mal wieder Spielfähig zu machen.
Dazu haben wir uns am Sonntag 15:00 eine Deadline gesetzt zu der wir gerne ein Testspiel machen möchten.

Gäste sind natürlich wie immer jederzeit willkommen. Am Samstag bietet es sich an zwischen 11 und 18 Uhr vorbei zu schauen.
Am Sonntag legen wir erst um 12 Uhr so richtig los.

Bit-Bots in Berlin

Sat, 01 Dec 2012 18:36:38 +0100

Schöne Grüße aus der Hauptstadt, wo derzeit ein Teil unseres Teams an der Veranstaltung RoBOW 12.3 Teilnimmt.

Der RoBOW (RoboCup Berlin Open Workshop) dient dem gemeinsamen Erfahrungsaustausch von RoboCup Teams und findet mehrmals Jährlich statt.
Neben der von den Teilnehmern gehaltenen Vorträgen zum Thema RoboCup und der Möglichkeit von Testspielen, erwarten einen eine gemütliche Atmosphäre um mit anderen Teams gemeinsam den eigenen Quellcode zu verbessern und über Robotik zu diskutieren.

Arbeit an automatischer Feldfarberkennung

Tue, 23 Oct 2012 15:17:04 +0200

Seit heute Arbeiten Nils und Timon an der kalibrierungsfreien Vision für die Roboter.
Mit einer Kalibrierungsfreien Vision muss die Feldfarbe nicht mehr mühsam vor dem Spiel kalibriert werden, sondern wird dynamisch erkannt.

Bis das Ergebnis im Hauptentwicklungszweig landet wird es noch eine Weile dauern, das erste Ergebnis kann sich aber schon mal sehen lassen.

Neue T-Shirts!

Thu, 18 Oct 2012 22:47:18 +0200

Jetzt, wo das Semester neu beginnt und uns schon die ersten Erstsemester auf unsere coolen Team-Shirts angesprochen haben, ist es an der Zeit, erneut T-Shirts mit unserem Logo verzieren zu lassen.

Wer Interesse an einem T-Shirt hat, kann sich in unserem Etherpad selbst in die Liste der zukünfiten T-Shirtträger eintragen. Abgeben tun wir die T-Shirts zum Selbstkostenpreis, wobei Spenden immer äußerst willkommen sind.

Das Frontmotiv soll in klein auf die linke Brust kommen, das ganze in groß ohne den Link auf die Rückseite mit der Anschrift "Supporter" bzw. "Crew".

Schnupperstudenten im Anmarsch

Thu, 20 Sep 2012 22:22:56 +0200

Am 08.10. ist es so weit, wir bekommen die Gelegenheit ein paar Schüler mit unseren Robotern zu begeistern! :)

Damit uns das auch gelingt ist die AG gerade fleißig dabei sich auf das Schnupperstudium vorzubereiten.
Gleichzeitig wird in der selben Woche die Orientierungseinheit Informatik stattfinden, bei der wir natürlich ebenfalls die Gelegenheit nutzen werden unsere AG vorzustellen. Wir freuen uns auf viele neue Gesichter und versuchen dafür unsere Roboter wieder in Bestform zu bringen, damit sie einen guten Eindruck machen.

Unterstützung von Farnell

Thu, 30 Aug 2012 23:10:43 +0200

Wer mit Robotern arbeitet, sollte sich auf einiges an Unkosten gefasst machen.
Vor allem, wenn man ohne ein festes Budget auskommen muss, mangelt es oft an schnell verfügbaren Mitteln, um z.B. wichtiges Werkzeug und Ersatzteile zu beschaffen.

Um so mehr freuen wir uns, dass sich nun die Firma Farnell entschlossen hat, unsere Arbeit mit einem großzügigen Gutschein für ihren Versandhandel zu unterstützen.

Bei Farnell gibt es Elektonikbedarf und Werkzeug, mit dem wir die Einsatzbereitschaft unserer Roboter sichern können. Studenten bekommen übrigens 12% Rabatt!
Momentan überlegen wir, Sammelbestellungen für die Fachschaft Informatik entgegen zu nehmen - wenn ihr Interesse habt schreibt uns eine Email.

Zzzzz

Tue, 14 Aug 2012 12:41:02 +0200

Wie ihr seht ist gerade nicht so viel los, viele AG-Mitglieder waren die letzten Wochen mit Prüfungen und/oder Urlaub beschäftigt.
Aber wir werden euch natürlich auf dem laufenden halten sobald wieder etwas interessantes passiert :)

Kostengünstige Darwin-Hände

Thu, 19 Jul 2012 18:52:58 +0200

Für Leute, die einen Darwin haben und sich fragen, wie wir die Einwurf-Challenge gemeistert haben, hier eine kurze Erklärung, wie wir unsere Hände gebaut haben.

Material

Schon die Materialliste fällt sicher ein wenig enttäuschend aus:

2 Plastiktrichter (Endstücke eines Rohres)
1 Rolle Klebeband
Schaumstoffreste
Skateboardtape (alternativ grobes Schleifpapier)

Unsere Hände sind sicherlich kein High-Tech Instrument. Aber: Sie kosten quasi nichts, und erfüllen ihren Job hervorragend.

Jag mal schnell 'nen neuen Kopf durch den Drucker...

Wed, 11 Jul 2012 00:04:33 +0200

Naja, ganz so schnell geht es nicht. Sechs Stunden dauert der Druck von einer Kopfhälfte, danach geht es noch über Nacht ins Laugenbad, um überschüssiges Stützmaterial zu entfernen. Aber dann ist man auch schon stolzer Besitzer eines neuen Darwin-Kopfteils.

Das Ergebnis kann sich für einen Testdruck schon mal sehen lassen. Daher werden sich in den nächsten Wochen verschiedene AG-Mitglieder (und Leute, die wir spontan dafür schanghait haben) daran machen, die Köpfe für unsere Darwins neu zu designen. Die Entwicklung soll unter den Gesichtspunkten der Funktionalität - sie lösen sich nicht mehr von der Karosserie, die neuen Kameras passen in den Kopf, der Kamerawinkel bleibt stabil - sowie Ästhetik stattfinden. Idealerweise wollen wir am Ende individuelle, hübsche Gesichter haben.

Seid gespannt, wir sind es selbst!

Die AG schmiedet Pläne

Sat, 07 Jul 2012 21:16:20 +0200

Heute, an einem Samstag um 9:00 Uhr, hat sich der harte Kern der RoboCup-AG im Seminarraum getroffen und die Aufgaben und Forschungsthemen des nächsten Semesters besprochen. Neben richtungweisenden Entscheidungen über die Entwicklung der Software und die Modifikation der Hardware wurde auch für viele organisatorische Probleme eine Lösung gefunden.

Mit einer Schriftdiskussion begann der Tag für AG-Verhältnisse sehr ruhig und strukturiert. In einer Stunde wurden zwei Flipchartpapiere mit neuen Ideen beschrieben und ausführlich diskutiert. Dies funktionierte so gut, dass in der anschließenden offenen Diskussion nur noch vier (organisatorische) Punkte extra angesprochen werden mussten. Im Anschluss wurde jeder Punkt einem groben Zeitabschnitt zugeordnet, in dem er bearbeitet werden soll. Hier konnten die Abhängigkeiten unter den Punkten sehr schön visualisiert werden.

RoboCup auf dem Sommerfest

Sat, 07 Jul 2012 00:05:09 +0200

Vor zwei Tagen wurde am Fachbereich Informatik Sommerfest gefeiert. Da durften wir natürlich nicht fehlen! So nutzen wir die Gelegenheit, uns bei lockerer Stimmung mit einem kleinen Spielfeld Studenten, Mitarbeitern und der interessierten Öffentlichkeit zu präsentieren.

Besonders gut kam die Steuerung unseres Roboters mit einem DancePad an. Wer es schaffte, den Roboter mit den Pfeiltasten zum Ball zu steuern und ein Tor zu schießen, bekam zur Belohnung ein Stück Schokolade. Auch am Aufnehmen von Animationen konnten sich die Zuschauer beteiligen. Vier Siegerposen, welche nun in die Software zum Jubel nach einem Torschuss eingebaut werden, waren hier das Ergebnis.

Ein Probekopf für die Darwins

Fri, 06 Jul 2012 01:03:55 +0200

Nicht nur an der Software und der Teamstruktur wird nach den Weltmeisterschaften fleißig gearbeitet, auch an der Hardware ist einiges zu verbessern. Während sich einige AGler mit der Modellierung eines an den Menschen angelehnten Fußes beschäftigen möchten, sind wir heute beim Umbau der Darwinköpfe ein großes Stück weiter gekommen.

Die aktuellen Darwinköpfe sind zwar sehr niedlich, weisen aber ein paar Mängel auf was die Stabilität angeht. Die Köpfe können sich mitunter verschieben oder sogar ganz lösen. Die mit dem Plastik fest verbundene Kamera ist dann um bis zu mehrere Grad falsch ausgerichtet, was es fast unmöglich macht den Abstand von Objekten bekannter Größe, wie z.B. dem Ball zu berechnen.

Training für das Sommerfest

Wed, 04 Jul 2012 00:09:34 +0200

Auch nach Mexiko müssen unsere Roboter natürlich fit bleiben, darum trainiert Atlas auch schon wieder fleißig. Nicht zuletzt auch, weil er auf dem Sommerfest in einem Kampf um die Ehre gegen einen seiner Programmierer antreten wird.

Wieder zuhause

Tue, 26 Jun 2012 20:20:53 +0200

Die Bit-Bots sind gestern Abend wieder mehr oder weniger sicher auf dem Hamburger Flughafen gelandet. Das Team blickt zurück auf eine erfolgreiche Weltmeisterschaft, mit viel Austausch mit anderen Teams und auch kleinen, durchaus verdienten, Erfolgen (Unser Roboter hat tatsächlich geworfen!).

Eine Offizielle Gesamtwertung in die die Technical Challenge hinein gerechnet wird wurde leider noch nicht veröffentlicht. Da wir dort 8 Punkte erreicht haben und sich nur 6 Teams überhaupt getraut haben zu den Challenges anzutreten, vermuten wir trotz unserer Niederlagen einen Platz in den Top Ten. Bisher können nur die Ergebnisse der einzelnen Spiele auf der Seite der Veranstalter eingesehen werden.

Video aus Mexiko

Sat, 23 Jun 2012 20:42:12 +0200

Endlich haben wir es geschaft ein Video des Einwurfes zu schneiden, den Wheatly bei der Technical Challenge erfolgreich ausgeführt hat.

Letztes Spiel und die Einwurfchallenge

Fri, 22 Jun 2012 21:10:20 +0200

Unser Roboter hat gerade mal nicht den Ball gesehen 😉

Wir haben eine gute und eine schlechte Neuigkeit.
Das letzte Spiel gegen die amtierenden Weltmeister Team DARwin aus den USA haben wir mit 0:10 verloren, dabei haben Wilma, Tamara und GLaDOS fast bis zum Ende durchgehalten. Der Goalie hatte Anfangs kleine Probleme und tat nicht wirklich viel, und danach sogar noch weniger. Wilma und Tamara haben jedoch gut gespielt und geniale Kick-Offs gemacht, die das gegnerische Team gekonnt verwirrt haben.

Mexiko: Tag 6

Fri, 22 Jun 2012 07:39:14 +0200

Heute morgen hatten wir unser erstes Spiel gegen die NUBots aus Australien. Das Team war uns ebenbürtig, doch auf dem Feld hatten wir mit einigen Problemen zu kämpfen wie z.B. der Ballerkennung, weil das Feld ziemlich dunkel und die Lichtverhältnisse eher mäßig waren oder die WLAN Verbindung, um auf den Gamecontoller zu hören, ständig ausfiel. Trotzdessen schaften wir es ein 0:0 rauszuholen und blieben so ungeschlagen und ohne Gegentore aus dem Spiel heraus.

Ergebnisse und zweite Gruppenphase

Thu, 21 Jun 2012 19:26:54 +0200

Hier die versprochenen Ergebnisse aller Spiele und der vorläufige Spielplan für die zweite Round Robin Runde.
Ergebnisse der ersten Gruppenphase

oben: Zwischenrunde
mitte: einzelne Gruppen
unten: Spielplan

Mexiko: Tag 5

Thu, 21 Jun 2012 08:14:57 +0200

Wie schon im vorherigem Artikel erwähnt, hatten wir am Mittag ein Spiel gegen die Berlin United - FUmanoids, dass 0:0 ausgegangen ist. Dadurch konnte kein Erstplazierter ermittelt werden, so dass es abends mit einem Elfmeterschießen entschieden werden sollte. Hierfür wurde am Nachmittag das Verhalten des Schützen programmiert und andere Bugs, die bei dem Spiel aufgetreten sind, korrigiert.
Das Elfmeterschießen war nicht nur für uns und die Berliner nervenaufreibend, sondern auch für die Zuschauer, die aus den Mitgliedern anderer Teams bestanden haben. Die ersten 5 Versuche verliefen für beide Teams nicht gut und die darauf folgenden Versuche ergaben auch keine Tore. Deshalb (nach den Regeln) wurde auf ein leeres Tor geschossen und nach insgesammt 11 Versuchen und einer knappen Stunde hatten die Berliner mehr Glück, denn bei uns ist so gut wie alles ausgefallen. So konnten unsere Gegner ein Tor schießen und den ersten Platz für sich beanspruchen. Wir verloren also knapp mit 0:1.
Am Ende des Tages wurde nach deutscher Zeit Maikes Geburtstag gefeiert, wie es sich gehört mit Happy Birthday und einem Kuchen.

Zwischenstand erstes Spiel

Wed, 20 Jun 2012 22:11:43 +0200

Das erste Spiel ist vorläufig mit 0:0 ausgegangen und wird heute Abend (Ortszeit Mexico) mit einem Elfmeterschießen entschieden. Wir freuen uns über dieses vorläufige Ergebnis gegen einen sehr anspruchsvollen Gegner, wie die FUmanoids aus Berlin.

RoboCup2012 Teaser

Wed, 20 Jun 2012 20:27:38 +0200

Vom RoboCup2012 gibt es ein erstes Video vom Veranstalter. Bei 0:57 kann man auch 2 Mitglieder unseres Teams sehen :) Unser Roboter kommt mit seinen neuen Team-Markern auch besonders gut zur Geltung. Diese konnten dank einer Spende magenta- und cyan-farbener Stoffe von unserem befreundetem Team Darmstadt Dribblers noch rechtzeitig zu WM-Beginn genäht werden.

Home Base: Tag 4 +7h

Wed, 20 Jun 2012 17:43:37 +0200

Tag 4 nun auch zu Hause in Hamburg. Die 7 Stunden Zeitverschiebung geben dem Team die Möglichkeit, abends den aktuellen Code mit Aufgaben zu committen und quasi “über Nacht” von dem restlichen Team in Hamburg bearbeiten zu lassen. Heute ist nun unser erstes Spiel um 12 Uhr (Mexico) bzw. 19 Uhr (Hamburg). Das Team ist vor kurzem in Kontakt getreten und arbeitet nun parallel am hoffentlichen Erfolg! Drückt die Daumen!!! Unsere ersten Gegner sind ein befreundetes und sehr erfolgreiches Team aus Berlin.

Mexiko: Tag 4

Wed, 20 Jun 2012 16:19:31 +0200

Es wurde den ganzen Tag bis 23 Uhr fleißig programmiert und getestet.
So dass unsere Spieler stabil laufen können und der Torwart (fast) jeden Ball hält. Für morgen (Mittwoch) ist es geplant das ausgeabreitete Verhalten des Feldspielers zu implementieren.

Was war noch? Achja, wir haben ein cooles Schiedsrichtershirt gekriegt.
Schiedsrichter T-Shirt von vorne

Schiedsrichter T-Shirt von hinten

Spielplan

Tue, 19 Jun 2012 21:52:53 +0200

Hier haben wir eine genaue Übersicht über das Turnier.
In der ersten Runde spielen die Gruppenteilnehmer gegeneinander und der erste kommt direkt in die nächste Gruppenphase. Der zweite muss gegen den dritten einer anderen Gruppe um das Weiterkommen spielen. Wir spielen in der Gruppe G, als erstes gegen die Berlin United-FUmanoids.

alle Gruppen des Turniers

Spielplan für den Mittwoch

Mexiko: Tag 3

Tue, 19 Jun 2012 07:08:50 +0200

Am ersten Tag der Robocup WM wollten wir als aller erste da sein um uns einen Tisch aussuchen zu dürfen. Aber die Organisatoren machten uns einen Strich durch die Rechnung in dem sie halbe Stunde später anfingen und zudem alle Plätze eigenmächtig verteilt hatten. Wir hätten einen Platz in der weitesten Ecke kriegen sollen, schaften es aber einen besseren Platz auszuhandeln.

Wheatley und Tamara warten auf die Registration

Nach dem Einrichten des Arbeitsplatzes ging es zum Frühstücken ins Hotel, das auf der anderen Straßenseite liegt und wir somit nur 3 Minuten vom Arbeitsplatz bis zum Schlafzimmer brauchen.
Danach wurde fleißig programmiert und wenn es am Nachmittag noch so aussah, als ob nichts so richtig funktioniert, konnten am Abend sogar erste Erfolge gefeiert werden. Denn die Bildverarbeitung wurde so verbessert, dass das Balltracking viel schneller funktioniert. Daraus und durch zusätzliche Arbeit funktioniert das Verhalten vom Torwart und Feldspieler besser.

Mexiko: Tag 2

Mon, 18 Jun 2012 05:32:26 +0200

Heute stand die Stadtbesichtigung auf dem Programm, also machten wir uns nach einem ausgewogenem Frühstück, von den am Samstag gekauften Lebensmitteln, auf den Weg zur U-Bahn. Mit dieser fuhren wir zum Bosque de Chapultepec, einem 4 km² großem Park.
Als erstes trafen wir dort auf ein österreichisches Team aus der Junior Rescue League mit dem wir uns kurz unterhielten. Danach wurde ein Ruderboot ausgeliehen mit dem der Lago Chapultepec erkundet wurde. Als letztes wollten wir uns das Schloss ansehen, das ganz oben auf dem Hügel stand.
Dort angekommen mussten wir zusehen wie alle kostenlos das Schloss betreten durften, wir aber als Touristen ein besonderes Entgelt zahlen sollten. Voller Frust machten wir uns auf den Weg zurück zum Hotel, wo wir völlig durchnässt ankamen und nach einem kurzem Mittagessen an die Arbeit gingen.

Mexiko: Tag 1

Sun, 17 Jun 2012 07:59:11 +0200

Der erste Tag began mit viel Schlaf und spätem Aufstehen einiger Teammitglieder.
Noch vor dem Frühstück wurde das einfache Hotelzimmer in ein Labor verwandelt.
Das Frühstück fiel eher mager aus, denn es gab frischen Orangensaft, fritiertes Brot und Erdbeerkonfitüre. Wollte man mehr, hätte man es käuflich erwerben müssen.
Danach ging es in den Supermarkt, was ein Abenteuer für sich war, weil bei jedem zweitem Produkt das Wörterbuch rausgeholt wurde. Aber wie das Foto zeigt haben wir auch das bewältigt.

Mexico!

Sat, 16 Jun 2012 06:52:13 +0200

Endlich sind wir angekommen, sehr müde aber da.

Hier noch 2 kleine Eindrücke vom Flug:

Planen geht wirklich überall...

Ein langer Flug mit dem ganzen Team alle zusammen mit einer Wand und Laptops, da kann man doch schon mal gut anfangen zu planen und Bugs zu fixen. Nebenbei haben wir noch einigen Stewardessen erklärt was wir machen, und was das für Aufgaben da an der Wand sind.

Auf dem Weg nach Mexico

Fri, 15 Jun 2012 13:39:17 +0200

Endlich ist der Vorbereitungsstress vorbei und der eigentliche WM-Stress kann beginnen.

Heute morgen um 8:30 stiegen unsere Roboter zusammen mit ihrem sechsköpfigen Begleitteam in ein Flugzeug.
Zunächst geht es nach Amsterdam und von dort aus über den Atlantik Richtung Mexico-City wo sie an der Weltmeisterschaft in der Humanoid Kid-Sized League beim RoboCup2012 teilnehmen werden.

Erfolgreich ist die Weltmeisterschaft bereits jetzt schon, alleine dadurch dass unsere Teilnahme möglich geworden ist. Der internationale RoboCup-Wettbewerb ist eine einzigartige Chance in einen echten Erfahrungsaustausch mit anderen Teams zu treten, die eigenen Fähigkeiten mit denen anderer Teams zu vergleichen und voneinander zu lernen. Obwohl der Wettbewerbsgedanke dabei nicht im Vordergrund steht sorgt er natürlich auch für entsprechenden Antrieb in der Forschung, und sicherlich auch für eine gewisse Portion Spaß unter den Teilnehmern. Natürlich werden wir also unser Bestes geben um eine gute Platzierung zu erreichen, auch wenn dies für uns die erste Weltmeisterschaft ist.

Wir haben den Durchblick

Fri, 15 Jun 2012 08:58:34 +0200

Und plötzlich waren sie da. Drei Zollbeamte mit ernster Miene schritten auf uns zu und nahmen uns die Roboter ab. Wir wurden aufgefordert zu folgen! In einem separaten Raum holte der Beamte ein Stäbchen hervor und fuhr damit am Roboter entlang. Nachfolgend der piepsende Automat …

Und dann bekamen wir plötzlich einen privaten Fototermin für GLaDOS. Nachdem wir dem Zoll geschildert hatte, was wir tolles mit den Robotern vor haben, durften wir sogar auf einem extra Röntgengerät ein Foto machen.

Neuzugang für die Bit-Bots

Wed, 13 Jun 2012 14:58:37 +0200

Die WM ist nicht mehr weit, am Freitag steigen unsere 4 Roboter zusammen mit dem WTM-Ersatzspieler und ihrem 6-köpfigen menschlichen Begleitteam in ein Flugzeug und düsen ab nach Mexico, um dort gegen Teams aus aller Welt anzutreten und sehr wichtige Erfahrungen im Roboterfußball zu sammeln.
Daher ist viel zu tun für alle Beteiligten und darunter leidet derzeit unter anderem auch unsere Website.

Aber genug des Geschwafels - sagte ich 4 Roboter?
Pünktlich auf die Minute (keine Übertreibung) erreichte uns nun doch noch ein vierter Spieler. Gerade rechtzeitig um noch beim Zoll angemeldet zu werden ist der Roboter, dessen Patenschaft dieses mal freundlicherweise der Arbeitsbereich TAMS übernommen hat, bei uns eingetrudelt.

Ein Tipp für alle DARwin-OP Besitzer:

Wed, 30 May 2012 20:01:14 +0200

Entfernt die USB-Rückwand vom fit-PCi2 Main-Controller!

Diese Rückwand ist nämlich nur aufgesteckt und kann sich durch wiederholte Stürze des Darwin lösen.
Was dann folgt ist, dass man ein ziemlich großes Metallstück zwischen dem CM-730 Sub-Controller und dem Mainboard herumrollen hat. Wir vermuten, dass zumindest einer unserer beiden Boardverluste auf diese lose Abdeckung zurückzuführen ist.

Um die USB-Rückwand zu entfernen, öffnet man einfach den Darwin (benutzt das “Assembly-Manual”) und geht zum Mainboard. Dann drückt man die Abdeckung vorsichtig mit einem flachen Schraubenzieher heraus (ohne das Board zu beschädigen!). Die USB-Ports bleiben weiterhin vollständig funktionsfähig und das Risiko, dass der Darwin einen “Herzanfall” bekommt ist deutlich reduziert.

Vergesst nicht Maßnahemen gegen Elektrostatik zu treffen und beachtet, dass der Oberkörper des Darwin derart mit dem Unterkörper verbunden ist, dass der Oberkörper mit dem CM-730 auf das Mainboard fallen würde, wenn man die vorletzte Schraube löst während der Darwin in aufrechten Position ist. Es ist daher am Besten man werkelt an ihm nur, wenn er flach auf dem Tisch liegt, auch wenn dies mehr Platz verbraucht.

Ordnung muss sein

Tue, 29 May 2012 21:28:59 +0200

… sogar bei Informatikern.
Neuerdings hat jedes Teil bei uns seinen festen Platz. Alle Kleinteile sind in Fächer sortiert, dabei gibt es für jeden Roboter ein eigenes Fach damit wir genau wissen welches Gehäuseteil, welche Schraube, welches Kabel zu welchem Roboter gehört. Das ist sehr praktisch wenn man kurzfristig Teile von Robotern ausgebaut hat.

Die Schrauben, von denen sinnvollerweise eine Menge Ersatz im Lieferumfang der Roboter enthalten sind, haben wir in einen Schraubenkasten sortiert, jede Schraubenkategorie mit einer unserer Inventarnummern versehen, sie in der Datenbank eingefügt, die Kästen zusätzlich beschriftet und eine Schraubenübersicht aus der “Assembly-Manual” auf den Kasten geklebt, nebst einer Tabelle welche die Darwin-Klassifizierung für die Schrauben (S1-S17 + N1) in unsere Inventarnummern übersetzt.

#1 Lebt!

Tue, 29 May 2012 01:25:58 +0200

Nachdem unsere Nummer 1 nun lange wegen eines leicht angesengten Mainboards flach lag konnten wir Glados am Mittwoch dank eines eilig beschafften Ersatzmainboards erstmalig wieder komplett zusammenbauen und ihn in Betrieb nehmen.

Die Freude darüber war so groß, dass wir glatt vergessen haben das Beweisvideo unverzüglich hoch zu laden. Dafür habe ich jetzt noch ein wenig Musik dazu gelegt. “Believer” ist ein passendes Stück, denn in der Tat wurde in dem Moment als Glados wieder aufstand unser “Glauben” an eine erfolgreiche WM wiederhergestellt. :)

Es wird so langsam...

Sat, 26 May 2012 02:57:15 +0200

Es ist zwar alles nicht so leicht wie man denkt, aber diesen Freitag konnten wir durchaus ein paar Erfolge verbuchen.

Zunächst ist es dem netten Menschen aus der TIS-Werkstatt gelungen die Anschlüsse von unserem alten Robotis-Mainboard auf unser neues Mainboard umzulöten.

Der Testlauf hat bewiesen dass es seinen Strom über den CM-730 Subcontroller von Robotis beziehen kann und dabei wunderbar läuft, der Audio-output über das angelötete Kabel funktioniert ebenfalls. Die Kommunikation mit dem CM-730 wurde noch nicht ausführlich getestet, aber der Anschluss wird schon mal erkannt. Für den Vollbetrieb mit angeschlossenen Motoren warten wir derzeit noch auf eine Lieferung Sicherungen von einem bekannten Elektronikfachhändler (Grrr!).

Objekt unserer Begierde

Thu, 24 May 2012 15:52:07 +0200

Juchu! Endlich ist der von uns bestellte fit-PC2i eingetroffen.
Das Innenleben von diesem PC bildet das Nervenzentrum eines Darwins und mit diesem als Ersatz können wir einen unserer Spieler hoffentlich bald wieder auf die Beine bekommen.

Zur Zeit sind wir damit beschäftigt das Gerät auf seine Funktionsfähigkeit zu überprüfen, sobald das abgeschlossen ist werden wir es für den Einbau in einen Darwin vorbereiten.

Verstärkung von WTM

Wed, 23 May 2012 17:59:30 +0200

Yay wir haben Verstärkung bekommen! Der Arbeitsbereich WTM hat uns freundlicherweise zur WM in Mexiko ihren Darwin geliehen. Damit haben wir das erste mal einen Ersatzspieler von auswärts.

Mit etwas Glück werden GLaDOS und vielleicht Atlas in ein paar Tagen auch wieder einsatzfähig sein und dann hätten wir 3, eventuell sogar 4 Roboter die wir mit nach Mexico nehmen können.

Oh oh...

Sat, 19 May 2012 21:39:38 +0200

Zunächst die gute Nachricht: Wir haben plötzlich jede Menge Ersatzmotoren die uns eben noch fehlten.
Jetzt die Schlechte: Das liegt daran dass wir aktuell nur noch einen spielbereiten Roboter haben.

Der ursprüngliche Plan für heute waren Entwicklungsarbeit an den “Animationen” und an unserem “Walking”, dafür hatten wir uns diesen Samstag um 10:00 getroffen. Doch spätestens als wir Atlas nicht booten konnten wussten wir dass der Tag weniger erfreulich wird als wir uns das vorgestellt haben. Über die exakte Ursache wollen wir hier nicht spekulieren, aber wir vermuten inzwischen dass auch bei Atlas das Mainboard nicht mehr mitspielt, welches direkt nach dem noch schwieriger zu beschaffenden Subcontroller das zweit-dümmste Teil ist was an einem Darwin kaputt gehen kann.

Darwin...

Sat, 19 May 2012 11:08:53 +0200

Man hat es nicht leicht mit den Darwins, ständig machen sie Unfug anstatt sich auf die wichtigen Aufgaben zu konzentrieren.
Aber seht selbst:

edit: No Darwins where harmed during the making of this video :)

Diesen Samstag wieder...

Fri, 18 May 2012 23:33:14 +0200

Heut werden wir wieder ein mal das Robocup-Labor unsicher machen, ein Großteil der AG wird ab 10:00 in F-015 sitzen und die Darwins auf WM trimmen.
Wer mag kann wie immer gern vorbeischauen, auf die Gefahr hin dass wir ihm eine Aufgabe geben :)

Die Welt aus den Augen eines Roboters

Sun, 13 May 2012 13:25:23 +0200

Es ist Sonntag und das RoBOW geht zu Ende. Wir haben als Abschluss noch ein kleines Video für euch, bei dem ihr sehen könnt, wie sich unser Torward fühlt wenn ein Ball auf ihn zu kommt. Ihr findet es wie immer in unserem YouTube-Channel.
Bald werden wir unsere Sachen packen müssen und nach Hause fahren, aber wenigstens haben wir viel neues gelernt und viele Ideen gesammelt die umgesetzt werden wollen.

Zweiter Tag auf dem RoBOW

Sat, 12 May 2012 20:06:14 +0200

Schon ist es wieder abend, wir haben gerade gegrillt auch wenn es draußen kalt war. Vorher waren wir natürlich sehr fleißig und haben viel programmiert. Wir haben auch zusammen mit den FUmanoids als einzige ein Testspiel gemacht. Dieses war sehr erfolgreich, jedenfalls wenn man versucht Fehler zu finden, aber das ist ja auch der Zweck von Testspielen. Außerdem gab es heute noch einige interessante Vorträge, z.B. über Lokalisation anhand der Gegenstände außerhalb des Feldes und Ballerkennung ohne Farben, sowie ein äußerst interessanter Vortrag über den Kalman-Filter. Fazit des Tage: Wir haben noch viel zu tun bis Mexiko, aber wenigstens geht es nicht nur uns so ;). Außerdem haben wir es sogar geschafft ein kleines Video zu machen, wie Atlas es schafft dem Roboter der FUmanoids geschickt den Ball vor der Nase weg zu schnappen. Das findet ihr unter http://www.youtube.com/watch?v=8yoLjMtVcHU.

Wir sind da (schon seit 'ner Weile)

Fri, 11 May 2012 21:55:29 +0200

Nach einer langen Autofahrt haben wir es geschafft und sind beim RoBOW angekommen. Der Boden ist weicher als mein Bett, was es unseren Robotern schwer macht zu laufen und das Grün scheint für sie auch nicht grün genug zu sein, aber das lässt sich ja zum Glück kalibrieren. Wir haben schon den anderen Teams etwas über die Schulter schauen können und freuen uns auf die Spiele morgen. Jetzt ist endlich die langersehnte Pizza da und wir können mal für 5 Minuten Pause machen.

Auf dem Weg nach Berlin

Fri, 11 May 2012 11:15:25 +0200

Zwei Bestmänner auf dem Weg nach Berlin!

Auf gehts zum RoBow

Fri, 11 May 2012 06:21:36 +0200

Man nehme:

1 Opel Corsa
2½ Roboter
1 Kiste Kabel
2 Handvoll Akkus
1 Handvoll Ladegeräte
1 Priese Werkzeug

und ganz wichtig:

2 Roboter begeisterte Studenten

Zubereitung:

Zuerst das Auto öffnen, dann …
Naja gut lassen wir das mit der Rezept Analogie und schreiben lieber ein paar Infos:
Es geht endlich los! RoBOW 12.2!
Wir haben seit Magdeburg viel getan, sowohl an der Software, als auch an der Hardware und brennen nun förmlich drauf es endlich ausprobieren zu können. Besonders spannend wird es sein das neue Verhalten zu testen, da wir dieses fast komplett umgestellt haben.
Aber auch unsere neuen Füße wollen wir testen. Zusammen mit einer verbesserten Lauf-Software, welche merkt, wann der Roboter am umfallen ist und ihn dann stoppt, hoffen wir ein sehr stabiles Laufen zu erreichen.
Natürlich werden wir noch an einigem schrauben müssen (sowohl wörtlich als auch bildlich), aber wir sind dennoch optimistisch.
Da leider eine wichtige Veranstallung von der Fachschaft an diesem Wochenende stattfindet (das OEWE) können nur Olli und Marc hinfahren. Aber natürlich sind all die neuen Verbesserungen eine Leistung des gesamten Teams, auch wenn Olli und Marc als erstes damit ihren Spaß haben dürfen.
Wir sind also gespannt, wie wir uns auf dem Spielfeld schlagen, aber auch auf die Vorträge die von den anderen Teams gehalten
werden.
In den nächsten Tagen werden wir es hoffentlich schaffen noch weitere Artikel zu schreiben um euch auf dem laufenden
zu halten.

Veröffentlichungen

Thu, 10 May 2012 11:23:07 +0200

Alle der folgenden Arbeiten sind im Rahmen unserer Tätigkeit entstanden. Wir sind stolz darauf unseren wissenschaftlichen Beitrag leisten zu können und danken allen Unterstützern innerhalb und außerhalb unserer Universität, die mit ihrem Vertrauen unsere Forschung möglich machen.

Wissenschaftliche Veröffentlichungen

Florian Vahl, Jörn Griepenburg, Jan Gutsche, Jasper Güldenstein and Jianwei Zhang

SoccerDiffusion: Toward Learning End-to-End Humanoid Robot Soccer from Gameplay Recordings

RoboCup Symposium 2025

BibTeX

@inproceedings{soccerdiffusion2025,
author = {Vahl, Florian and Griepenburg, J{\"o}rn and Gutsche, Jan and G{\"u}ldenstein, Jasper and Zhang, Jianwei},
year = {2025},
month = {07},
title = {SoccerDiffusion: Toward Learning End-to-End Humanoid Robot Soccer from Gameplay Recordings},
booktitle={RoboCup Symposium}
}

Jasper Güldenstein, Florian Vahl, Benedict Stahl, Lea Wedmann and Jianwei Zhang

YOLO-BF: Enhancing Robot Detection and Localization using Base Footprint Point Detection

RoboCup Symposium 2025

BibTeX

@inproceedings{yolobf2025,
author = {G{\"u}ldenstein, Jasper and Vahl, Florian and Stahl, Benedict and Wedmann, Lea and Zhang, Jianwei},
year = {2025},
month = {07},
title = {YOLO-BF: Enhancing Robot Detection and Localization using Base Footprint Point Detection},
booktitle={RoboCup Symposium}
}

Niklas Fiedler, Florian Vahl, Jan-Niklas Feldhusen, Jianwei Zhang

Applying Monocular Depth Estimation in RoboCup Soccer

IEEE ROBIO 2022

BibTeX

@inproceedings{fiedler2022,
author = {Fiedler, Niklas and Vahl, Florian and Feldhusen, Jan-Niklas and Zhang, Jianwei},
year = {2022},
month = {12},
title = {Applying Monocular Depth Estimation in RoboCup Soccer},
booktitle={IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)}
}

Marc Bestmann, Jianwei Zhang

Bipedal Walking on Humanoid Robots through Parameter Optimization

RoboCup Symposium 2022

BibTeX

@inproceedings{bestmann2022,
author = {Bestmann, Marc and Zhang, Jianwei},
year = {2022},
month = {07},
title = {Bipedal Walking on Humanoid Robots through Parameter Optimization},
booktitle={RoboCup Symposium}
}

Sebastian Stelter, Marc Bestmann, Norman Hendrich, Jianwei Zhang

Fast and Reliable Stand-Up Motions for Humanoid Robots Using Spline Interpolation and Parameter Optimization

IEEE ICAR 2021

BibTeX

@inproceedings{stelter2021,
author = {Stelter, Sebastian and Bestmann, Marc and Hendrich, Norman and Zhang, Jianwei},
year = {2021},
month = {12},
title = {Fast and Reliable Stand-Up Motions for Humanoid Robots Using Spline Interpolation and Parameter Optimization},
booktitle={IEEE ICAR}
}

Florian Vahl, Jan Gutsche, Marc Bestmann, Jianwei Zhang

YOEO - You Only Encode Once: A CNN for Embedded Object Detection and Semantic Segmentation

IEEE ROBIO 2021

BibTeX

@inproceedings{vahl2021yoeo,
author = {Vahl, Florian and Gutsche, Jan and Bestmann, Marc and Zhang, Jianwei},
year = {2021},
month = {12},
title = {YOEO -You Only Encode Once: A CNN for Embedded Object Detection and Semantic Segmentation},
booktitle={IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)}
}

Marc Bestmann, Jasper Güldenstein, Florian Vahl, Jianwei Zhang

Wolfgang-OP: A Robust Humanoid Robot Platform for Research and Competitions

IEEE Humanoids 2021

BibTeX

@inproceedings{WolfgangOP,
author = {Bestmann, Marc and Güldenstein, Jasper and Vahl, Florian and Zhang, Jianwei},
year = {2021},
month = {07},
title = {Wolfgang-OP: A Robust Humanoid Robot Platform for Research and Competitions},
booktitle={IEEE Humanoids 2021}
}

Marc Bestmann, Timon Engelke, Niklas Fiedler, Jasper Güldenstein, Jan Gutsche, Jonas Hagge, Florian Vahl

TORSO-21 Dataset: Typical Objects in RoboCup Soccer 2021

RoboCup Symposium 2021

Hier ist das Dataset verfügbar: TORSO-21

BibTeX

@inproceedings{TORSO2021,
author={Bestmann, Marc and Engelke, Timon and Fiedler, Niklas and Güldenstein, Jasper and Gutsche, Jan and Hagge, Jonas and Vahl, Florian},
year={2021},
title={TORSO-21 Dataset: Typical Objects in RoboCup Soccer 2021},
booktitle={RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV}
}

Martin Poppinga, Marc Bestmann

DSD - Dynamic Stack Decider: A Lightweight Decision Making Framework for Robots and Software Agents

International Journal of Social Robotics.

BibTeX

@article{poppinga2021dsd,
title={DSD-Dynamic Stack Decider A Lightweight Decision Making Framework for Robots and Software Agents},
author={Poppinga, Martin and Bestmann, Marc},
journal={International Journal of Social Robotics},
year={2021},
publisher={Springer}
}

Marc Bestmann, Jianwei Zhang

Humanoid Control Module: An Abstraction Layer for Humanoid Robots

IEEE ICARSC 2020

BibTeX

@inproceedings{hcm2020,
author = {Bestmann, Marc and Zhang, Jianwei},
year = {2020},
month = {04},
pages = {},
title = {Humanoid Control Module: An Abstraction Layer for Humanoid Robots},
booktitle={2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)},
doi = {10.1109/ICARSC49921.2020.9096083}
}

Marc Bestmann, Jasper Güldenstein, Jianwei Zhang

High-Frequency Multi Bus Servo and Sensor Communication Using the Dynamixel Protocol

RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII

BibTeX

@inproceedings{dxl2019,
author={Bestmann, Marc and Güldenstein, Jasper and Zhang, Jianwei},
year={2019},
title={High-Frequency Multi Bus Servo and Sensor Communication Using the Dynamixel Protocol},
booktitle={RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII},
organization={Springer}
}

Niklas Fiedler, Hendrik Brandt, Jan Gutsche, Florian Vahl, Jonas Hagge, Marc Bestmann

An Open Source Vision Pipeline Approach for RoboCup Humanoid Soccer

RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII

BibTeX

@inproceedings{vision2019,
author={Fiedler, Niklas and Brandt, Hendrik and Gutsche, Jan and Vahl, Florian and Hagge, Jonas and Bestmann, Marc},
year={2019},
title={An Open Source Vision Pipeline Approach for RoboCup Humanoid Soccer},
booktitle={RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII},
organization={Springer}
}

Niklas Fiedler, Marc Bestmann, Jianwei Zhang

Position Estimation on Image-Based Heat Map Input using Particle Filters in Cartesian Space

2019 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)

BibTeX

@inproceedings{filtering2019,
author={Fiedler, Niklas and Bestmann, Marc and Zhang, Jianwei},
year={2019},
title={Position Estimation on Image-Based Heat Map Input using Particle Filters in Cartesian Space},
booktitle={2019 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)},
organization={IEEE}
}

Daniel Speck, Pablo Barros, Stefan Wermter

De-Noise-GAN: De-Noising Images to Improve RoboCup Soccer Ball Detection

27th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2018)

BibTeX

@inproceedings{speck2018noise,
title={De-noise-GAN: De-noising Images to Improve RoboCup Soccer Ball Detection},
author={Speck, Daniel and Barros, Pablo and Wermter, Stefan},
booktitle={International Conference on Artificial Neural Networks},
pages={738--747},
year={2018},
organization={Springer}
}

Niklas Fiedler, Marc Bestmann, Norman Hendrich

ImageTagger: An Open Source Online Platform for Collaborative Image Labeling

RoboCup Symposium 2018

Poster: Imagetagger: An Open Source Online Platform for Collaborative Image Labeling, Poster Expo am Fachbereich Informatik (2017)

BibTeX

@inproceedings{imagetagger2018,
author={Fiedler, Niklas and Bestmann, Marc and Hendrich, Norman},
year={2018},
title={ImageTagger: An Open Source Online Platform for Collaborative Image Labeling},
booktitle={RoboCup 2018: Robot World Cup XXII},
organization={Springer}
}

Daniel Speck, Marc Bestmann, Pablo Barros

Towards Real-Time Ball Localization using CNNs

RoboCup Symposium 2018

Hier ist das Datenset verfügbar: Hamburg Bit-Bots Ball Dataset 2018

BibTeX

@inproceedings{speck2018fcnn,
title={Towards Real-Time Ball Localization using CNNs},
author={Speck, Daniel and Bestmann, Marc and Barros, Pablo},
booktitle={RoboCup 2018: Robot World Cup XXII},
organization={Springer},
year={2018}
}

Daniel Speck, Pablo Barros, Cornelius Weber, Stefan Wermter

Ball Localization for Robocup Soccer using Convolutional Neural Networks

RoboCup Symposium 2016

Best Paper Award for Engineering Contribution

BibTeX

@inproceedings{speck2016ball,
title={Ball localization for RoboCup soccer using convolutional neural networks},
author={Speck, Daniel and Barros, Pablo and Weber, Cornelius and Wermter, Stefan},
booktitle={Robot World Cup XX},
pages={19--30},
year={2016},
organization={Springer}
}

Marc Bestmann, Bente Reichardt, Florens Wasserfall

Hambot: An Open Source Robot for RoboCup Soccer

RoboCup Symposium 2015

Poster vom RoboCup Symposium 2015: Hambot_Poster

BibTeX

@inproceedings{bestmann2015hambot,
title={Hambot: an open source robot for RoboCup Soccer},
author={Bestmann, Marc and Reichardt, Bente and Wasserfall, Florens},
booktitle={Robot Soccer World Cup},
pages={339--346},
year={2015},
organization={Springer}
}

Software

Tue, 08 May 2012 17:21:49 +0200

Wir benutzen ROS 2 als Middleware auf unseren Robotern. Dadurch ist unsere Software in einzelne Pakete unterteilt, die über asynchrone Nachrichten miteinander kommunizieren. Der Code ist in Python und C++ geschrieben und auf Github zu finden.

Hardware

Tue, 08 May 2012 17:21:27 +0200

Mini Pi+ im Tor auf dem Robocup 2026

Roboter

Derzeit arbeiten wir mit dem Mini Pi+ von High Torque in der Small Division des RoboCups.

Historie

Bis 2015 haben wir als Plattform primär Darwins verwendet. Durch die neuen Anforderungen unserer Liga haben wir dann zwei Robotertypen selber entwickelt, den Hambot und den Minibot. Durch diese größeren Roboter ist es uns gelungen, auf dem damals neu eingeführten Kunstrasen laufen zu können. Zusätzlich haben wir für neuere und bessere Hardware Platz gewonnen. 2018 haben wir dann zwei Wolfgangs ( von den WF Wolves auf Basis der Nimbro-Roboter entworfen und von uns unter dem Namen Wolfgang weiterentwickelte Roboter) gekauft und sie parallel zu den Minibots genutzt. 2019 haben wir die beiden Minibots ebenfalls durch Wolfgangs ersetzt. Die Wolfgangs haben 2026 ihre letzte German Open gespielt und wurden für die Weltmeisterschaft 2026 in Incheon von den Mini Pi+ Robotern abgelöst da diese deutlich robuster sind und bessere Motoren haben. Außerdem haben wir 2026 den X02 von DroidUp getestet, nehmen damit aber nicht mehr an Wettbewerben teil.

Noch 42 Tage!

Sun, 06 May 2012 19:29:29 +0200

Auch diese Woche haben wir in den Vorbereitungen zur WM so einiges erreicht. Das letzte Wochenende haben wir bis zum 1.Mai verlängert und in F-132 unser Spielfeld aufgebaut. Die meiste Arbeit ist jedoch eher im Hintergrund gelaufen, lediglich für die Throw-In Challenge haben wir das Feld intensiv genutzt (siehe Artikel dazu vom 1.Mai).

Unter anderem haben wir diese Woche folgendes gebastelt: Ein Testprogramm, um die Güte unserer Torpfostenerkennung zu bewerten, eine Inventardatenbank, um besseren Überblick über unseren Hardwarezustand zu haben, gemeinsam mit einer Datenbank zur besseren Verwaltung unserer Finanzen und die bereits erwähnten Animationen für die Throw-In Challenge. Außerdem können unsere Roboter nun individuelle Animationen zum automatischen Aufstehen benutzen, was für den Torwart von Bedeutung ist.

Schulter-OP an Wheatly

Sun, 06 May 2012 18:57:24 +0200

Heute haben wir versucht Wheatly wieder schmerzloses Aufstehen beizubringen. Da er unser einziger Roboter mit “Händen” (wir nennen sie zumindest so) ist, gab es bei ihm Probleme, er muss sich noch an seine neuen Gliedmaßen “gewöhnen”.
Leider konnten wir es auch nach einigen Versuchen nicht schaffen, ihn aus der Rückenlage aufstehen zu lassen und sind zu dem Schluss gekommen dass der Schultermotor wahrscheinlich einfach nicht mehr vernünftig mit macht :( .

Erste Trainingseinheit für die Throw-In Challenge

Tue, 01 May 2012 10:09:21 +0200

Gestern hat Wheatley fleißig für die Throw-In Challenge trainiert. Er hat momentan noch ein paar Probleme mit seinem Fußgelenk, aber der behandelnde Arzt Dr. Olli ist zuversichtlich, dass die Genesung durch ein paar Lockerungsübungen erreicht wird.
Anfangs lag die Wurfweite noch bei knapp über einem Meter, aber mit ein wenig Training und Unterstützung durch das Trainerteam lag seine Wurfweite später bei über 2,5 Metern. Einige Ausnahmewürfe kamen sogar bis außerhalb des Spielfelds.
Wir haben das Training natürlich heimlich für euch gefilmt:

Noch 52 Tage

Thu, 26 Apr 2012 12:49:57 +0200

So viel Zeit bleibt uns noch übrig, um uns für die WM in Mexiko vorzubereiten. Viel ist es nicht, deshalb wollen wir uns die kommenden Tage intensiv vorbereiten, d.h. viel programmieren und testen.

Dafür richten wir vom Freitag (27.4.) ab 16 Uhr bis Dienstag (1.5.) im Raum F-132 unser Camp mit Spielfeld ein. Besucher sind gerne gesehen.

Und die Arbeit geht weiter...

Thu, 12 Apr 2012 09:39:43 +0200

Bekanntlich ist nach dem Spiel vor dem Spiel. Daher haben wir gestern ein großes Teamtreffen gemacht, und Pläne geschmiedet was wir in den nächsten Wochen machen wollen.

TV Beitrag bei Tide

Fri, 06 Apr 2012 07:16:57 +0200

Kurz vor den German Open war ein Fernsehteam des Hamburger Lokalsenders Tide TV bei uns zu Gast und hat einen kurzen Bericht verfasst. Dieser ist jetzt bei uns auf der Startseite verlinkt, kann aber auch hier angesehen werden.

Videos von den German Open 2012

Tue, 03 Apr 2012 20:23:09 +0200

Atlas, GLaDOS und Wheatley haben auf den German Open in Magdeburg ihr Bestes gegeben. Dies wollen wir euch natürlich nicht vorenthalten.

Hier die Videos dazu:

Halbfinale Spiel um Platz 3

Außerdem könnt ihr hier die leere Halle sehen. Dieser Anblick ergibt sich, wenn man paar Minuten vor der offiziellen Öffnung der Halle, die jeden Tag von Mitternacht bis 8 Uhr geschlossen wurde, da ist.

EDIT: Auf besonderen Wunsch gibt es eine Nahaufnahme des modifizierten Darwins.

Wir sind auf dem dritten Platz!!!

Sun, 01 Apr 2012 21:29:38 +0200

Nach einem unglücklichen Spiel um Platz 3, in dem sowohl wir als auch unsere Gegner mit vielen Hardwareproblemen zu kämpfen hatten, entschied der Münzwurf wie wir bereits berichteten eigentlich gegen uns. Dank unserer großartigen Gegner, den WF Wolves, teilen wir uns nun aber den 3. Platz mit ihnen! Vielen Dank dafür!

So standen wir nach fünf stressigen Tagen überglücklic auf der Bühne zur Siegerehrung gemeinsam mit den WF Wolves:

Kleines Finale

Sun, 01 Apr 2012 13:17:35 +0200

Jetzt ist es geschafft! In einem Nerven aufreibenden kleinen Finale hat am Ende die Münze entschieden, dass wir es bei den German Open auf den 4. Platz geschafft haben! Was für ein tolles Ergebnis für die erste Teilnahme unseres Teams an einem solchen Event.

Ein ganz großes Dankeschön geht an unsere “Gegner”, ohne die wir es gar nicht so weit geschafft hätten. Am Tag vor dem Halbfinale sind unsere Kameras und die Motoren ausgefallen. Unsere Freunde haben uns kurzer Hand mit ihren Kameras und groben Werkzeug ausgeholfen. In den wenigen Stunden vor dem Start haben wir also die Hardware gefixt, die Software an die neue HW angepasst und ein Random-Verhalten geschrieben, falls die Robos blind aufs Feld müssen. So Kleinigkeiten, wie der Ausgleich des zusätzlichen Gewichts des Kamerakabels, wurden spontan während des Spiels mit angeklebten Kaffeepads ausgeglichen :-)

German Open Tag 4

Sat, 31 Mar 2012 06:08:06 +0200

16:30 Uhr - Leider haben wir knapp das Halbfinale verloren. Es war ein Revanche des Spieles, also wieder gegen die FUmanoids. Nach der ersten Halbzeit stand es 0:0 und es sah nach einer Wiederholung des vorherigen Spiels aus. Die zweite Halbzeit fing auch gut an nachdem unser Torwart den Ball gehalten hat, danach kassierten wir aber zwei Tore trotz des aktiven Torwartverhalten. Somit spielen wir morgen um 12 im kleinem Finale um 3. Platz.

Magdeburg Tag 3

Fri, 30 Mar 2012 22:55:09 +0200

0000010 Punkte haben wir heute in unseren drei Spielen geholt. Damit liegen wir auf dem dritten Platz. Boxenstop für drei Roboter in nur einer Minute und dabei noch durch die halbe Halle gesprintet. Schönstes Erlebnis des Tages: Ein Roboter unserer Gegenspieler verlor zuerst eine Kamera und kurze Zeit später ging sein Kollege in Rauch auf. Sorry 😉

Erstes Spiel

Fri, 30 Mar 2012 11:07:34 +0200

Das erste Spiel ist zu Ende, der Adrenalinpegel sinkt langsam wieder. Alle drei Robos sind beim ersten Spiel angetreten und haben ihr bestes gegeben. Das Spiel ist mit 0:0 ausgegangen. Die Zahl der Bugs die während des Spieles gefunden und gefixt werden konnten war recht hoch, und am Ende hat dann schon fast alles funktioniert, und wir hätten sogar fast noch ein Tor geschossen. Insgesamt sind wir mit unserer Leistung sehr zufrieden und wir haben das schnellste Bug-Fix Team ever :-)

Magdeburg Tag 2

Thu, 29 Mar 2012 17:13:43 +0200

Ein weiterer Tag in der Messehalle. Heute mussten wir schon sehr früh aufstehen, damit wir pünktlich um 8 hier sein konnten. Der wenige Schlaf macht sich langsam bemerkbar, aber wenigstens können wir erste Erfolge erzielen, was die Verbesserung unseres Verhaltens und der Torerkennung angeht.

Anbei wieder einige Impressionen aus dem Alltag beim Robocup.

Die Standart-Plattform-Liga:

Die Rescue-Liga:

Die Robocup@Home-Liga:

Die Humanoid-Liga(rechts sieht man auch unsere Darwins):

Magdeburg Tag 1

Wed, 28 Mar 2012 20:57:08 +0200

Heute haben wir uns in der Messehalle eingerichtet, und erste Tests auf dem Spielfeld durchgeführt. Gegen ende des Tages ist Atlas leider das System kaputtgegangen, so dass wir von ihm leider nur noch Segfaults zu sehen bekamen.

Magdeburg Tag 0

Wed, 28 Mar 2012 11:43:29 +0200

Wir sind heil in Magdeburg angekommen! Haben gestern Abend nach dem Einkauf und einem gemütlichen Team-Essen noch fleissig an den Robotern gearbeitet. Nun sind wir gerade dabei unsere Sachen zu packen und fahren dann zu um Punkt Zehn Uhr in die Halle. Die nächsten Bilder gibt es dann von unserem Tisch/Stand.

Jetzt ist Daumen drücken angesagt!

Neues Feld

Sat, 10 Mar 2012 11:55:08 +0100

Wir haben jetzt unser eigenes Feld!

Nur gaaanz geringfügige Reperaturarbeiten...

Mon, 05 Mar 2012 16:07:45 +0100

Wozu eine lose Schraube führen kann, kann man hier sehen. Sie war genau zwischen I/O Platine und Mainboard gerutscht und führte dazu, dass der Roboter nach Belieben ausging und einmal komplett zerlegt werden musste.

Wettkampfsvorbereitung!

Mon, 05 Mar 2012 15:57:26 +0100

Das Team befindet sich zur Zeit in der Wettkampfvorbereitung und hat das Camp in F132 bezogen. Es gibt ein ewiges Frühstück und eine kleine Bibliothek, nur leider wird das neue Spielfeld in Originalgröße erst am 13.03.12 geliefert. Bis zum Beginn der German Open wird der größte Teil des Teams täglich von ca. 9-21Uhr an der Optimierung der Roboter-Software arbeiten. Interessierte können gern vorbei schauen.

Team-Pullis

Mon, 05 Mar 2012 15:46:35 +0100

Heute gab es eine Überraschung am Rande, die uns nochmal extra motiviert hat. Die Team-Pullis mit unserem neuen Logo sind angekommen!

Viva México!

Thu, 23 Feb 2012 18:34:32 +0100

Wir haben die offizielle Bestätigung für die Teilnahme in der KidSize League für die Weltmeisterschaft in Mexiko bekommen! Dies wurde heute mit einem Kuchen gefeiert. Auch die Darwins wurden natürlich belohnt.

Ballerkennung

Sat, 18 Feb 2012 20:39:08 +0100

Am Samstag war es endlich so weit: Die neue eigene Ballerkennung funktioniert, inzwischen sogar mit anschließendem Schuss. Das Video gibt es hier zu sehen.

Hamburg BitBots zu Gast in Berlin

Fri, 17 Feb 2012 19:44:10 +0100

Vom 17. bis zum 19. Februar sind Nils und Maike für die RoboCup-AG beim RoBOW'12.1. Schon nach den ersten Stunden haben wir viele Ideen für die kommende heiße Programmierphase vor den German Open mitgenommen und freuen uns auf zwei weitere produktive Tage!

Sponsoren

Wed, 15 Feb 2012 10:55:16 +0100

Wir danken allen Spendern und Institutionen für ihre wertvolle Unterstützung, ohne die unser heutiger Forschungsstand nicht möglich wäre. In dieser Saison sind folgende Institutionen unsere Sponsoren:

Universitäre bzw. Universitätsnahe Einrichtungen:

Unterstützen auch Sie uns!

Für die regelmäßige Teilnahme an Wettbewerben, bei denen wir unseren Fortschritt präsentieren und gleichzeitig testen, benötigen wir Hilfsmittel. Als Gegenleistung für Ihre Unterstützung bieten wir in Abhängigkeit Ihrer Großzügigkeit beispielsweise folgende Leistungen:

Kontakt

Mon, 06 Feb 2012 21:35:06 +0100

Sie erreichen uns per Mail unter info@bit-bots.de.

Diese Webseite wird von web@bit-bots.de verwaltet, bei technischen Problemen sind Sie hier richtig.

Wir freuen uns immer über Anregungen und beantworten gerne alle Fragen.

Persönlich trifft man die Mitglieder der AG im RoboCup Labor (Haus der Informatik/Bundesstraße 56b, Raum 05-646). Wann das nächste Treffen ist, kann bei den Terminen eingesehen werden.

Mitglieder

Mon, 06 Feb 2012 20:09:38 +0100

Team

Bit-Bots Team auf der German Open 2026

Aktive Mitglieder

Jasper Güldenstein

Wissenschaftliche Betreuung der Bit-Bots

Promotionsstudium

Mitglied seit 2016

Jan Gutsche

Finanzen, Vision, Imagetagger

Master Informatik seit 2023

Mitglied seit 2018

Valerie Bartel

Odometrie, Kopfbewegungen, Weltmodell

Bachelor Informatik

Mitglied seit 2020

Jörn Griepenburg

Infrastruktur, Teamkommunikation

Bachelor Informatik seit 2021

Mitglied seit 2021

Jan-Niklas Feldhusen

Verhalten, Vision

Promotionsstudium Physik

Mitglied seit 2021

Pär Wiegmann

Hardware, Vision, Kalibrierung

Bachelor Informatik seit 2020

Mitglied seit 2022

Lea Wedmann

Teamleitung, Verhalten, Benutzeroberflächen, Bewegung

Master Informatik

Mitglied seit 2022

Clemens Wulff

Verhalten

Bachelor HCI seit 2022

Mitglied seit 2022

Benedict Stahl

Vision

Bachelor Informatik seit 2021

Mitglied seit 2024

Anuscha Mohd Hakim

Odometrie

Bachelor Informatik seit 2023

Mitglied seit 2024

Jose Blume

Bewegung

Bachelor Softwaresystementwicklung seit 2021

Mitglied seit 2024

Cornelius Krupp

Simulation, Tests, Low Level, Hardware

Computing in Science Physik

Mitglied seit 2024

Mark Oliver Krüger

Bewegung

Bachelor Informatik seit 2022

Mitglied seit 2025

Lukas Nackmayr

Infrastruktur, Bewegung

Master IT-Management und -Consulting

Mitglied seit 2025

Miro Grabic

Bewegung

Bachelor Informatik

Mitglied seit 2025

Willkommen

Sat, 04 Feb 2012 21:19:50 +0100

bit-bot_icon

Herzlich Willkommen auf der Internetseite der RoboCup-AG am Fachbereich Informatik der Universität Hamburg.

Mit dem Team “Hamburg Bit-Bots” nimmt die RoboCup-AG seit 2012 an der RoboCup Humanoid Kid Size League teil. Seit 2026 spielen wir aufgrund von strukturellen Änderungen des RoboCups in der Humanoid Soccer League in der small und zum Teil auch in der large Devision. Bei der AG handelt es sich um eine rein studentisch organisierte, freiwillige Arbeitsgemeinschaft. Aufgrund dieser Struktur ist die AG zusätzlich auf Spender und Sponsoren angewiesen um die Roboter unterhalten zu können.

Training im März

Wed, 01 Feb 2012 12:25:57 +0100

Ab dem 27.02. bis zum Beginn der German Open ziehen wir um und verlagern unseren Trainingsort vom RoboCup Labor nach F-132. Dort werden wir endlich die Möglichkeit haben, auf einem Spielfeld in Originalgröße unsere Software zu testen. In dieser Zeit werden auch vermehrt Testspiele zwischen der AG und dem Projekt stattfinden, um uns optimal auf die Meisterschaften vorzubereiten.

Weltmeisterschaft

Mon, 30 Jan 2012 15:36:49 +0100

Wir haben zur Bewerbung bei der Weltmeisterschaft ein kleines Video gemacht: Bewerbungsvideo Natürlich gibt es auch eine Teambeschreibung

Laufen

Mon, 30 Jan 2012 14:17:08 +0100

In den letzten Tagen haben wir vermehrt an der Walkingengine gebastelt. Dabei kommt es zwangsläufig auch mal zu Stürzen. Bei Bugs nicht nur ein mal sondern auch häufiger. Wie wir festgestellt haben sind Vorzeichenfehler beim Berechnen des Gleichgewichts besonders Sturz fördernd. So mussten wir nach einigen hundert Stürzen ein kleines Teil im Kopf wieder gerade rücken.

Abschließend kann man sagen, wir sind froh das die Darwins so stabil sind, und es keine ernsthaften Schäden gegeben hat.

Kopfstand

Mon, 16 Jan 2012 19:50:58 +0100

Unser GLaDOS beim Kopfstand

German Open - Wir kommen!!

Thu, 12 Jan 2012 20:39:17 +0100

Die RoboCup German Open stehen bevor. Die Anmeldefrist endet am Montag und wir sind natürlich wieder dabei! Dieses Mal mit den neuen Robotern in einer neuen Liga.

Wir treten mit den 3 Darwins (Atlas, GLaDOS, Wheatley) in der Humanoid KidSize League an.

Die Freude ist groß!

Hier ist ein Link zu einem Video vom Roboter GLaDOS

Mögliche Einschränkungen während des Schnupperstudiums

Wed, 05 Oct 2011 09:16:35 +0200

Während des Schnupperstudiums kann es zu Einschränkungen bei der Benutzung der Rechner und Roboter kommen. Das Schnupperstudium findet vom 10.10 - 14.10 statt. Dabei werden die NAO-Roboter größtenteils nicht für die AG Verfügbar sein und der Laborraum wird auch benötigt werden.

Darwi-OP Roboter sind da!

Thu, 18 Aug 2011 07:18:34 +0200

Am Montagnachmittag haben wir die neuen Darwin Roboter ausgepackt und gleich getestet. Ein paar Leute von TAMS und WTM waren auch gekommen um sich die Neuen mal anzusehen. Der Roboter hat mehrere Demoprogramme vorinstalliert die wir auch gleich ausprobiert haben. Die Fussballdemo hatte allen besonders gut gefallen. Der Darwin hat sich selbständig auf den Ball kalibriert und dann ziemlich flott damit rumgekickt. Dabei ist der kleine Roboter mit Spitzengeschwindigkeiten von deutlich über 20 cm/s (Pi x Daumen- Messung) auf den Ball losgegangen. Dank des robusten Metalchassis haben sie alle Stürze schadlos überstanden, und waren nach knapp 3 Sekunden von selbst wieder auf den Beinen. Am Abend haben mehrere begeisterte AG-Mitglieder die Roboter dann mit ins Labor genommen und sich in die (OpenSource) Software eingearbeitet. Auf dem nächsten AG-Treffen können sich diejenigen die nicht dabei waren informieren.

Sommerfest

Tue, 05 Jul 2011 11:42:36 +0200

Morgen (06.07.11) ab 16:30 Uhr im Foyer oder vor Haus D werden wir auf dem Sommerfest unsere NAOs “tanzen” lassen. Jeder ist herzlich eingeladen zu kommen. Wir freuen uns auf interessierte Fragen.

Praktische Einführung zum Gehen von humanoiden Robotern am 4.7

Tue, 28 Jun 2011 07:18:56 +0200

Am 4.7.2011 machen wir eine praktische Einführung in die Bewegungssteuerung von humanoiden Robotern. Dabei werden wir mit einen kleinen Pythonprogramm den Nao-Roboter erstmal auf der Stelle gehen lassen und dabei Begriffe wie COM, COP und vielleicht auch schon ZMP kennenlernen. Das Pythonprogramm besteht aus mehreren Klassen mit unter hundert Zeilen Quelltext. Python ist eine sehr angenehme Interpretersprache. Wir arbeiten mit den Robotern und den Rechnern aus dem RoboCup-Projekt.

Wer seinen eigenen Rechner benutzen möchte installiert bitte, neben den NaoQi -SDK 1.10.37 (nicht vergessen die Umgebungsvariabeln zu setzten )aus dem Repository, noch die Python Pakete matplotlib (für graphische Analysen) und shapely (für geometrische und topologische Analysen)

Vortrag 30.05.2011

Tue, 24 May 2011 14:05:23 +0200

Am 30.05.2011 hält Janis einen Vortrag über Bildverarbeitung und Lokalisation in der RoboCup SPL im Allgemeinen und über die Bildverarbeitung und Lokalisation der RFC St.Ellingen Software im Speziellen. Weiteres Thema des Vortrags ist die Architektur der RFC St.Ellingen Software im Kontext verschiedener Agentenparadigmen. Die Vorstellung der Bildverarbeitungssoftware wird z.T. auch als Livedemonstration erfolgen.

Impressum

Mon, 09 May 2011 17:03:26 +0200

(Stand 29.04.2020)

Angaben gemäß § 5 TMG

Hamburg Bit-Bots
Universität Hamburg
Lea Wedmann
Bundesstraße 56b
20146 Hamburg

Vertreten durch:
Lea Wedmann

Kontakt:
E-Mail: info@bit-bots.de

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Lea Wedmann
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Die RoboCup AG präsentiert sich

Sat, 07 May 2011 18:17:40 +0200

Für alle, die nicht zur letzten Vollversammlung kommen konnten und somit die Präsentation unserer AG verpasst haben, gibt es die Folien jetzt auch online. Viel Spaß beim Anschauen.

Die Folien sind natürlich auch als .pdf zum Herunterladen verfügbar.

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Termine

Thu, 05 May 2011 16:20:21 +0200

Wiederkehrende Termine:

Die AG trifft sich wöchentlich zu einem Teammeeting:

Spontane Besucher sind gern gesehen. Ansonsten arbeiten wir häufig in unserem Labor im Haus der Informatik 05-646.

Vergangene Events:

2026

10.03. — 14.03. RoboCup German Open 2026 in Köln, Deutschland
30.06. — 05.07. RoboCup 2026 in Incheon, Südkorea

2025

12.03. — 16.03. RoboCup German Open 2025 in Nürnberg, Deutschland
15.07. — 21.07. RoboCup 2025 in Salvador, Brasilien

2024

17.04. — 21.04. RoboCup German Open 2024 in Kassel, Deutschland
17.07. — 21.07. RoboCup 2024 in Eindhoven, Niederlande

2023

Humanoid League Virtual Season 2022/23
25.04. — 30.04. German Open Replacement Event (GORE) 2022 in Hamburg, Deutschland
04.07. — 10.07. RoboCup 2023 in Bordeaux, Frankreich

2022

12.04. — 17.04. German Open Replacement Event (GORE) 2022 in Hamburg, Deutschland
11.07. — 17.07. RoboCup WM in Bangkok, Thailand
Running Robot Competition (online)

2021

27.07. RoboCup 2022 (online, 3. Platz)
Running Robot Competition (online)
RoboCup Brazil Open 2021 (online)

2020

22.10. Running Robot Competition (online)
14.11. Brazil Open (online)

2019

German Open 2019
08.07. RoboCup WM in Sydney, Australien

2018

26.04. Girls’ Day
03.04. — 07.04. Iran Open in Teheran (Iran)
20.02. Unitag der Universität Hamburg

2017

01.12. — 03.12. RoHOW (RoboCup Hamburg Open Workshop)
04.11. Podiumsdiskussion bei der langen Nacht des Wissens
27.07. — 31.07. RoboCup WM in Nagoya (Japan)
05.05. — 07.05. German Open in Magdeburg
05.04. — 07.04. Iran Open in Teheran (Iran)

2016

27.11. RoHOW (RoboCup Hamburg Open Workshop), Internationaler Workshop von den HULKS und uns veranstaltet
01.11. Tag der offenen Tür
17.10. — 21.10. Schnupperstudium für Schülerinnen und Schüler der 10. - 13. Klasse
30.06. — 04.07. RoboCup WM in Leipzig
28.04. Girlsday
18.04. Fünfjähriges Bestehen der Hamburg Bit-Bots
04.04. — 08.04. Iran Open in Teheran (Iran)
23.02. Unitag der Universität Hamburg

2015

27.11. — 29.11. RoHOW (RoboCup Hamburg Open Workshop)
07.11. Lange Nacht des Wissens
19.10. — 23.10. Schnupperstudium
10.10. Auftritt beim Universitätsball
03.10. Türen auf für die Maus!
21.09. — 24.09. Projektwoche mit Schülerinnen und Schülern der Stadtteilschule Walddörfer
21.09. — 22.09. RoHOW in Dresden
15.07. — 23.07. Robocup WM in Hefei (China)
13.06. Lange Nacht der Wissenschaften in Berlin
03.06. Sommerfest der TUHH
24.04. — 26.04. German Open in Magdeburg
03.04. — 07.04. IranOpen in Teheran (Iran)
25.02. Unitag der Universität Hamburg
26.01. Tag des offenen 3D-Drucklabors

2014

28.11. — 30.11 RoHOW (RoboCup Hamburg Open Workshop)
29.10. — 30.10. Tag der offenen Tür
15.10. Informatik Expo 2014 (3ter Platz mit unserem Projekt “GOAL”)
13.10. — 17.10. Projektleitung Schnupperstudium 2014
22.09. — 26.09. Projektwoche mit Schülern der Stadteilschule Walddörfer
18.08. — 29.08. Kursleitung beim Praktikum “RoboCup - mit Robotern Fußball spielen” am Fachbereich Informatik in Hamburg
19.07. — 25.07. RoboCup in Brasilien
03.04. — 05.04. German Open in Magdeburg
07.03. — 09.03. mini-RoBOW (RoBOW HL) in Berlin
26.02. Unitag Universität Hamburg in Hamburg
25.02. Alumniveranstaltung für Alumni der Universität Hamburg in Hamburg

2013

02.11. Nacht des Wissens in Hamburg
08.10. — 12.10. Kursleitung beim Schnupperstudium am Fachbereich Informatik in Hamburg
02.09. — 06.09. Projektwoche mit einer Schule
24.06. — 30.06. Weltmeisterschaft in Eindhoven (Niederlande)
08.06. zu Gast auf der Langen Nacht der Wissenschaft in Berlin
04.05. Testspiel beim Evangelischen Kirchentag (Hamburg)
25.04. — 28.04. GermanOpen in Magdeburg
09.03. Robots on Tour in Zürich (Schweiz)

2012

01.12. — 02.12. RoBOW’ 12.3 in Berlin
21.08. — 26.08. Campus Party Europe in Berlin
18.06. — 24.06. Weltmeisterschaft in Mexico City
11.05. — 13.05. RoBOW’ 12.2 in Berlin
29.03. — 01.04. GermanOpen in Magdeburg
17.02. — 19.02. RoBOW’12.1 In Berlin

Herzlich Willkommen

Thu, 05 May 2011 11:07:17 +0200

Herzlich wilkommen auf der Website der RoboCup-AG des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg. Die RoboCup-AG ist eine Arbeitsgruppe von Studierenden die sich mit dem Thema Robotik, insbesondere Robocup, befasst aber auch mit verwandten Themen wie Multisensordatenfusion mit ambienten Sensoren wie z.B. Kinect und deren Kombination mit Robotern. Die AG wurde am 18.04.2011 gegründet nachdem die Teilnehmer des RoboCup Projektes des AB-TIS an den Robocup GermanOpen 2011 teilgenommen hatten. Die Teilnahme an möglichst vielen RoboCup Wettbewerben ist eines der wichtigesten Ziele der AG, zusammen mit dem Wunsch zwanglos mit den Robotern zu arbeiten und einfach mal eigene Sachen auszuprobieren. Unterstützt wird die AG dabei von den Studierenden im RoboCup Projekt und den Betreuern des RoboCup Projektes. Der AB TIS stellt der AG darüber hinaus mehrere Roboter vom Typ NAO V3.3 RoboCup Edition zur Verfügung, sowie die Möglichkeit das RoboCup-Labor (F015 und F029)zu nutzen. Im Labore befinden sich Rechner die jeweil mit der notwendigen Software (Linux + Windows) für den Betrieb der Roboter ausgestatten sind, sowie mit mehrere Monitoren die ein komfortables Arbeiten mit den recht umfachreichen Werkzeugen ermöglichen. Mitglieder der AG können nach einer kurzen Anleitung selbständig und unabhängig vom wissenschaftlichen Personal Roboter und Labor nutzen.

2013 Events